C'est assez étrange ...
Normalement tu branches 4 fils VCC GND SCL SDA sur ton arduino et tu n'a rien de plus à faire ...
( Preuve en est si tu fais un scan et que ça te retourne que 0x68 est bien présent sans régler A0 )
Je vais t'en renvoyer un que j'ai testé personnellement et qui marche avec le code basic :
/*
Basic_I2C.ino
Brian R Taylor
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*/
#include "MPU9250.h"
// an MPU9250 object with the MPU-9250 sensor on I2C bus 0 with address 0x68
MPU9250 IMU(Wire,0x68);
int status;
void setup() {
// serial to display data
Serial.begin(115200);
while(!Serial) {}
// start communication with IMU
status = IMU.begin();
if (status < 0) {
Serial.println("IMU initialization unsuccessful");
Serial.println("Check IMU wiring or try cycling power");
Serial.print("Status: ");
Serial.println(status);
while(1) {}
}
}
void loop() {
// read the sensor
IMU.readSensor();
// display the data
Serial.print(IMU.getAccelX_mss(),6);
Serial.print(" \t");
Serial.print(IMU.getAccelY_mss(),6);
Serial.print(" \t");
Serial.print(IMU.getAccelZ_mss(),6);
Serial.print(" \t");
Serial.print(IMU.getGyroX_rads(),6);
Serial.print(" \t");
Serial.print(IMU.getGyroY_rads(),6);
Serial.print(" \t");
Serial.print(IMU.getGyroZ_rads(),6);
Serial.print(" \t");
Serial.print(IMU.getMagX_uT(),6);
Serial.print(" \t");
Serial.print(IMU.getMagY_uT(),6);
Serial.print("\t");
Serial.print(IMU.getMagZ_uT(),6);
Serial.print(" \t");
Serial.println(IMU.getTemperature_C(),6);
delay(100);
}
Test le lors de sa réception avec de le souder ( Tu peux le tester avant de souder les broche en plaquant les broche manuellement un peu incliné de sorte à faire contact... )
Et puis teste à nouveau après ...
Pascal m'a fait par d'un problème d'ordre " ESD " que je n'ai pas lorsque lui soudait ses IMU...
Tu as peut être le même problème...
Actuellement sa solution est de débrancher le fer juste avant de souder le composant ...
As tu besoin d'autre chose en même temps tant qu'à faire ?
