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30 réponses à ce sujet

#1 Mike118

Mike118

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Posté 18 novembre 2019 - 02:23

Réalisez votre propre fantastique robot Rapsberry Pi avec Vigibot! 

Une télécommande simple mais puissante permettant de contrôler n'importe quoi, avec le minimum de latence possible sur le retour vidéo au via une simple interface web.

 

 

jouez et fabriquez live.png

 

 

Soutenez nous sur Kickstarter dès maintenant!

 

Depuis 2017, nous travaillons sur le projet Vigibot pour construire un système de contrôle à distance génial permettant de contrôler des choses sur Internet avec la meilleure solution possible. Aujourd'hui, nous souhaitons le partager gratuitement avec le reste du monde et créer une immense communauté autour de ce thème sur www.vigibot.com. Même si Vigibot est conçu pour les robots mobiles, cela peut piloter n'importe quoi et nous sommes convaincus que Vigibot est la solution de pilotage à distance ultime pour tout type de système.

 

Utiliser vigibot pour piloter des robots est très facile!

 

Rendez-vous sur www.vigibot.com et vous serez prêt à jouer avec les robots disponibles!

Interface3.gif

 

 

La fenêtre qui fournie le retour vidéo de la caméra est aussi une "entrée joystick". En effectuant un cliquer-glisser dessus, vous pouvez déplacer des actionneurs tels que des caméras montées sur tourelles pan et tilt et des pinces. Si vous utilisez un écran tactile, utilisez le avec plusieurs doigts simultanément pour contrôler plusieurs actionneurs en même temps!

CutMoveTools.mp4.gif

 

Pour déplacer un robot, vous pouvez appuyer sur les touches fléchées lorsque vous utilisez un clavierVous pouvez également cliquer sur les icônes représentant des flèches, ( celles qui entourent l'icone représentant un joystick), pour imposer une vitesse continue. Plusieurs clics augmentent la vitesse continue et vous pouvez cliquer sur le centre du joystick pour arrêter le robot. Vous pouvez également cliquer sur l'icône joystick et glisser pour déplacer le robot.

CutMoveRobot.mp4.gif

 

Pour jouer avec un autre robot, vous avez des icônes en haut de la page Web. Utilisez-les pour sélectionner le robot avec lequel vous voulez jouer!

CutChangeRobot.mp4.gif

 

Les robots sont heureux quand vous jouez avec eux! Les robots endormis attendent que les gens les réveillent! Il suffit de cliquer sur leur tête pour le faire! L'icône verte représente le robot que vous utilisez actuellement!
Capture.JPG

Pour chaque robot, le nom du robot est suivi de son "ping" en ms. Plus le chiffre est bas, meilleure est la connexion entre le robot et le serveur! Les Français avec le serveur en France ont facilement une latence inférieure à 30 ms!

 

Mais n'oubliez pas de ramener le robot sur son chargeur magnétique avant de quitter le site!
charge.gif

 

Une latence ultra-faible avec une surveillance en temps réel!

Nous avons conçu Vigibot avec le minimum de latence possible pour les applications en temps réel. Mesurer le ping entre le robot et le serveur ne suffisait pas, nous avons donc ajouté une surveillance complète de la latence en temps réel avec des bargraphes:

graph.jpg

  • Uplink : affiche le temps de latence entre votre terminal et le serveur.
  • Telemetrie et video: Indique si votre appareil reçoit bien la télémétrie et le retour vidéo.
  • Decoding: Indique si votre appareil est capable de décoder la vidéo H264 assez rapidement pour respecter la vitesse d'envoi.
  • Voltage: Indique la tension de la batterie du robot contrôlé, si disponible.
  • Link: Indique la qualité de la connexion wifi entre le robot et votre box internet.

Plus de bargraphes personnalisés peuvent être ajoutés si souhaité. 

 

Si le temps de latence est trop long, une barre rouge entoure le retour vidéo pour vous avertir et un ordre d'arrêt est envoyé au robot pour des raisons de sécurité.
CutLag.mp4.gif

 

Oubliez les "applications installées": "les applications full web embarquée" c'est l'avenir!
 
