Aller au contenu


Photo
* * * * * 1 note(s)

Moveo Bcn3d


78 réponses à ce sujet

#61 Vinchator

Vinchator

    Nouveau membre

  • Membres
  • 63 messages
  • Gender:Male
  • Location:Swiss
  • Interests:Bidouillage

Posté 03 août 2019 - 05:23

Quel est le réglage que tu as mis sur tes drivers ? Tu es en pas complet ?


J'ai essayé full step le courant est bas et le bras saccade et 1/16 le mouvement est fluide mais le couple n'est pas au rendez vous et le courant est toujours bas

#62 Vinchator

Vinchator

    Nouveau membre

  • Membres
  • 63 messages
  • Gender:Male
  • Location:Swiss
  • Interests:Bidouillage

Posté 03 août 2019 - 05:24

tu n'es pas limité par ton alimentation ?


Non j'ai une alimentation 24v 360w

#63 Vinchator

Vinchator

    Nouveau membre

  • Membres
  • 63 messages
  • Gender:Male
  • Location:Swiss
  • Interests:Bidouillage

Posté 03 août 2019 - 06:11

J'ai commandé des drivers 5A j'ai lu de la documentation sur les nema 23 112mm et c'est ecrit 4.2A par phase ce qui est supérieur à ce que j'ai lu en commandant les moteurs.
Par contre la malette est trop petite je vais devoir la recommencer.
Quelqu'un sait si c'est normal que les deux tb6560 réglé sur 3A de courant limite consomment moins d'un ampère réellement ?

#64 Donovandu88

Donovandu88

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 636 messages
  • Gender:Male

Posté 04 août 2019 - 08:05

Oui c'est bien des drivers comme ceux la que j'utilise. Par contre mes Nemas 23 sont plus petit que les tiens.
Ils sont branchés chacun sur un driver et c'est juste la commande qui est dupliqué et comme tu l'as dis, les bobines sont inversées. Je n'ai jamais mesuré le courant réel.

#65 Vinchator

Vinchator

    Nouveau membre

  • Membres
  • 63 messages
  • Gender:Male
  • Location:Swiss
  • Interests:Bidouillage

Posté 04 août 2019 - 12:18

J'ai essayé avec un tb6600 d'un autre projet sous 4A.
Resultat : l'épaule avec un seul moteur a plus de couple avec ce driver que les deux avec les tb6560.
Je suis bon pour recommencer la malette avec des nouveaux drivers.

#66 Vinchator

Vinchator

    Nouveau membre

  • Membres
  • 63 messages
  • Gender:Male
  • Location:Swiss
  • Interests:Bidouillage

Posté 04 août 2019 - 12:21

Pour ce qui est du courant consommé un tb6600 consomme environ 1A avec une limitation par phase de 3.5A
Un tb6560 consomme 0.4A avec une limitation de 3A.
J'en déduit qu'il y a quand même un manque sur les tb6560 et j'ai essayé avec 4 pièces pour être sur que j'en avais pas un défectueux mais apparemment c'est la norme

#67 Forthman

Forthman

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 989 messages
  • Gender:Not Telling
  • Location:Montauban (82)

Posté 04 août 2019 - 05:48

après c'est du "Chinois". j'ai quelques moteurs PAP sans marque, et ils sont tous en dessous des caractéristiques indiquées (couple et/ou vitesse max), et parfois de beaucoup...



#68 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 8 185 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 04 août 2019 - 08:38

Sa remarque c'est qu'en gardant le même moteur mais en changeant le driver ça marche mieux ... 

Faudrait que je test à l'occasion avec mes TB6560 ... mais normalement ils font le taff ... 

Il y a différents réglage sur le driver ... 
Autre que le pas et le courant ... 

Comment est réglé le driver ? Tu as "tout essayé " ? 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#69 Vinchator

Vinchator

    Nouveau membre

  • Membres
  • 63 messages
  • Gender:Male
  • Location:Swiss
  • Interests:Bidouillage

Posté 05 août 2019 - 09:54

Sa remarque c'est qu'en gardant le même moteur mais en changeant le driver ça marche mieux ... 
Faudrait que je test à l'occasion avec mes TB6560 ... mais normalement ils font le taff ... 
Il y a différents réglage sur le driver ... 
Autre que le pas et le courant ... 
Comment est réglé le driver ? Tu as "tout essayé " ?


Oui j'ai joué avec les autres réglages mais j'avoue ne pas etre sur de comprendre à 100% l'influence réelle de ces reglages sur le couple malgré mes nombreuses recherches sur le net.

Pourrais tu m'expliquer en vitesse l'influence de la tension d'alimentation, du Microstepping, du Decay Mode et du Semi-Current Lock Torque sur le couple que se soit clair dans ma tête et que je vérifie si j'ai compris juste ??

#70 Vinchator

Vinchator

    Nouveau membre

  • Membres
  • 63 messages
  • Gender:Male
  • Location:Swiss
  • Interests:Bidouillage

Posté 05 août 2019 - 02:30

Voilà j'ai acheté une malette plus grande pour accueillir les nouveaux drivers 3x tb6600 4A et 2x tb6600 5A et je garde 2x tb6560 pour les deux plus petits moteurs.

