Ne serait-ce pas un problème de PID ?MAIS : c'est pas fluide :\ je préfère la version précédente pour le moment. celle ci n'est pas satisfaisante...
24 réponses à ce sujet
#21
Oracid
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Posté 19 mai 2018 - 10:37
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#22
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#23
Mike118
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Posté 19 mai 2018 - 11:49
Par rapport à la remarque de Zav, sur BRIEL je suis sur batterie, mais le 5V qui fournit la puissance au moteur est un 5V différent de celui qui alimente la partie logique de pilotage de servo ! =) => ça permet aussi d'éviter le ce genre de parasite. On en avait parlait dans ton thread sur émile il me semble =)
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#24
zavatha
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Posté 21 mai 2018 - 12:15
Ne serait-ce pas un problème de PID ?
Je ne sais pas du tout, je me pencherais sur la question prochainement car de toute façon cette tourelle avec ces servos vient de prendre place sur le robot... donc va falloir que ça marche (bien) 
@+
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#25
levend
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Posté 15 juin 2018 - 11:12
Pour le stabilisateur je suis tombé sur un sujet qui aurait pu être intéressant si le projet avait abouti, enfin avec des explication sur le forum.
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