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Moveo Bcn3d


78 réponses à ce sujet

#1 Vinchator

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Posté 12 juin 2019 - 05:13

Bonjour à tous,

Dans cette discussion je vous présente ma version optimisée du Bras BNC Movéo 3D avec un degré de liberté supplémentaire. 



#2 Vinchator

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Posté 12 juin 2019 - 05:17

L'épaule imprimée avec une prusa i3 mk3 en PETG 50% infill

#3 Vinchator

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Posté 12 juin 2019 - 05:18

Avec les 2 nema 23

Image(s) jointe(s)

  • 20190516_195425.jpg


#4 Vinchator

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Posté 12 juin 2019 - 05:20

La base et la poulie du tronc également en PETG

Image(s) jointe(s)

  • 20190516_200100.jpg


#5 Vinchator

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Posté 12 juin 2019 - 05:22

J'ai choisi de la courroie T5 en caoutchouc car celle en polyuréthane avec le noyau d'acier était très rigide et n'allait pas bien dans les dents de la poulie

Image(s) jointe(s)

  • 20190530_212913.jpg


#6 Vinchator

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Posté 12 juin 2019 - 05:24

Pour l'alimentation et l'électronique j'ai choisi de tout insérer dans une malette

Image(s) jointe(s)

  • 20190531_220200.jpg
  • 20190528_205056.jpg
  • 20190528_205115.jpg


#7 Vinchator

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Posté 12 juin 2019 - 05:26

Avancement du montage

Image(s) jointe(s)

  • 20190610_203632.jpg


#8 Vinchator

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Posté 12 juin 2019 - 05:30

Je poste ici car j'ai des bases en programmation et j'aurais sûrement besoin d'un peut d'aide. Je compte utilisé un arduino méga et la librairie accelstepper pour les mouvement du bras et pourquoi pas à terme utilisé la cinématique inverse

#9 Vinchator

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Posté 12 juin 2019 - 05:33

Je me suis inspiré d'une réalisation que j'ai vu sur un forum de quelqu'un qui a remplacer le moteur de la 3ème articulation par un motoreducteur pour plus de couple donc j'ai modifier les pièces pour acceuillir ce nouveau système

Image(s) jointe(s)

  • 20190611_181212.jpg
  • 20190612_183339.jpg


#10 Donovandu88

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Posté 12 juin 2019 - 06:08

Content de te revoir ici 😀

#11 Amhnemus

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Posté 12 juin 2019 - 07:05

Très sympa l'idée de la malette, facile a ouvrir et a bidouillé dedans ;)
1ère place Robot Warrior 2019 humanoïdes autonome

#12 Vinchator

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Posté 12 juin 2019 - 08:43

Hello Donovan oui content de te voir aussi c'est grâce a toi que je me suis lancé

#13 Vinchator

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Posté 15 juin 2019 - 04:42

Une photo du poignet avec le degré de liberté supplémentaire et le nema 14 à l'intérieur...
J'attend quelques bricoles de Chine pour pouvoir terminer l'assemblage

Image(s) jointe(s)

  • 20190615_174050.jpg


#14 Donovandu88

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Posté 16 juin 2019 - 09:13

Le degré de liberté supplémentaire, c'est toi qui l'as conçu ou c'est celui dispo sur Thingiverse ?

#15 Vinchator

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Posté 16 juin 2019 - 09:14

C'est celui de Thingeverse

#16 Donovandu88

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Posté 16 juin 2019 - 09:16

Ok, et tu penses avoir un bon couple au poignet ?

#17 Vinchator

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Posté 16 juin 2019 - 10:19

C'est un nema 14 1,4Kg/cm à l'intérieur je verrai concrètement plus tard si c'est suffisant

#18 Vinchator

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Posté 16 juin 2019 - 10:27

En passant il y a Skyentific qui a conçu un super petit bras robot hyper précis et bien fini et il a rendu le tout open source avec une série de vidéos YouTube et une page Github

Image(s) jointe(s)

  • Screenshot_20190616-112500_Video Player.jpg


#19 Donovandu88

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Posté 16 juin 2019 - 10:30

Oui je connais Skyentific. J'aime bien ses vidéos et il explique bien.

#20 Vinchator

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Posté 16 juin 2019 - 10:31

Oui c'était un réel plaisir de construire sa création



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