Je résume aussi en disant que c'est pour des mecanum, pas du pneumatique.
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#21
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Posté 14 janvier 2018 - 08:52
Il me fallait 4 moteurs. Pour le choix des moteurs, j'en avais déjà 2 avec encodeur qui me conviennent. J'ai juste pris les 2 mêmes pour limiter le coût. J'ai donc 4 moteurs identiques avec encodeur, un couple de couple de 16 kg/cm et un axe D de 6 mm. Il m'en faut pas plus. J'ai pas besoin de 100 kg de charge sur le axes des moteurs
Je résume aussi en disant que c'est pour des mecanum, pas du pneumatique.
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#22
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Posté 21 janvier 2018 - 11:43
Décidément, je me suis vraiment très mal exprimé dans ce sujet. Désolé. C'est pour une robot à 4 roues. (De type mecanum).
Problématique à 4 roues : ils faut que les 4 appuient sur mon sol qui n'est pas régulier.
J'ai aussi des vibrations et une interrogation sur la capacité de l'axe du réducteur à supporter le poids et les vibrations.
Pour l'axe du moteur, je fait rien. Ils porteront le poids du robot.
Pour les vibrations, je vais isoler la partie électronique sur des tampons en caoutchouc comme le suggérait Forthman.
Et comme me le suggérait Mike, je vais utiliser la déformation d'une plaque d'alu. C'est le plus simple de très loin
Vue du dessus :
En noir les roues. Les 2 essieux à gauche et à droite sont rigides.
En bleu les moteurs
En gris la plaque en alu qui absorbe la déformation entre les 2 essieux.
En rouge, les tampons de caoutchouc qui porteront le reste rigide du robot.
En pointillé, l'axe selon lequel le robot pourra se déformer légèrement.
Il s'agit d'absorber des dénivelés de qq millimètres.
Merci pour vos réponses !!!
Je pars là dessus
#23
Mike118
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Posté 21 janvier 2018 - 05:44
J'ai proposé la déformation d'une plaque plastique ...
L'alu est quand même beaucoup plus rigide...
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#25
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#26
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Posté 23 février 2018 - 11:47
La suite du châssis : http://www.robot-maker.com/forum/topic/10903-hector/?p=92209
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