122 réponses à ce sujet

[Vinchator]

D'accord, du coup tu as prévu quoi comme autre outils ?

Un mandrin pour mèche et embout de vissage, une petite meuleuse et une chatte artificielle en silicone

[Donovandu88]

En espérant que tu aies assez de précision pour pouvoir travailler avec les mèches.
Par contre le dernier point, j'ai du mal à m'imaginer😊

[Vinchator]

La mallette est entièrement terminée
J'avance gentiment le câble management du bras avec par exemple ces plaques de guidage et maintient de gaine pour les nemas 23
Pour la base j'ai un ami qui à une entreprise dans le plexiglas je pensais faire une plaque comme base

Image(s) jointe(s)

• 
• 

[Vinchator]

Si quelqu'un a des astuces ou des idées concernant le câblage du bras pour garder le plus possible de mouvement je suis preneur merci

[Mike118]

Avoir une vue un peu plus " globale" pour voir comment les câbles doivent passer pourrait aider pour éventuellement proposer des astuces =)

[Vinchator]

Avoir une vue un peu plus " globale" pour voir comment les câbles doivent passer pourrait aider pour éventuellement proposer des astuces =)

Pardon c'est très juste comme réflexion...
Je poste des photos avec une vue d'ensemble prochainement
Merci

[Mike118]

En tout cas de ce que j'en vois tu nous fais une super réalisation La mallette aussi est très classe! Bravo =)

Possible de voir une photo de l'intérieur ? Pour voir sur quoi soufflent les ventilo =) ^^

[Vinchator]

Voilà en vue globale et la malette ouverte

Image(s) jointe(s)

• 
• 
• 
• 
• 

[Mike118]

Hé bien c'est bien plein ! Joli travail ! =) 

Du coup en câble, une astuce que moi j'aime bien c'est d'utiliser du câble spiralé  ( = torsadé ). 

Ainsi quand le bras ne tire pas dessus il s'enroule, et dès que le bras tire dessus il se déroule / s'étend délicatement ... 

Et ça ne prend pas trop de place ... 

Genre les vieux téléphones fixe "filaire" ils ont toujours eu ce genre de câble spiralé =)

Pour le reste tu le fais déjà bien ... Regrouper les câbles, les faire passer les câbles par les centres des articulations ... 

[Vinchator]

Hé bien c'est bien plein ! Joli travail ! =) 
Du coup en câble, une astuce que moi j'aime bien c'est d'utiliser du câble spiralé  ( = torsadé ). 
Ainsi quand le bras ne tire pas dessus il s'enroule, et dès que le bras tire dessus il se déroule / s'étend délicatement ... 
Et ça ne prend pas trop de place ... 
Genre les vieux téléphones fixe "filaire" ils ont toujours eu ce genre de câble spiralé =)
Pour le reste tu le fais déjà bien ... Regrouper les câbles, les faire passer les câbles par les centres des articulations ...

Super idée le torsadé merci

[Mike118]

D'ailleurs astuce, si tu n'as pas de câbles torsadé, tu peux généralement le torsader toi même si tu as du câble souple, en l'enroulant autour d'un crayon ou autre cylindre ne craignant pas la chaleur et chauffer l'ensemble avec un pistolet à air chaud pour lui faire garder cette forme.

[Vinchator]

D'ailleurs astuce, si tu n'as pas de câbles torsadé, tu peux généralement le torsader toi même si tu as du câble souple, en l'enroulant autour d'un crayon ou autre cylindre ne craignant pas la chaleur et chauffer l'ensemble avec un pistolet à air chaud pour lui faire garder cette forme.

Bonne astuce
J'ai commandé du spiralé 4x0.5mm2 et 8x0.5mm2

[Vinchator]

En espérant que tu aies assez de précision pour pouvoir travailler avec les mèches.
Par contre le dernier point, j'ai du mal à m'imaginer

Pour ton robot tu as utilisé MIT App Inventor, un module bluetooth HC06 et un arduino mega avec la bibliothèque AccelStepper pour le piloter avec une application ?

[Vinchator]

J'ai fait un boitier pour accueillir la prise db37 femelle qui sera fixée sur la base

Image(s) jointe(s)

• 
• 
• 

[Donovandu88]

Pour ton robot tu as utilisé MIT App Inventor, un module bluetooth HC06 et un arduino mega avec la bibliothèque AccelStepper pour le piloter avec une application ?

 

Oui c'est exactement ça.

 

J'ai fait un boitier pour accueillir la prise db37 femelle qui sera fixée sur la base

 

Faut que je pense à faire le mien 

 

Bonne astuce
J'ai commandé du spiralé 4x0.5mm2 et 8x0.5mm2

 

Pour tenir tout les fils ensemble, j'ai utilisé de la gaine tressé sur le mien et c'est pas mal.

[Vinchator]

Bonjour,

J'ai testé mes moteurs et je rencontre des difficultés avec les deux gros nema 23 de ce type

 

 

https://fr.aliexpres...rchweb201603_52

 

avec des drivers de ce type

 

https://fr.aliexpres...rchweb201603_52

 

comme programme j'utilise ceci pour tester juste un moteur

 

 

#include <AccelStepper.h>

const int enable_Pin_2A = 28;

 

AccelStepper stepper_2A(AccelStepper::DRIVER, 30, 32);

 

 

void setup() {

 

stepper_2A.setMaxSpeed(50.0);

stepper_2A.setAcceleration(500.0); 

 

 

}

 

void loop() {

 

 

stepper_2A.runToNewPosition(30);

stepper_2A.runToNewPosition(0);

stepper_2A.runToNewPosition(-30);

stepper_2A.runToNewPosition(0);

 

}

 

Soit les moteurs tremblent et ne bougent pas ou alors ils bougent en saccade.

J'ai essayé de modifier les valeurs d'acceleration et de vitesse max, de switcher les fils des enroulements, d'augmenter la limite de courant mais je n'y arrive pas.

Pourtant le driver monte jusqu'à 3A et le moteur demande 3A.

Avez vous des idées pour moi svp ? Quelles sont les valeurs standards d'accélération et max speed ?

Je me demande aussi comment gérer les deux moteurs parce que chacun à son propre driver et le programme va les exécuter un après l'autre hors ils doivent tourner ensemble. Je pense que je devrais brancher les deux driver sur les meme sortie de l'arduino et juste inverser un enroulement d'un des deux moteurs pour inverser son sens de rotation ?

 

[Vinchator]

Donovan as tu utilisé ces même drivers ?
Peut-être ne sont ils pas assez puissants et ne tiennent pas les 3A annoncés

[Vinchator]

J'ai réussi à les faire fonctionner mais le couple n'est pas assez élevé même que les moteurs sont énormes c'est étrange.
Mon ampère mètre indique une montée de courant d'environ 1A seulement alors que deux drivers et deux moteurs fonctionnent en limitation de 3A...
Pourquoi que 1A et pas 6A sont consommés ? Comment je peux augmenter mon couple ?

[Mike118]

Quel est le réglage que tu as mis sur tes drivers ? Tu es en pas complet ? 

[Forthman]

tu n'es pas limité par ton alimentation ?