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Des exemples de robots quadrupèdes


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193 réponses à ce sujet

#1 Oliver17

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Posté 30 mai 2018 - 07:55

@Oracid : coucou, toi qui t'intéresse aux quadrupèdes j'espère que cette vidéo va passer ^^

 

https://www.facebook...16826935060866/


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#2 Oracid

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Posté 30 mai 2018 - 11:02

Merci Oliver.
Oui, c'est une conception intéressante. On peut voir une étude ici :



Et voici quelques possibilités de ce principe:



Un petit dernier pour la route :



#3 Oliver17

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Posté 02 juin 2018 - 07:43

^^

 


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#4 Oracid

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Posté 02 juin 2018 - 08:11

C'est chinois. C'est une copie exacte de SpotMini.
Une fois que le model existe, c'est plus facile de faire une modélisation du possible.
J'attends avec impatience ce que va faire James Bruton. Si j'ai bien compris, il va partir d'une modélisation.

#5 Oliver17

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Posté 02 juin 2018 - 08:13

Ah James Bruton compte faire un Sportmini ...


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#6 Oracid

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Posté 02 juin 2018 - 08:21

Ah James Bruton compte faire un Sportmini ...

Ici, http://www.robot-maker.com/forum/topic/10790-james-bruton-humanoide/?p=95874

Tiens, voilà les spécifications, http://www.unitree.cc/e/action/ShowInfo.php?classid=6&id=1&n=pay#pro-pay

#7 Oliver17

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Posté 04 juin 2018 - 08:16

Voilà ce qu'ils nous faut pour que l'on fasse des supers robots ^^ 

 

https://www.tomsguid...bots,62991.html

 

Par contre ça coûte une blinde :'(


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#8 Oliver17

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Posté 12 juin 2018 - 07:24

@Oracid : Si cela peut t'aider pour le développement de ton quadrupèdes ;)

Je trouve ça pas...

 

 

 

https://www.wevolver...ocumentation.md


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#9 thermo_nono

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Posté 06 juillet 2018 - 01:51

Après avoir envahi internet, les petits chats semblent avoir jeté leur dévolu dans le secteur de la robotique.. je vous propose donc de regarder ce Nième  petit chat robot... 



#10 Oracid

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Posté 06 juillet 2018 - 06:30

@Oracid : Si cela peut t'aider pour le développement de ton quadrupèdes ;)
Je trouve ça pas...

Pas compris la dernière phrase, mais merci quand même.

Le CHEETAH-CUB est un quadrupède très intéressant car il montre que ce type de réalisation est faisable avec des moyens abordables.
Notez l'utilisation du parallélogramme complété par des ressorts.
Une attention particulière a été apporté à l'élasticité de l'extrémité de la patte.
Je mets (remets) les liens sur cette excellente réalisation:
https://www.wevolver...lob/Overview.md
https://biorob.epfl....t_SalifKomi.pdf
https://www.research...Quadruped_Robot

#11 Oliver17

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Posté 06 juillet 2018 - 07:13

Plop les Maker's sur cette vidéo on voit bien le brushless en action (ou alors je dis des conneries), il faut un sacré couple pour que ce quadrupède grimpe une table comme un chat...

 

https://www.facebook...39509333184609/


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#12 Oracid

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Posté 06 juillet 2018 - 03:32

Plop les Maker's sur cette vidéo on voit bien le brushless en action (ou alors je dis des conneries),

Non, non, je pense comme toi que c'est un Brushless, mais à bien y regarder, il a un drôle de look.
Quelqu'un peut-il nous en dire plus.
https://biomimetics....actuator-design

Cheetah moteur.png

Une petite documentation intéressante : http://www.mit.edu/~pwensing/Papers/Wensing_et_al-2017-TRO.pdf

#13 Oliver17

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Posté 06 juillet 2018 - 03:39

Ouais mais là c'est le truc de luxe, ça doit coûter un bras ces moteurs.


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#14 Oracid

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Posté 06 juillet 2018 - 03:42

1-0 pour la France. :Koshechka_08:



#15 Oracid

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Posté 06 juillet 2018 - 05:25

Voici un prototype de la patte du MIT Cheetah-Cub qui date de 2013. Evidemment, depuis, ils ont évolué.
Comme on peut le voir, rien d'extraordinaire, c'est parfaitement faisable.
Et les servos n'ont peut-être pas un couple de 46kg.



#16 Amhnemus

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Posté 06 juillet 2018 - 07:53

Très sympa faudrait essayer de voir par soi même mais très intéressant
1ère place Robot Warrior 2019 humanoïdes autonome

#17 Oracid

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Posté 09 juillet 2018 - 06:36

Voici un projet très intéressant qui montre qu'un quadrupède (vertébré) est réalisable, même avec des petit servos 9g.
C'est vrai qu'il utilise ROS et que ce n'est pas facile d'accès. Mais quand le tuto sera fait, ça ira mieux…

Pour ma part, c'est la première fois que je vois une réalisation d'un quadrupède aussi accessible.
Ne vous y trompez pas, cette réalisation est remarquable et nous ouvre grande la porte des quadrupèdes (vertébrés).

http://zlethic.com/quadruped-9g/



#18 Oliver17

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Posté 09 juillet 2018 - 07:55

Sinon on en avait déjà parlé, mais il y a aussi celui ci : 

 


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#19 Ulysse

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Posté 09 juillet 2018 - 08:19

Charles Galambo, un gars dont je suis la réalisation depuis quelques temps, présente les premiers pas de son dogbot.

Pas de servomoteur, des moteurs brushless

 

 

 

 



#20 Oracid

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Posté 09 juillet 2018 - 08:55

Merci Oliver. C'est vrai qu'il est bien également, ce petit chat.

Merci aussi Ulysse, j'espère arriver à ça un jour.
Avec Oliver, on est très intéressé par les Brushless, malheureusement ce n'est pas très accessible.
Enfin, jusqu'à aujourd'hui. Le lien sur le Brushless, c'est le moteur utilisé dans ce quadrupède ? Parce qu'il me semble pas cher.
Sinon, la carte driver, aurais-tu une référence pas trop cher ?




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