25 réponses à ce sujet

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Dans mes explorations, la mécanique est très pauvre parce que c'est pas du tout ma partie.

 

J'adore utiliser mes profilés en aluminium pour faire des chassis. C'est super rigide, réutilisable, pas trop lourd. Avec Hector, par exemple, les moteurs sont fixés directement sur le chassis et les roues directement sur l'axe du moteur. Genre ça : 

 

 

 

Je crois que je peux améliorer si c'est pas trop cher.

 

Premier pb : j'ai beaucoup de vibrations quand il roule sur un sol dur et pas plat. J'ai un vieux parquet. 

 

Est-ce que vous croyez que ce genre d'amortisseur peut réduire les vibrations ?

Deuxième pb : mes robots on un poids entre 2 et 4 kg. Et je crois que c'est pas top que l'axe du moteur porte le poids du robot. Je pense à des courroies, des pignons et des roulements pour déporter les moteurs.

 

J'ai pas vraiment de piste pour corriger les 2 pb en même temps. Il faudrait des cardans ? ça commence à se compliquer là. ça vous inspire quoi ?

[levend]

1er pb : as-tu des roues durs ou des roues gonflables, les roues gonflables absorbent une partie des chocs, donc moins de vibrations.

2ème pb : c'est ce que j'essayais d'expliquer cet été : ne jamais mettre les roues  directement sur l'axe du moteur, ce que je vais faire c'est ajouter un axe au bout de l'axe du moteur il passera par deux palier et la roue viendra se fixer sur cet axe. Cet axe sera relié à l'axe du moteur par un coupleur flexible qui protègera ainsi le moteur.

 

Si tu veux, j'ai des paliers à vendre.

[Oracid]

Pour la suspension, je pense que des roues avec des pneus pas trop durs pourraient être une solution facile à mettre en oeuvre.
Pour l'axe des roues, c'est un problème assez classique. L'excellente solution qui règle ce problème définitivement c'est de faire un chassis façon triporteur. Avec ce type de chassis, l'axe des roues est maintenu de chaque coté.




[grillé par Levend]

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Merci pour vos réponses. Mais c'est pour y mettre des roues mecanum. Avec ça, impossible d'envisager des roues sur pneumatique pour absorber les chocs.

[Forthman]

Les ressorts que tu as posté sont... des ressorts.

Donc le résultat sera au mieux identique, au pire ça va sautiller de partout.

 

Vois du coté des silentblocs si tu ne peux pas trouver ton bonheur

 

edit : tu peux peut-être aussi faire avec de la mousse type néoprène. mais il faut surtout trouver une solution pour

qu'aucune vis ou partie rigide ne soit en contact en même temps sur ton châssis et sur tes moteurs

(du coup les silentblocs restent la solution la plus efficace )

[Mike118]

Au vu du " faible" poids de tes robots en regard des robots comme fait levend, il n'y a pas de problème majeur pour mettre les roues directement sur l'axe de tes moteurs. 

Ensuite pour l'amortisseur il y a différentes solutions. 

Des amortisseurs à base de ressorts précontraints en font partis. 
Cependant quand c'est possible j'aime bien utiliser la "rigidité du châssis en lui même. 

Plutôt que de faire un chassis en alu, tu l'imprimes en 3D, et la souplesse du matériaux fera office d'amortisseur  
là encore ça ne convient que pour des petits robots =)

[Oracid]

Pourquoi des roues mecanum ne pourraient-elles pas être maintenues de chaque coté de l'axe ?

[Mike118]

Pourquoi des roues mecanum ne pourraient-elles pas être maintenues de chaque coté de l'axe ?

 

Si je comprend ce que tu veux dire, tu souhaite mettre 8 roue mécanum sur 1 seul robot ? 2 roues par axe moteurs ? 

Comme ça il n'y a aucun problèmes pour le faire ... Mise à part le coût des roues mecanum ...

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Merci pour vos réponses !!!

 

D'après ce que j'ai compris, les roues mecanum sont faites pour fonctionner par 4. Pas plus pas moins. Sinon, l'équation risque d'être compliquée. Non ?

