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78 réponses à ce sujet

#21 Donovandu88

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Posté 16 juin 2019 - 10:36

A oui je n'avais pas saisie que la photo c'était le tiens. Tu feras un sujet pour le présenter ou pas ?

#22 Vinchator

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Posté 21 juin 2019 - 06:28

Finition du poignet
J'ai du faire un adaptateur pour la pince car l'antraxe des trous ne correspondait pas

Image(s) jointe(s)

  • 20190621_191814.jpg
  • 20190621_192406.jpg


#23 Vinchator

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Posté 21 juin 2019 - 06:29

Préparation des câbles driver de moteurs
4x7 câbles

Image(s) jointe(s)

  • 20190621_191806.jpg


#24 Vinchator

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Posté 21 juin 2019 - 06:51

Je ne pense pas faire de sujet la dessus vu qu'il est déjà construit. Par contre je lui ai ajouté une pince type mantis mais échelle réduite et je pense modifier le dernier axe pour remplacer le nema 8 par un nema 11 car le 8 a un couple très réduit

#25 Vinchator

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Posté 23 juin 2019 - 03:22

Avancée de la malette...
J'attend toujours un driver de Chine les transports sont trèèèèèèès lent ces temps.
J'attend également un coupleur 8-8 et un poussoir avec temoin 24v

Image(s) jointe(s)

  • 20190623_161008.jpg


#26 Mike118

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Posté 23 juin 2019 - 04:00

Si tu es pressé / que tu veux des livraisons plus rapide n'hésite pas à passer par la boutique robot maker  . 
Peut être que ça pourra t'être utile une prochaine fois ;)
 


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#27 Vinchator

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Posté 23 juin 2019 - 04:04

Merci je vais jeter un oeil

#28 Vinchator

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Posté 06 juillet 2019 - 08:53

J'ai assemblé la prise mâle DB37

Image(s) jointe(s)

  • 20190706_203051.jpg
  • 20190706_212538.jpg


#29 Mike118

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Posté 06 juillet 2019 - 08:57

sacré boulot =) Pourquoi avoir choisi cette prise en fait ? 


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#30 Vinchator

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Posté 06 juillet 2019 - 08:58

J'ai également intégré 4 câbles pour l'outil en bout de bras. Avec 4 câbles je pourrait contrôler divers outils motorisés par moteur DC, servo ou encore moteur pas à pas

#31 Vinchator

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Posté 06 juillet 2019 - 09:01

sacré boulot =) Pourquoi avoir choisi cette prise en fait ?


Merci...
J'ai pris cette prise car elle est assez connue et facile à trouver. Elle tient aussi pas mal de courant et surtout elle dipose d'assez de pôles

#32 Vinchator

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Posté 06 juillet 2019 - 09:10

J'ai avancé la mallette en cablant les drivers

Image(s) jointe(s)

  • 20190706_220712.jpg
  • 20190706_220657.jpg


#33 Vinchator

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Posté 06 juillet 2019 - 09:12

La partie mécanique est presque terminée

Image(s) jointe(s)

  • 20190706_220734.jpg


#34 Vinchator

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Posté 07 juillet 2019 - 12:05

Le bras est complètement assemblé
Prochainement je vais câbler les drivers sur l'arduino mega et faire le cable management sur le bras
Je réfléchis également à une base

Image(s) jointe(s)

  • 20190707_123114.jpg


#35 Vinchator

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Posté 08 juillet 2019 - 06:36

J'ai monté une prise pour pouvoir switcher d'outil rapidement

Image(s) jointe(s)

  • 20190708_193333.jpg


#36 Donovandu88

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Posté 08 juillet 2019 - 06:56

L'outil en lui même est fixé comment pour le changer rapidement?



#37 Vinchator

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Posté 08 juillet 2019 - 07:05

Le moyeu ne peut pas etre ôté sans démonter mon adaptateur

#38 Vinchator

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Posté 08 juillet 2019 - 07:09

Je suis obligé de dévisser les 4 vis de la pince et faire les mêmes trous pour les autres outils mais pour ce modèle de pince ca implique d'ôter le servo donc pour bien faire il faudrait changer de pince ou concevoir un adaptateur plus facilement démontable

Image(s) jointe(s)

  • 20190708_200128.jpg


#39 Vinchator

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Posté 08 juillet 2019 - 07:18

L'outil en lui même est fixé comment pour le changer rapidement?


J'ai dit des bêtises les vis en question c'est les axes des roulements

Image(s) jointe(s)

  • 20190708_200211.jpg


#40 Donovandu88

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Posté 11 juillet 2019 - 06:55

D'accord, du coup tu as prévu quoi comme autre outils ?



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