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Moteur à réducteur cycloidal


55 réponses à ce sujet

#41 Oracid

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Posté 05 décembre 2018 - 11:35

J'aime bien ton idée Oracid, cela permettrait de limiter grandement le frottement.

Je n'ai aucune compétence en mécanique, mais simplement, en démontant un servo, on peut se rendre compte que les roues dentées ne sont pas en contact sur leur surface. Chacune possède en son centre une surépaisseur ou un roulement à billes qui minimise fortement la surface de contact.
Même si, c'est vrai que très souvent, comme il s'agit de train de réduction, c'est la petite roue qui fait office d'écarteur.

Ceci dit, si dans un réducteur Cycloid, la surface de contact était totale entre les roues, à mon avis, il ne s'agit pas d'un défaut, mais d'une volonté délibéré pour augmenter la résistance sur l'axe de sortie. Cela étant rendu possible, grace au grand rapport de réduction et donc, à la faible vitesse.
Mais, je ne peux pas imaginé que les produits très sophistiqués et éprouvés que j'ai pu voir sur le net étaient délibérément en défaut, alors le problème est très facile à régler.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#42 Donovandu88

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Posté 05 décembre 2018 - 12:35

Peut-être vaut-il mieux garder la surface des plateaux en contact pour éviter que ceux-ci ne se brident sous le couple.

#43 Oracid

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Posté 05 décembre 2018 - 01:59

Peut-être vaut-il mieux garder la surface des plateaux en contact pour éviter que ceux-ci ne se brident sous le couple.

C'est pourtant ce qui se passe avec un réducteur classique.
Je pense qu'une personne compétente en mécanique pourrait nous expliquer.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#44 Donovandu88

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Posté 28 décembre 2018 - 11:48

Je suis en train d'imprimer ce réducteur pour essayer :

https://www.thingive...om/thing:19649/

 

Un mois plus tard, je viens seulement de me décider à monter un driver pour tester ce réducteur.

J'ai pour l'instant deux petits problèmes. Lorsqu'on bloque un peut à la main le réducteur pour tester le couple, la toute petite pièce qui créée l’excentrique :

Hypocycloid1-Offset_Shaft_preview_featured.jpg

finie par patiner sur l'axe.

 

 

Et l'autre pièce en rotation n'a quasiment pas de matière entre les "vagues" :

Hypocycloid1-Planet_Gear_preview_featured.jpg

IMG_20181228_113827.jpg

à voir si elle tient au couple et à long terme.

 

Voici une petite vidéo :



#45 Oracid

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Posté 28 décembre 2018 - 02:32

J'ai perdu le fil. Pourquoi ce réducteur et pas un autre.
On peut voir sur la vidéo d'origine que le roulement est serré à la pièce fine.
La contrainte, c'était peut être de rester dans la même dimension que le Nema17.

J'ai mis ce projet un peu de coté en attendant mon imprimante…
Perso, celui qui m'intéresse, c'est celui de Paul Gould.
D'ailleurs, j'ai reçu le moteur Brushless de chez HobbyKing. Un vrai petit bijou ! Problème, le stock est épuisé.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#46 Donovandu88

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Posté 29 décembre 2018 - 11:26

J'ai essayé celui-ci car j'avais déjà tout de disponible sous la main et rapide à imprimer.

J'utilise déjà un réducteur planétaire imprimé sur mon bras robot donc si par exemple, celui-ci fonctionne mieux, pourquoi ne pas les inverser?

De plus, le faite qu'il fasse pile poil la taille du Nema 17, c'est parfait.



#47 Oracid

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Posté 30 décembre 2018 - 10:51

De plus, le faite qu'il fasse pile poil la taille du Nema 17, c'est parfait.

J'ai trouvé ça https://www.thingive...m/thing:2029385
Il est peut-être mieux. A tester.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#48 Path

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Posté 30 décembre 2018 - 01:33

Une question que je me pose : ça ne déforme pas le plastique de le mettre directement contre le moteur ? Il chauffe le moteur. Non ?

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#49 Oracid

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Posté 30 décembre 2018 - 04:28

Une question que je me pose : ça ne déforme pas le plastique de le mettre directement contre le moteur ? Il chauffe le moteur. Non ?

Oui, c'est vrai. Mais peut-être que le moteur est fait pour chauffer sur le coté et non sur l'axe.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#50 Donovandu88

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Posté 30 décembre 2018 - 04:39

J'ai trouvé ça https://www.thingive...m/thing:2029385
Il est peut-être mieux. A tester.

Oui sympa aussi celui-ci mais on dirait qu'il a un excentrique directement en métal non?

 

Une question que je me pose : ça ne déforme pas le plastique de le mettre directement contre le moteur ? Il chauffe le moteur. Non ?

 

Non je ne pense pas que le moteur chauffe assez pour déformer le plastique, du moins pas pour déformer de l'ABS.



#51 Forthman

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Posté 30 décembre 2018 - 05:11

tant qu'on peut tenir la main sur le moteur, niveau température ça va, même pour du PLA



#52 Path

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Posté 30 décembre 2018 - 06:14

Pour l'ABS, je sais pas. Il m'est arrivé d'utiliser un sèche cheveux pour remodeler un peu une impression PLA. Alors s'il y a des efforts mécaniques, je suis curieux de voir ça ;)

Concernant la zone d'échauffement d'un moteur pas à pas, c'est partout. Perso, je ne fixe pas ce type de moteur sur une impression directement. Comme dit Oracid, l'axe est assez froid pour être en contact avec le plastique. Il faut peut-être prévoir un tampon thermique entre le moteur et le réducteur.

Vos retours sont très interessants. Merci du partage.


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#53 Donovandu88

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Posté 30 décembre 2018 - 07:05

Sur l'imprimante 3D que j'ai conçu, les Nema 17 sont directement fixés à des pièces imprimées en ABS et après des centaines d'heures d'impressions, les pièces n'ont pas bougées.



#54 Forthman

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Posté 30 décembre 2018 - 08:43

la sensation de chaleur est bien moins forte dans l'air. ton sèche cheveux doit dépasser les 100°C

 

Sur mon pistolet thermique, quand je le règle sur 50° (le minimum) au niveau sensation c'est à peine tiède.

Idem, un four à 200° tu peux y mettre les mains pour attraper un plat, mais si tu touches les bords (ou le plat) ... :diablo:



#55 Path

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Posté 30 décembre 2018 - 10:31

Merci pour vos retours. Peut-être que mes moteurs chauffent trop pour de PLA ^^


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#56 Oracid

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Posté 08 janvier 2019 - 07:28

Voici un nouveau script générateur de réducteur cycloidal, pour Fusion 360.
https://github.com/m...oidal_generator
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