J'ai conçu des petites aérations pour évacuer l'air chaud et je compte ajouter un 4ème ventilateur.

Sinon le reste sera la même chose que l'ancienne.
Si vous avez des idées à me proposer n'hésitez pas svp

Image(s) jointe(s)

  • 20190805_152342.jpg
  • 20190805_152316.jpg


#71 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 8 185 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 05 août 2019 - 08:12

Oui j'ai joué avec les autres réglages mais j'avoue ne pas etre sur de comprendre à 100% l'influence réelle de ces reglages sur le couple malgré mes nombreuses recherches sur le net.

Pourrais tu m'expliquer en vitesse l'influence de la tension d'alimentation, du Microstepping, du Decay Mode et du Semi-Current Lock Torque sur le couple que se soit clair dans ma tête et que je vérifie si j'ai compris juste ??

 

Semi current lock , 

Un moteur pas à pas consomme même quand il est à l'arrêt. ( C'est d'ailleurs souvent le moment où il consomme le plus  et qu'il chauffe beaucoup) hors souvent on a pas besoin de maintenir un fort couple avec le moteur à l'arrêt ...  et dans ce cas là on peut limiter le courant de maintient à la moitié du courant nominal voir même à 20% du coup le moteur chauffe moins mais a moins de couple à l'arrêt ... ( Bref pas trop intéressant dans ton cas avec un bras ... )

 

Decay mode, je crois que Ashira a fait une vidéo dessus pour montrer l'effet ou du moins il en a parlé : regarde le test du TB6560 par ashira


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#72 Vinchator

Vinchator

    Nouveau membre

  • Membres
  • 63 messages
  • Gender:Male
  • Location:Swiss
  • Interests:Bidouillage

Posté 05 août 2019 - 08:47

Semi current lock , 
Un moteur pas à pas consomme même quand il est à l'arrêt. ( C'est d'ailleurs souvent le moment où il consomme le plus  et qu'il chauffe beaucoup) hors souvent on a pas besoin de maintenir un fort couple avec le moteur à l'arrêt ...  et dans ce cas là on peut limiter le courant de maintient à la moitié du courant nominal voir même à 20% du coup le moteur chauffe moins mais a moins de couple à l'arrêt ... ( Bref pas trop intéressant dans ton cas avec un bras ... )
 
Decay mode, je crois que Ashira a fait une vidéo dessus pour montrer l'effet ou du moins il en a parlé : regarde le test du TB6560 par ashira

Super merci

#73 Vinchator

Vinchator

    Nouveau membre

  • Membres
  • 63 messages
  • Gender:Male
  • Location:Swiss
  • Interests:Bidouillage

Posté 08 août 2019 - 04:27

Avancée de la nouvelle malette

Image(s) jointe(s)

  • 20190808_172326.jpg
  • 20190808_172308.jpg
  • 20190808_172257.jpg


#74 Vinchator

Vinchator

    Nouveau membre

  • Membres
  • 63 messages
  • Gender:Male
  • Location:Swiss
  • Interests:Bidouillage

Posté 26 août 2019 - 03:41

J'ai terminé la nouvelle malette

Image(s) jointe(s)

  • 20190826_151308.jpg


#75 Vinchator

Vinchator

    Nouveau membre

  • Membres
  • 63 messages
  • Gender:Male
  • Location:Swiss
  • Interests:Bidouillage

Posté 26 août 2019 - 03:42

Enfin il manque le 4ème ventilateur il est en chemin

#76 Forthman

Forthman

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 989 messages
  • Gender:Not Telling
  • Location:Montauban (82)

Posté 26 août 2019 - 04:11

C'était parfait et il a fallu que tu gâches tout ! :nono:

C'est quoi ce vilain autocollant "Anonimousse" ? :crazy:



#77 Vinchator

Vinchator

    Nouveau membre

  • Membres
  • 63 messages
  • Gender:Male
  • Location:Swiss
  • Interests:Bidouillage

Posté 26 août 2019 - 04:22

C'était parfait et il a fallu que tu gâches tout ! :nono:
C'est quoi ce vilain autocollant "Anonimousse" ? :crazy:


Tu préférerais l'ancienne ?
Le sticker est déjà loin

#78 Forthman

Forthman

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 989 messages
  • Gender:Not Telling
  • Location:Montauban (82)

Posté 26 août 2019 - 05:10

quand j'écris que tu avais tout gâché, je parlais de l’autocollant  :P

Sinon tu fais un travail très soigné, je suis fan ;)



#79 Vinchator

Vinchator

    Nouveau membre

  • Membres
  • 63 messages
  • Gender:Male
  • Location:Swiss
  • Interests:Bidouillage

Posté 26 août 2019 - 05:14

quand j'écris que tu avais tout gâché, je parlais de l’autocollant  :P
Sinon tu fais un travail très soigné, je suis fan ;)


merci



Répondre à ce sujet



  


0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users