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Variateur manuel moteur PAP - Driver TB6560 3 A

TB6560

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4 réponses à ce sujet

#1 Robert

Robert

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Posté 16 août 2019 - 03:58

Bon jour à toutes et à tous,

Le contexte : Je termine actuelement un petit système automatique de bobinage de fils de cuivre par collage sur plusieurs couches. Le mécanisme comporte deux moteurs P A P  "LDO" au format NEMA 17 - bi-polaire hybride 4 fils - LDO-42STH47-1684AC  - 200 pas 1.8° - 2.8 V - 1.68 A / Phase  -  Couple de maintien 5.5 Kg / Cm (Données fabricant)
Le 1er moteur (Un seul sens de rotation) entraîne un "rouet" de bobinage sur lequel s'enroule le fil du solénoîde à fabriquer. La vitesse doit varier de zéro à 600 tr/mn avec maintien du couple à vitesse nulle.
Le 2ème moteur (Deux sens de rotation) est couplé à une vis sans fin mettant en mouvement un chariot sur son guide linéaire afin de positionner précisément les spires. Le  fil de cuivre est est tendu avec une force permanente de 200 gr. du début à la fin du processus. Le moteur  est arrêté et son sens inversé par un fin de course pour effectuer la nappe de spires suivante au dessus de la précédente. Un temps de pose (fil tendu)  de 30 à 45 mn est nécessaire entre 2 nappes pour le séchage de la colle.

Mes questions : Le montage  utilisé par Ashira dans sa vidéo correspond exactement à mes besoins, mais il me manque des informations concernant la carte de l'oscillateur EN 555 commandé par potentiomètre : S'agit-il d'un variateur de vitesse pour moteurs CC de type PWN ? A quelle fréquence max ce dernier doit-il ou peut-il fonctionner (en harmonie avec la carte TB 6560) ? Peut-on utiliser les variateurs CC de chez aliexpress ?
_ Outre son alimentation en courant continu en entrée, Je suppose qu'un fil de sortie de l'oscillateur doit être connecté à l'entrée + 5V  "contrôle de la vitesse moteur par impulsions"  de la carte TB 6560 ? avec le retour à la masse ?. J'ai cru lire sur le shéma de la carte qu'il suffit de débrancher le fil de l'oxcillateur pour immobiliser le moteur  qui passe instantanément en mode frein. Ai-je bien interprété ?
_ En pratique comment fonctionne l'entrée " + 5 V contrôle du sens de rotation " ? (en couleur orange sur le shéma) :  Pour inverser le sens de rotation faut-il interrompre son alimentation + 5 V ou relier cette entrée à la masse (GND) ? cette entrée a-t-elle le rôle de  permuter les 2 phases du moteur PAP ?
_ Quant à la 3ème entrée (en couleur verte sur le shéma) quelle est sa fonction exacte ? Que peut-on  faire avec, au sens pratique ?
Une dernière question (au risque de paraître inculte)  s'agissant des 2 sélecteurs S5 et S6, qu'est-ce qu'une minière ? quelle est le rôle de cette fonction et d'une manière pratique à quoi sert-elle ?
Merci aux membres qui peuvent m'apporter les réponses à ces questions.
(Je suis à la fois conscient et désolé si tout ou partie de celles-ci ont déjà eu des réponses dans le passé)
 



#2 Sandro

Sandro

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Posté 16 août 2019 - 04:25

Bonjour,

Est-ce que tu aurais un lien vers la vidéo en question? Ça faciliterais grandement la compréhension de tes questions.

 

Merci d'avance

Sandro



#3 Mike118

Mike118

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Posté 16 août 2019 - 06:26

Pour référence : Lien vers le sujet de test du TB6560 d'ashira

 

Qui devrait répondre aux questions =) 

Si elles persistent, ne pas hésiter à les reposer ! =)


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#4 Robert

Robert

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Posté 17 août 2019 - 05:31

Merci à tous pour votre accueil

 

Merci également à Sandro et à Mike118

 

Le lien initial de l'excellente vidéo d'Ashira est un lien YouTube à travers lequel j'ai pu aboutir (avec bonheur) sur le forum de Robot-maker. La vidéo date un peu, de mémoire elle est de 2016...

Pour Sandro, le lien est le suivant :   https://youtu.be/1NNzrQ5B9tc    J'ai vu également sa récente vidéo (merci Mike118) concernant la mesure thermique du driver TB 6560 en fonction du réglage d'intensité (charge) du moteur PAP  https://www.robot-ma...ste-par-ashira/ . Je connais assez bien les problèmes de thermique et il s'agit en effet d'une fonction en X2.

Ashira pourrait peut-être répondre (si toutefois il était disponible car nous sommes mi-août) à mes questions sur sa vidéo YouTube ( premier lien ) ou d'autre membres Robot-maker qui aurait réalisé ce type de variateur à potentiomètre pour moteur PAP.

Je souhaite une commande à réglage manuel autonome pour tester rapidement différentes vitesses d'enroulement et de collage du solénoîde et ne retenir finalement que la solution optimale. Je parle de réglage manuel autonome car je ne souhaite pas, du moins pour l'instant, utiliser de carte Arduino pour cette application. [Ce projet s'apparente plus à un proto industriel ou démonstrateur qu'une machine de laboratoire]

Inscrit depuis peu, je ne suis pas encore bien familiarisé avec les outils de communications du forum et je m'en excuse.



#5 Mike118

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Posté 17 août 2019 - 06:22

Lien wikipedia du NE555  , 

 

 

Un NE555 permet de facilement générer un signal carré en fonction d'un couple résistance condensateur. ( Voir multivibrateur astable avec NE555) 
En modifiant la valeur de la résistance en utilisant par exemple un potentiomètre tu modifies la fréquence de l'astable. 


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