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Des exemples de robots quadrupèdes


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59 réponses à ce sujet

#41 Oracid

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Posté 22 juillet 2018 - 06:23

Quand je vois ça, ça me rassure. :ignat_02: 


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#42 thermo_nono

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Posté 22 juillet 2018 - 06:31

:tatice_03:

Spoiler

.. bon en vérité j'ai fais bien pire... et pourtant je ne me suis jamais essayé aux pattes... son robot semble pas trop mal.. il a juste un petit souci d'équilibre. ^^



#43 levend

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Posté 22 juillet 2018 - 06:59

Quand je vois ça je me dis qu'il est plus difficile de faire un quadrupède qu'un hexapode. Est-ce vrai ?



#44 Oracid

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Posté 22 juillet 2018 - 07:55

Quand je vois ça je me dis qu'il est plus difficile de faire un quadrupède qu'un hexapode. Est-ce vrai ?

Je le pense aussi, mais je n'aime pas les araignées...
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#45 Mike118

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Posté 22 juillet 2018 - 10:26

les hexapodes n'ont que 6 pattes =) Faut pas les confondre avec les araignées ! :P


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#46 Oracid

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Posté 23 juillet 2018 - 06:01

les hexapodes n'ont que 6 pattes =) Faut pas les confondre avec les araignées ! :P

Oui, c'est vrai !
Mais hexapodes ou octopodes, c'est trop facile ! Aucun intérêt. :zsmoke: 
Quand au quadripède avec articulations latérales, comme une araignée, trop facile, aussi. :whistle2: 
Non, moi, ce qui m'intéresse, c'est SpotMini !  :yahoo:


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#47 Oracid

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Posté 27 juillet 2018 - 08:31

Qui dit mieux ?


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#48 Path

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Posté 27 juillet 2018 - 09:18

Mieux.

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#49 Oliver17

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Posté 21 novembre 2018 - 09:41

@Oracid : je suis tombé sur ce quadrupède, et tu penses bien que j'ai pensé à toi directement :)

 

https://www.wevolver...erview.wevolver

 

Et dans la foulé suis tombé sur ça aussi, cela peut être pratique je pense.

 


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#50 Oracid

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Posté 21 novembre 2018 - 10:30

Merci Oliver.
Oui, ce que fait Disney Research, c'est pas mal en général ...
Dans ce type de quadrupède façon Cheetah, ce qui est intéressant, c'est que les actionneurs sont en haut au niveau du corps et le coude est actionné par un cable.
De cette manière, le poids n'est pas déporté sur les membres.
Ce n'est pas tout à fait le choix de James Bruton. Ses actionneurs sont plus bas avec des vérins et tout ceci est très lourd.

Perso, jusqu'à aujourd'hui, j'ai choisi d'utiliser des servos puissants, quitte à augmenter la vitesse en perdant sur le couple.
Aujourd'hui, il existe des servos accessibles de 50kg.cm ce qui suffisant si je me base sur la réalisation de Phe78, https://www.robot-ma...s-presente-rap/qui utilise des servos de 17kg.cm
Cette réalisation est très importante pour moi. C'est la première fois que je vois un quadrupède de ce niveau utiliser des servos de si faible puissance.Cela me conforte dans mon choix.

Pourtant, j'en ai vu pas mal. En voici quelques uns que j'ai mis sur une playlist, https://www.youtube....jazZtucE-FOrRx-

Aujourd'hui, je suis complètement bloqué à cause d'un problème avec mes servos, https://www.robot-ma...ervos/?p=100157
Je pense que je vais bifurqué vers une autre technique, les Spiders.
Après tout, je vais me focaliser sur ce qui fonctionne, plutôt que de perdre mon temps sur des problèmes hors de ma portée.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#51 Oliver17

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Posté 21 novembre 2018 - 01:47

Je suis un peu comme toi sur la question des servos, est ce que 42 ou 50 kg.cm ne serait pas mal pour faire marcher un biped d'environ 8 kg, mais il y a l'hésitation qui lorsque l'on prend le calcul du kg/cm, c'est ce qui freine, mais bon, va falloir faire des tests avec se que j'ai déjà et tester en créant juste des jambes et voir... :)


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#52 Oracid

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Posté 21 novembre 2018 - 07:34

mais bon, va falloir faire des tests avec se que j'ai déjà et tester en créant juste des jambes et voir... :)

Dans cette vidéo, c'est ton servo que j'utilise, si je ne me trompe pas. https://www.robot-ma...os-rc/?p=100076
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#53 Oliver17

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Posté 21 novembre 2018 - 08:01

Oui j'en ai un comme ça.


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#54 Oliver17

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Posté 01 décembre 2018 - 01:58

Sympa, je ne sais plus si on avait posté la vidéo.

 

https://mashable.com...ue#AfAZ4UHJAOqA


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#55 Oracid

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Posté 01 décembre 2018 - 02:35

Sympa, je ne sais plus si on avait posté la vidéo.
https://mashable.com...ue#AfAZ4UHJAOqA

A 0'44", on voit bien les chaines vers les articulations.
Ils ont préféré mettre des chaines et ainsi, placer les moteurs en haut pour éviter le porte à faux.
Donc, au niveau de l'épaule, il y a 2 moteurs.
Cette solution n'a pas été retenu par Paul Gould, dommage. https://www.robot-ma...teur-cycloidal/
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#56 Oracid

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Posté 13 décembre 2018 - 09:08

Voilà quelque chose de très originale.


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#57 Donovandu88

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Posté 14 décembre 2018 - 02:40

Oui vraiment pas mal le quadrupède à "géométrie variable". Ça offre plein de possibilités de mouvement.

#58 Oracid

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Posté 16 décembre 2018 - 08:06

Voici quelques exemples de quadrupèdes utilisant des pattes en "losange".
L'avantage de cette technique, qui a l'air d'avoir de plus en plus d'adeptes, est qu'elle remonte la motorisation au niveau du bassin.
Ainsi, on a pas le poids du moteur au niveau du genou.





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#59 Oracid

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Posté 29 décembre 2018 - 09:41

Original !


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#60 Oliver17

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Posté 10 janvier 2019 - 09:38

Bon ben, lui je ne l'embauche pas pour monter un mur ^^

 

https://twitter.com/...221711330275328


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