Et 8 roues de toute façon c'est trop cher.

Je n'ai plus d'imprimante 3D Elle et moi n'étions pas en bon termes. Et j'ai gagné la bataille. Peut-être un jour plus tard.

 

Je crois que je vais m'orienter vers ce propose Forthman. => google silentbloc => google silentbloc modelisme

 

Si je prends ce bloc comme exemple : https://www.topmodel...c-z-8mm-m3-4pcs

 

 

J'ai la valeur : dureté Shore 55° pour le caoutchouc.

 

Je me renseigne sur cette valeur et je vois au moins 3 échelles pour cette dureté.

https://www.filimpri...r-imprimante-3d

 

 

Il y a une échelle qui fait référence dans le domaine mécanique ou c'est toujours fonction du contexte ? Automobile, modélisme, gadget.

Je vais supposer qu'on est sur l'échelle D. Et du coup, ce petit bloc me parait un peu dur.

 

=> Je prévois d'en mettre 4 par essieux. 

 

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Sans imprimante, il y a aussi la possibilité de monter les 4 roues motorisées sur une plaque de carbon. Il me semble que c'est assez souple.

 

https://www.topmodel...-350x150x045-mm

 

 

[levend]

Si j'ai bien compris ce qu'Oracid veut dire c'est qu'au lieu de fixer la roue en boue d'arbre (comme par exemple sur les voitures), il faudrait utiliser une sorte de fourche pour que l'axe soit maintenu des deux côté de la roue (comme pour les roues de vélo).

[Mike118]

Merci pour vos réponses !!!

 

D'après ce que j'ai compris, les roues mecanum sont faites pour fonctionner par 4. Pas plus pas moins. Sinon, l'équation risque d'être compliquée. Non ?

Et 8 roues de toute façon c'est trop cher.

 

 

Je corrige juste un point : Si on peut utiliser plus de 4 roues mécanum. Après en effet il faut adapter la vitesse des roues. 

Par contre il est préférable de les mettre par multiple de 4 et disposé de manière symétrique =) 

 

Après, oui, le coût monte vite... Donc autant éviter surtout que 4 est largement suffisant =) 

[Mike118]

 

Je n'ai plus d'imprimante 3D Elle et moi n'étions pas en bon termes. Et j'ai gagné la bataille. Peut-être un jour plus tard.

 

 

 

Dans pas longtemps je pense que je vais proposer des pièces imprimées en 3D sur la boutique =). 

ça permettre de faire des kits un peu plus complets =) 

Genre , lot de moteurs + supports + châssis + roue + batterie + driver + microcontrôleur + capteurs ... 
Bref il manque plus grand chose maintenant pour proposer du vraiment complet ! =)

[Oracid]

Si j'ai bien compris ce qu'Oracid veut dire c'est qu'au lieu de fixer la roue en boue d'arbre (comme par exemple sur les voitures), il faudrait utiliser une sorte de fourche pour que l'axe soit maintenu des deux côté de la roue (comme pour les roues de vélo).

Bravo Levend !
Il est pourtant beau mon triporteur ! Plus haut !

Sur mes chars, par exemple, tous les barbotins sont maintenus de part et d'autre de l'axe.

[Mike118]

J'avais pas compris ça comme ça . 
mais en effet il est possibilité de maintenir une roue mecanum sur une fourche ou équivalent !

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Moi non plus. Je ne n'avais pas compris ça.

Merci, c'est une bonne idée. 

C'est le principe de la fourche. Du coup, le tri-porteur pour illustrer, ça m'a embrouillé

[Ulysse]

Ou bien on utilise le matériel qui est étudié pour supporter jusqu'à près de 100 kg sur l'axe du réducteur, avec des roues équipées de pneumatiques, le tout fixé sur la structure en profilé alu.

 

 

[levend]

Il sont bien ces "petits" moteurs mais chers.

J'y pensais mais les moteurs seront aussi lourd que le reste du robot .

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Interessant 100 kg. Tu as une référence ?

[levend]

N'importe quel moteur pour fauteuil roulant...