Je vous informe que j'ai un article en cours de préparation sur les Lidars,
Donc si vous avez des questions, ou bien des détails que vous aimeriez voir dans cet article n'hésitez pas à les poser ici !
Je me servirais de vos questions pour compléter mon article =).
5 réponses à ce sujet
#1
Mike118
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Staff Robot Maker
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Posté 19 juin 2018 - 10:25
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
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Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope aux articles, à la boutique et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être !
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!
#4
gerardosamara
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Membre passionné
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Posté 20 juin 2018 - 01:08
Super initiative.
Je serais intéressé par connaitre la méthode de construction de la cartographie par le Lidar avec la localisation du robot sur la carte ( architecture, logiciel , materiel , exemple )
Ca existe surement tout fait dans un environnement ROS mais beaucoup d'entre nous ( j'espère que je ne dis pas de connerie ) utilise le RPI avec Arduino et python comme plateforme robotique.
Un exemple interessant est le retour autonome d'un robot roulant vers sa base de chargement de batterie
Je serais intéressé par connaitre la méthode de construction de la cartographie par le Lidar avec la localisation du robot sur la carte ( architecture, logiciel , materiel , exemple )
Ca existe surement tout fait dans un environnement ROS mais beaucoup d'entre nous ( j'espère que je ne dis pas de connerie ) utilise le RPI avec Arduino et python comme plateforme robotique.
Un exemple interessant est le retour autonome d'un robot roulant vers sa base de chargement de batterie
Pura vida
Ma chaine youtube https://www.youtube....EQ5MTR3A/videos
Tutoriel MIT Inventor2 https://www.robot-ma...e-robot-mobile/
#5
Mike118
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Staff Robot Maker
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- Location:Anglet
Posté 20 juin 2018 - 01:48
J'ai un blog que je souhaite mettre en place sur le thème du retour à la base de recharge ...
Il y a différentes approches pour cela, et l'approche par cartographie, plus simple sur certains points est plus complexe de par la nécessité de mettre en place la cartographie ...
Aujourd'hui Robil retourne à sa base de recharge en utilisant cartographie et localisation en connaissant précisément où est la base de recharge sans marqueur car l'utilisateur lui a dit où elle était ... La méthode inverse possible étant, un marqueur est sur la base et même si le robot ne sait pas où il est dans la carte il détecte où se trouve la base et se positionne dessus.
Ce genre de chose est de plus en plus facile à faire grâce aux capteurs intelligents comme pixy par exemple =)
Après le but de l'article en cours de préparation n'est pas de faire un tutoriel qui explique comment l'utiliser en terme de code etc ... Plus d'expliquer ce que c'est, et dans l'idée à quoi ça peut servir quel est le principe derrière, un peu comme j'ai fais l'article sur les configurations de robots bipède ...
- gerardosamara et Oliver17 aiment ceci
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#6
Oracid
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- 6 768 messages
Pilier du forum
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Posté 25 juin 2018 - 10:04
J'aimerais bien connaitre quel est le principe de la déviation du rayon laser.
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
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