36 réponses à ce sujet

[elyo33]

bonjour !

je vais bientôt être l'heureux possesseur d'un 914 pc-bot de chez whitbox robotic. il sera fonctionnel mais sans les plastiques (ça sent l'impression 3d).

pour faire simple c'est un robot-pc mini itx (100w max) relié en usb à une carte contrôleur M3 qui gère 2 stepper motor, 8 entrées analogiques, 8 capteur IR, 8 sorties numériques, 8 entrées numériques et 2 port USB "sourced from Mini-ITX".


Au niveau de l'alim, c'est un assemblage de 2 M2-ATX pour recharger 2 batteries au plomb de 12v/9ah, avec contrôle de la batterie et extinction automatique.

la première étape sera de sourcer les éléments (carte mère, alimentation, capteurs, led, M3, moteurs)

Depuis 2006, la robotique à plutôt pas mal avancé et la technologie aussi. Je voudrais donc le rendre plus léger, performant... et compatible ! car les sources sont quasi inexistantes (le serveur de la communauté est down).
Sachant qu'il pèse 25kg font 5 kg de batteries et peut port5kg, j'envisage (vos éclairages et avis sont bienvenus !) :

1 remplacement des batteries par des lithium
upgrade de l'alimentation
2 upgrade du mini itx (ram-proc)
upgrade du m3 (arduino, pi, ou autre) pour compatibilité
3 upgrade des capteurs pour déplacement autonome
4 programmation

le 5 consistera aux usages spécifiques (recharge sans fil, rétro projecteur,surveillance, commande vocale..)

[Oliver17]

Sympa

 

On dirait une tour de pc qui veut se faire la malle sur cette vidéo lol 

 

 

 

Et James Bruton dépouille le bestiau

 

[Path]

Super !!
Ça a l'air d'être un beau jouet ^^ On dirait un genre de R2D2.
C'est un PC sur roulettes motorisées avec une webcam intégrée ? Il y a d'autres capteurs, d'autres actionneurs ?
Tu as des photos ?

Modifié par Path, 25 février 2018 - 06:24 .
Grillé par Oliver ^^

[Mike118]

Grillé par Path et Oliver  x)

[elyo33]

Oliver 17 :
J'aime aussi cette version de "ou est Charlie?"
https://www.youtube....GQ920XwEVQ&t=4s
 
Ceci celle ci de Rick taylor montre bien le potentiel, si je comprends bien, il a carrément séparé les processus entre des bords, mais je pense que c'est centralisé directement sur le pc, ni programmation j'aime beaucoup, mais je trouve ça pas du tout optimisé https://www.youtube....h?v=uXhzwhA2y-w
 
Path : des photos poussiéreuses, je ne l'ai pas encore entre les mains ! niveau capteurs il y en a au moins 3  capteur de proximité de SHARP sur les 5, j'e n'ai pas vu les led blanches mais peut être,
pour les photos, je regarde le tuto et je reviens

[elyo33]

voilà ce que je vais avoir

et ce qu'il devrait y avoir ^^

 

 

[elyo33]

J'avance, j'avance

 

en fouinant dans mes cartons j'ai trouvé une arduino méga, un nano, une pi2 et une kinect... ça fair une jolie colonne vertebrale pour tester du SLAM 

il y a quelques tuto la dessus, il va falloir que je m'y penche sérieusement...

je me demande si il n'est pas envisageable de faire gérer l'anti-collision à l'arduino avec l'algo neuronal présenté en ces lieux...

tandis que ROS sur le pi gérerait la création d'une map et les déplacement sur la MAP via le kinect, il y a un tuto pour "lidarisé" les image de la kinect donc.. why not..et si le pi est trop faible, il faudra que je cherche une solution plus puissante.

[Oliver17]

Waahhoouuu, il te reste des cartons à vider ?

En tous les cas, tu as de quoi t'amuser un bon moment

[elyo33]

Waahhoouuu, il te reste des cartons à vider ?

En tous les cas, tu as de quoi t'amuser un bon moment

déjà il faut que j'emménage ^^ lol

 

le point qui va me prendre du temps c'est ROS... jil y a bien quelque tuto pour montre le traitement d'image, mais programmer sous ROS...je crois que je vais pas mal lire et tester..en effet..je n'y entrave pas un mot...

[Oliver17]

Perso ROS j'en ai entendu parlé, mais jamais testé, je n'y suis pas encore au système de vision.

[Mike118]

 

le point qui va me prendre du temps c'est ROS... jil y a bien quelque tuto pour montre le traitement d'image, mais programmer sous ROS...je crois que je vais pas mal lire et tester..en effet..je n'y entrave pas un mot...

 

Je te comprends, j'ai essayé deux fois de m'y mettre, sans succès. Non pas que je pense que ce soit trop difficile pour moi, mais juste que les deux fois où je m'y suis mis, je ne me suis pas suffisamment investit dans l'apprentissage et je suis trop rapidement passé à autre chose ...
Je ne dis pas ça pour te décourager au contraire hein, la raison qui fait que je suis passé à autre chose c'est que je n'avais pas un vrai projet pour l'utiliser / pas un vrai besoin, mais un jour je pense que je m'y remettrais =) Du coup hésite pas à présenter tes avancées / découvertes dans un blog ! 
ça serait super de te suivre car je pense que tu es loin d'être le seul à vouloir te lancer sur ros ;°) 

Le gros avantage c'est que ça te permettre de bien organiser ta recherche et ce que tu apprends tout en nous les partageant ! Et par la même occasion ça ser plus facile de recevoir le soutiens de nos master de ROS qui zone sur le forum dont R1D1 fait parti !  

