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Lanceur et testeur de dés pipés


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11 réponses à ce sujet

#1 pmdd

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Posté 20 décembre 2018 - 11:38

Je suis en panne de projet après 3 projets qui m'ont bien occupé cette année, le serveur de vin, le trieur de carte et le robot grimpeur (et hop des petits liens !  :thank_you: )

 

Je suis un peu en manque d'idée du coup je vais attaquer une vieille idée que j'avais déjà effleurée mais souvent abandonnée: une machine qui lance un dé, qui lit le dé et qui établit des statistiques sur de nombreux lancements en fonction des conditions initiales. 

 

Je vais changer un peu le challenge, une machine qui lance le dé, qui le lit et qui transforme sa lecture en sortie "physique" et non pas simplement en un fichier de données. J'imagine imprimer l'histogramme des sorties sur papier (avec une imprimante conçue en lego évidemment) ou alors empiler des briques verticalement à chaque lancer (plus compliqué et plus limité en nombre de lancers). L'idée serait non pas d'étudier l'impact des conditions initiales mais la meilleure façon de piper un dé  :diablo: . Si je fais une machine capable de lancer et de lire un dé en 30 s (???) cela fait quand même près de 3000 lancements par jour...

La sortie physique en plus d'un fichier c'est juste pour le fun, sachant aussi que je n'utiliserai pas la pixy cam pour lire le dé mais juste le détecteur de lumière.

 

Je sais que la difficulté n'est pas là où on l'attend. C'est compliqué de faire une machine simple pour lancer un dé, qu'il soit dans une position exploitable et qu'on puisse le relancer immédiatement sans être gêné par l'équipement qui effectue la lecture.

 

Je suis sur une piste... J'ai commencé il y a 15 jours, je vous présenterai l'ébauche prochainement. Mais c'est compliqué pour qu'à chaque tirage ce foutu dé se positionne très précisément et systématiquement. C'est beaucoup trop long de se lancer dans une recherche du dé pour le lire à chaque lancement.

 

Je sais Oracid ( :big_boss:  )  encore une machine qui ne sert à rien...

 

Découpeur de gâteau, ouvreur de yaourt, allumeur de bougies, la collection complète de pmdd !


#2 Oracid

Oracid

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Posté 20 décembre 2018 - 11:57

Je sais Oracid ( :big_boss:  )  encore une machine qui ne sert à rien...

Mais pas du tout ! je n'ai jamais dit ça !  :whistle2:

D'ailleurs, ton grimpeur à la corde, cela vaut largement un grimpeur d'escalier.  :drinks:

 

Je suis impatient de voir le résultat.  ^_^


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#3 Ulysse

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Posté 20 décembre 2018 - 12:26

Du côté "carte processeur et CPU" tu t'autorise un petit PC (RASPBERRY PI ou LATTE PANDA) ou bien le chalenge d'un système light ?

Parce que sinon "opencv" et  "dice" font bon ménage.



#4 pmdd

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Posté 20 décembre 2018 - 12:31

Du côté "carte processeur et CPU" tu t'autorise un petit PC (RASPBERRY PI ou LATTE PANDA) ou bien le chalenge d'un système light ?

Parce que sinon "opencv" et  "dice" font bon ménage.

Heu..je ne m'autorise que du Lego Ev3 et capteurs associés ! 


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#5 pmdd

pmdd

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Posté 31 décembre 2018 - 03:34

Je saisis juste l'occasion de souhaiter à tous une belle année pleine de robots.

 

Pour ce qui est de mon lanceur de dé, je suis sur la première partie et une bonne piste. Pour le moment mon proto lance et analyse 4 jets de dés par minute. Il faut maintenant que je la fiabilise pour que je puisse le laisser tourner 24h sans incident... Pour l'instant j'en suis à 5 mn... :crazy:

Ensuite je réfléchis au mode de compilation et de présentation des résultats...


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#6 Mike118

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Posté 31 décembre 2018 - 03:53

Une petite vidéo de ce 5min de ce premier jet ? =) Pour souhaiter la bonne année ! ? =)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#7 pmdd

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Posté 31 décembre 2018 - 08:09

Une petite vidéo de ce 5min de ce premier jet ? =) Pour souhaiter la bonne année ! ? =)

Ce n'était pas prévu au programme de mon réveillon... :yahoo:

 

Je poste une petite vidéo rien que pour vous , les premières images en vitesse x 1 (4/mn) et le reste en x 4

 

ce n'est qu'un prototype mais je valide la méthode de lancer qui est en fait une vraie galère

 

Mais je suis loin d'avoir terminé. Pour l'instant j'ai réussi à me sortir de la galère de lancer un dé et d'aller le lire le plus rapidement possible avec cette astuce. Il y a des chicanes dans la boite qui tourne (pour rendre le tirage aléatoire) et j'ai galéré aussi pour faire ressortir de dé à 100% bien positionné.

 

La détection est faite avec un simple détecteur de lumière qui ausculte une centaine de points, ce qui est nécessaire vu la précision actuelles des différents mouvements.

 

Maintenant il faut que je fiabilise mécaniquement le système pour qu'il tourne sans encombre plusieurs heures de suite, éventuellement que j'atteigne 5 lancers par minute et surtout que je fasse la représentation graphique des résultats, je n'ai pas encore choisi la méthode...

 


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#8 Oracid

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Posté 01 janvier 2019 - 10:35

Je trouve ton système de lancer de dés excellent.
Eventuellement, voir pour quelque chose de plus transparent, comme au Loto.

Mais je chipote là, c'est parfait comme ça !
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#9 pmdd

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Posté 01 janvier 2019 - 11:29

Je trouve ton système de lancer de dés excellent.Eventuellement, voir pour quelque chose de plus transparent, comme au Loto.Mais je chipote là, c'est parfait comme ça !


Merci mais tu as raison je vais voir ou je peux trouver des briques transparentes

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#10 Oracid

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Posté 01 janvier 2019 - 11:44

je vais voir ou je peux trouver des briques transparentes

Des briques transparentes, ou une structure non pleine, façon Loto.
Au fait, le moteur de gauche, est-il absolument nécessaire ?
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#11 pmdd

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Posté 01 janvier 2019 - 02:10

Des briques transparentes, ou une structure non pleine, façon Loto.Au fait, le moteur de gauche, est-il absolument nécessaire ?


Je ne sais pas, je ne m'en suis pas sorti autrement pour faire un arrêt très précis. La moindre variation de l angle du dé fait foirer sa lecture. Le moteur vient positionner une butée pour que le dé se retrouve parfaitement horizontal ce que je ne suis pas arrivé à faire avec le moteur de rotation et le détecteur de position.

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#12 Oracid

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Posté 01 janvier 2019 - 06:48

Je ne sais pas, je ne m'en suis pas sorti autrement pour faire un arrêt très précis. La moindre variation de l angle du dé fait foirer sa lecture. Le moteur vient positionner une butée pour que le dé se retrouve parfaitement horizontal ce que je ne suis pas arrivé à faire avec le moteur de rotation et le détecteur de position.

Je me doutais un peu de quelque chose comme ça.
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