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Des exemples de robots quadrupèdes


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110 réponses à ce sujet

#61 Oliver17

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Posté 25 janvier 2019 - 09:34

De mieux en mieux :)

 

https://www.facebook...87995238294064/

 

...et à suivre dans la série "va faire les courses avec ça" ^^ lol

 

https://twitter.com/...610677713862657


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Mon Tipeee
 


#62 Oracid

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Posté 30 janvier 2019 - 07:32

Du bon boulot !



#63 Oracid

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Posté 31 janvier 2019 - 07:36

Voici un projet complet de quadrupède, https://www.thingive...m/thing:3384371



#64 Bobox

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Posté 04 février 2019 - 05:32

Autre projet plus ou moins realisable soi-meme :

Nybble

https://www.indiegog...en/x/20356453#/

 



#65 Mike118

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Posté 04 février 2019 - 06:41

Oui l'open cat avait déjà son sujet dédié dans découverte =)  Qui avait déjà été évoqué dans le bistrot du coin ... 
Et en effet il a toute sa place ici ce projet ! =) 

 

Je pense que le lien proposé par oracid juste au dessus dérive justement de ce projet opencat / petoi =)

Moi par contre le fait d'en parler à nouveau ça me fait juste réfléchir à comment mieux organiser le forum pour faciliter les accès aux différentes info et leur classement =)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#66 Oracid

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Posté 04 février 2019 - 07:11

Je pense que le lien proposé par oracid juste au dessus dérive justement de ce projet opencat / petoi =)

Manic 3D Printing a déjà fait quelques vidéos de ses réalisations de ses Kame(spider). Aujourd'hui, il s'inspire de OpenCat/Petoï.
Il apporte sa brique à l'édifice en proposant des modifications importantes sur l'électronique et la programmation de manière à simplifier la réalisation et la rendre moins couteuse.
Ici, son quadrupède ressemble Petoï à cause de la tête bien sûr, c'est un clin d'oeil, mais la vrai ressemblance est dans la symétrie des pattes.
Regardez bien. Vu de profil, les pattes sont symétriques, alors qu'habituellement les quadrupèdes comme SpotMini ont leur pattes orientées dans le même sens.
Je pense que la vraie ressemblance mécanique se situe là.
Quel avantage ? Quel inconvénient ?
No lo so !

#67 pmdd

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Posté 05 février 2019 - 06:56

Pour quelqu'un comme qui n'a ni chat et qui n'est pas spécialiste du robot quadripede, qu'elle différence entre ce chat et les peluches qui marchent qu'on achète dans les magasins de jouet ?

#68 Oracid

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Posté 05 février 2019 - 07:35

Pour quelqu'un comme qui n'a ni chat et qui n'est pas spécialiste du robot quadripede, qu'elle différence entre ce chat et les peluches qui marchent qu'on achète dans les magasins de jouet ?

Et bien, il faut voir de quelle peluche tu parles, mais par exemple, ici https://www.robot-ma...adruped-buwizz/, on peut voir un quadrupède qui marche grace à un mouvement mécanique généré par un seul moteur.
Alors que l'OpenCat possède 8 servos et donc, une plus grande liberté de mouvement.

#69 Oracid

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Posté 09 février 2019 - 08:51

Les quadrupèdes Delta, c'est ma nouvelle passion…
En voici un qui a du potentiel.



#70 Oracid

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Posté 16 février 2019 - 07:20

Quand je vois ça, ça me rassure.
D'autant qu'ils sont six avec des tronches de balaise en maths…



#71 Budet

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Posté 16 février 2019 - 07:29

Encore une foi un bel exemple de pourquoi il ne faut pas négliger la mécanique d'un robot ;)



#72 Budet

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Posté 16 février 2019 - 10:52

Je trouve que ce dont est capable ce robot est incroyable ! Il saute !!

https://www.instagra...id=czivz2faccz3

#73 Oracid

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Posté 17 février 2019 - 07:38

Je trouve que ce dont est capable ce robot est incroyable ! Il saute !!

Erik Lely vend le code et les stl de ses robots sur ce site, https://www.iroboteer.com/Le prix n'est pas énorme et ses réalisations sont très bien finies.
Il s'est spécialisé dans les Spider avec caméra. C'est un très bon plan.
Voici le Spider que tu nous montre pour 15€, et la vidéo.



#74 Oracid

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Posté 25 février 2019 - 07:54

Regardez bien cette vidéo. Elle montre que l'on peut faire un quadrupède de grande taille avec des servos.



#75 Oracid

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Posté 25 février 2019 - 09:21

J'ai demandé ce qu'ils utilisaient comme servos. Ils m'ont répondu des dynamixel MX-28, de chez Robotis, http://www.robotis.fr/mx/4-mx-28r.html
La mauvaise nouvelle, c'est que ça coute 258€ pièce.
La bonne nouvelle, c'est un couple de 2.5Nm soit environ 25kg.cm si je ne trompe pas.

Très, très bonne nouvelle !

#76 Oracid

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Posté 28 février 2019 - 10:29

Et voici le dernier né du MIT, le Mini Cheetah. Sublime !
Vous pouvez comparer sa taille avec l'original à 1'01"



#77 Budet

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Posté 28 février 2019 - 11:30

Non mais ça c'est incroyable, la on a atteint un niveau vraiment dingue. Comme quoi boston dyamics peuvent être concurrencé 



#78 Oracid

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Posté 01 mars 2019 - 08:07

Non mais ça c'est incroyable, la on a atteint un niveau vraiment dingue. Comme quoi boston dyamics peuvent être concurrencé

Mini Cheetah fait 9kg ! Cette donnée est, pour moi, très intéressante car elle diminue fortement la puissance nécessaire.
Sur un autre fil, https://www.robot-ma...2543-spotmicro/, on voit bien l'orientation vers une diminution de la taille et du poids.
Ceci est très important car cette échelle est plus à notre portée.

#79 Oliver17

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Posté 01 mars 2019 - 09:58

Leurs motorisation est toujours très intéressante ^^


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#80 Oracid

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Posté 06 mars 2019 - 08:03

Stanford revendique d'avoir fait un Backflip avec Doggo, avant Mini Cheetah, en Novembre 2018.



La vidéo complète de Doggo.






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