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Vision artificielle


23 réponses à ce sujet

#21 Gyro49

Gyro49

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Posté 08 mai 2018 - 10:13

Alors en effet il faut se déplacer, ou bien faire tourner la caméra sytle tourelle pour avoir une suite de photos en forme de panorama. il faudra tester car

- est-ce que le rendu sera à la hauteur de ta demande;

- est-ce qu'il faut une puissance de calcul énorme;

 

Sur le net rechercher "micmac 3d"



#22 R2D21995

R2D21995

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Posté 09 mai 2018 - 02:32

Salut finalement je l'es acheté avec un autre.  Si ça intéresse du monde et que ça ne rentre pas en contradiction avec les regles du forum je peux les partager :P


 

Il faut toujours viser la lune, car même en cas d’échec, on atterrit dans les étoiles

 

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#23 R2D21995

R2D21995

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Posté 11 mai 2018 - 12:44

J'ai trouvé qu'on peut le faire avec une seule caméra sans devoir ce déplacer autour en estimant la taille des objets par apport à un référentiel connu. C'est un peu embetant mais plus adapté à ce que je veux faire. Après faut voir si il n'y a pas moyen de prendre un référentiel connu au départ et ensuite calculer le nouveau référentiel en fonction de l'ancien. J'ai accessoirement créer un petit script de détection de visage grâce à un des articles que j'ai acheté. Ils sont géniaux les articles.


 

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#24 ashira

ashira

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Posté 11 mai 2018 - 01:27

Quand tu as la distance de l'objet, c'est assez simple de savoir quelle taille il fait en convertissant les pixels en cm. Pour avoir la distance tu peux placer un télémetre laser juste en dessous de la camera et pointer l'objet (solution proposée avant).
Autre idée tu peux aussi utiliser une webcam avec autofocus et demander à faire la mise au point sur l'objet. Tu n'as plus qu'à lire la tension qui alimente la bobine de l'autofocus pour déduire la distance. Pour ça tu fais plusieurs mesures et tu rentres ça dans un tableur pour trouver la fonction qui lie la tension à la distance.

Si tu veux bricoler un peu tu pilotes toi même la tension de la bobine et avec opencv ou autre tu regardes quelles zones de l'image ont des contrastes "saillant" -> zones mises au point. Tu fais varier la tension et ca te donne les profondeurs de l'image. :)



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