 

Bref j'ai hâte de voir ça ! =)

[elyo33]

 

Je te comprends, j'ai essayé deux fois de m'y mettre, sans succès. Non pas que je pense que ce soit trop difficile pour moi, mais juste que les deux fois où je m'y suis mis, je ne me suis pas suffisamment investit dans l'apprentissage et je suis trop rapidement passé à autre chose ...
Je ne dis pas ça pour te décourager au contraire hein, la raison qui fait que je suis passé à autre chose c'est que je n'avais pas un vrai projet pour l'utiliser / pas un vrai besoin, mais un jour je pense que je m'y remettrais =) Du coup hésite pas à présenter tes avancées / découvertes dans un blog ! 
ça serait super de te suivre car je pense que tu es loin d'être le seul à vouloir te lancer sur ros ;°) 

Le gros avantage c'est que ça te permettre de bien organiser ta recherche et ce que tu apprends tout en nous les partageant ! Et par la même occasion ça ser plus facile de recevoir le soutiens de nos master de ROS qui zone sur le forum dont R1D1 fait parti !

 

Bref j'ai hâte de voir ça ! =)

Waouh Merci beaucoup Mike

Alors déjà le premier truc à éplucher c'est... ici /http://www.robot-maker.com/forum/topic/9060-decouvrir-ros/

le second permet de rentrer un peu plus dans la logique de ROS https://embarque.dev...emes-embarques/

 

Déjà, au vu du fonctionnement, avant même de programmer on retrouve la nécessiter de bien réfléchir et de schématiser la programmation en node et service et topic.

 

afiin de potasser plus avant, créer une machine virtuel pour y coller ubuntu (si vous êtes sous Fenêtre..) et Ros. ayant des bases légère en linux, aidez vous de ce site :

http://fortimelp.fr/content/37-activer-hyper-v-sous-windows-10

puis

normalement là on redémarre puis ^^

http://fortimelp.fr/content/39-creer-une-machine-virtuelle-avec-hyper-v-sous-windows-10

 

 

(bien sûr si des liens dérangent, me le dire, je supprimerai )

[Mike118]

 

 

(bien sûr si des liens dérangent, me le dire, je supprimerai )

 

Non les liens ne dérange pas du tout Au contraire par contre bien que pas obligatoire c'est un peu mieux en les intégrer au texte :

 

du style : 

 

Un premier truc à éplucher pour découvrir ROS

Puis pour rentrer un peu plus dans ROS
Si vous voulez vous lancer sur ROS avec windows : Activier Hyper V sur windows 10  puis Créer une machine virtuelle avec Hyper V 

 

après par contre j'ai peur que tes conseils là se perdent dans le sujet c'est pour ça que je recommande dans ce cas un blog pour suivre tes avancées / démarches  =)

[elyo33]

 

Non les liens ne dérange pas du tout Au contraire par contre bien que pas obligatoire c'est un peu mieux en les intégrer au texte :

 

du style : 

 

Un premier truc à éplucher pour découvrir ROS

Puis pour rentrer un peu plus dans ROS
Si vous voulez vous lancer sur ROS avec windows : Activier Hyper V sur windows 10  puis Créer une machine virtuelle avec Hyper V 

 

après par contre j'ai peur que tes conseils là se perdent dans le sujet c'est pour ça que je recommande dans ce cas un blog pour suivre tes avancées / démarches  =)

Va falloir que je cherche comment faire ça ^^ pour le blog...tu n'as pas tort...mais je suis pas sûr d'avoir la motiv pour un blog en prime alors qu'ici, disons que le coté convivial me plait

[Mike118]

en fait pour faire " ça " quant tu écris un message tu as le bouton pour ajouter un lien =) avant d'appuis sur ce bouton tu sélectionne le texte que tu souhaite transformer en lien

Ok pour le blog =) je t'embête plus avec bonne continuation en tout cas.

[elyo33]

en fait pour faire " ça " quant tu écris un message tu as le bouton pour ajouter un lien =) avant d'appuis sur ce bouton tu sélectionne le texte que tu souhaite transformer en lien

Ok pour le blog =) je t'embête plus avec bonne continuation en tout cas.

merci pour l'astuce ^^ bon... en fait pour le blog .. ce sera mieux ^^ ROS est ardu et va trouver un tuto qui fonctionne.. ^^ donc on va partir sur un blog

[Mike118]

J'en était sûr   Je mettrais ton blog sous le feu des projecteurs bien en avant !  

Mais du coup ici tu peux genre lâcher en bazard les liens que tu explore par exemple , et  "mettre au propre" donner plus de détail dans le blog  
( d'ailleurs moi j'ai lei miens qui est en attente va falloir que je le reprenne ) dire les problèmes que tu as on peut intervenir, donner des idées dire des conneries  

Le blog est en complément du forum =) 

[elyo33]

publication du premier billet merci Mike, c'est très chaud en fait ros !!

j'ai absolument rien pigé à la construction des workspaces, du pourquoi et du comment..je voulais tester en virtuel mais c'est aussi galère !!

[Mike118]

Invocation de R1D1 pour donner un coup de main à elyo33 ? En échange il pourra peut être donner un coup de main pour la rédaction du tuto ROS ^^

[elyo33]

Invocation de R1D1 pour donner un coup de main à elyo33 ? En échange il pourra peut être donner un coup de main pour la rédaction du tuto ROS ^^

Ah j'aimerais beaucoup !!! en effet