122 réponses à ce sujet

[Vinchator]

Bonjour à tous,

Dans cette discussion je vous présente ma version optimisée du Bras BNC Movéo 3D avec un degré de liberté supplémentaire. 

[Vinchator]

L'épaule imprimée avec une prusa i3 mk3 en PETG 50% infill

[Vinchator]

Avec les 2 nema 23

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[Vinchator]

La base et la poulie du tronc également en PETG

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[Vinchator]

J'ai choisi de la courroie T5 en caoutchouc car celle en polyuréthane avec le noyau d'acier était très rigide et n'allait pas bien dans les dents de la poulie

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[Vinchator]

Pour l'alimentation et l'électronique j'ai choisi de tout insérer dans une malette

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[Vinchator]

Avancement du montage

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[Vinchator]

Je poste ici car j'ai des bases en programmation et j'aurais sûrement besoin d'un peut d'aide. Je compte utilisé un arduino méga et la librairie accelstepper pour les mouvement du bras et pourquoi pas à terme utilisé la cinématique inverse

[Vinchator]

Je me suis inspiré d'une réalisation que j'ai vu sur un forum de quelqu'un qui a remplacer le moteur de la 3ème articulation par un motoreducteur pour plus de couple donc j'ai modifier les pièces pour acceuillir ce nouveau système

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[Donovandu88]

Content de te revoir ici 😀

[Amhnemus]

Très sympa l'idée de la malette, facile a ouvrir et a bidouillé dedans

[Vinchator]

Hello Donovan oui content de te voir aussi c'est grâce a toi que je me suis lancé

[Vinchator]

Une photo du poignet avec le degré de liberté supplémentaire et le nema 14 à l'intérieur...
J'attend quelques bricoles de Chine pour pouvoir terminer l'assemblage

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[Donovandu88]

Le degré de liberté supplémentaire, c'est toi qui l'as conçu ou c'est celui dispo sur Thingiverse ?

[Vinchator]

C'est celui de Thingeverse

[Donovandu88]

Ok, et tu penses avoir un bon couple au poignet ?

[Vinchator]

C'est un nema 14 1,4Kg/cm à l'intérieur je verrai concrètement plus tard si c'est suffisant

[Vinchator]

En passant il y a Skyentific qui a conçu un super petit bras robot hyper précis et bien fini et il a rendu le tout open source avec une série de vidéos YouTube et une page Github

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[Donovandu88]

Oui je connais Skyentific. J'aime bien ses vidéos et il explique bien.

[Vinchator]

Oui c'était un réel plaisir de construire sa création