Partagez un lien avec vos amis et votre famille, ouvrez l'accès à votre robot et ils pourront l'utiliser en direct. Aucune application à télécharger, rien à installer. Cette télécommande simple mais puissante est une simple page Web accessible à tout le monde, sans utiliser d’application particulière. N'importe quel ordinateur, smartphone ou tablette* connecté à Internet, capable d'utiliser les dernières versions de navigateurs tels que Google Chrome et Mozilla Firefox, peut le faire fonctionner et sa conception est entièrement responsive design.
 
* Étant donné que nous utilisons un flux H264 et les dernières normes Internet, vous devez utiliser appareil suffisamment puissant doté d'un navigateur récent. Des appareils trop vieux ou très peu coûteux risquent de ne pas être assez puissants pour fonctionner correctement avec Vigibot. Dans un tel cas, le graphique à barres de décodage sera rouge. Notez également que certains appareils puissants limitent leur puissance de calcul lorsque la batterie est faible pour économiser de l'énergie, ce qui peut également entraîner l'apparition d'un graphique à barres de décodage rouge.
 
Vigibot.com est en ligne et gratuit, essayez-le maintenant!
 
N'attendez pas la fin de la campagne pour visiter www.vigibot.com. Venez essayer nos robots maintenant, c'est gratuit! Vous pourrez découvrir toutes les fonctionnalités par vous-même et vous n'avez pas besoin de vous inscrire pour essayer *.
 
* Les propriétaires de robots peuvent choisir de restreindre l'accès de leurs robots aux membres non-inscrits, de sorte que vous ne pourrez peut-être pas utiliser tous les robots disponibles si vous n'êtes pas enregistrés.
 
Le service Vigibot est entièrement gratuit pour une utilisation non commerciale et il n'y a pas de publicité non plus. Vous ne les aimez pas, nous non plus! Nous espérons continuer à gérer le site Web de cette manière. Nous avons donc créé une association à but non lucratif : Vigibot (association loi 1901) pour gérer www.vigibot.com. Nous comptons sur ce Kickstarter et sur d’autres dons pour payer les factures. Tant que nous pourrons les payer, le service sera disponible gratuitement sans publicité.

L'utilisation commerciale du service Vigibot est possible mais ne sera pas gratuite. Un site Web dédié sous le nom de domaine de votre choix peut être créé. Envoyez un email à contact@vigirobotics.com pour plus d'informations.
 
Vigibot fonctionnera avec plusieurs serveurs partout dans le monde!
 
Nous avons actuellement un seul serveur. Par conséquent, afin de fournir un service de qualité supérieure, nous pouvons limiter le nombre maximal de personnes en même temps. Notre serveur actuel est situé en France. Par conséquent, les Français ne disposent peut-être pas d'un peu plus de temps d'attente, mais cette campagne nous aidera à améliorer cela. Nous prévoyons d’ajouter des serveurs Vigibot dans le monde entier afin d’augmenter le nombre maximum d’utilisateurs simultanés et de réduire le temps de latence des utilisateurs non français!
 
Rencontrez Minus!
 
Afin de montrer à quel point Vigibot est puissant, nous avons fabriqué Minus un robot petit mais puissant, animé par une raspberry pi, il  est équipé d'une caméra montée sur une tourelle pan-tilt et d'une belle pince. Tout le monde peut le construire.
Pascal_Zoombot_1569410363108.mp4.gif
 
Nous avons beaucoup travaillé sur ce petit bonhomme pour fabriquer un robot minuscule épatant, adapté à la taille de la raspberry pi. Les pièces imprimées en 3D sont conçues avec Openscad, un logiciel gratuit et opensource, et les fichiers sont partagés sur notre Github Vigibot!
 
Minus n'est pas un simple jouet, c'est un robot conçu pour montrer ce que vous pouvez faire avec Vigibot. C’est un véritable outil d’apprentissage de la robotique qui peut être utilisé aussi bien pour des activités amusantes que pour des activités pratiques telles que la surveillance et l’inspection. Modifiez et mettez à niveau votre robot en fonction de vos besoins et montrez votre travail impressionnant à la communauté en permettant aux autres utilisateurs d'essayer votre robot sur Internet! Vous n'avez pas besoin de Vigibot pour jouer avec Minus et apprendre la robotique, mais utiliser Minus avec Vigibot est vraiment amusant et pratique!
 
Nous avons mis beaucoup de fonctionnalités dans Vigibot
 
Nous voulions que ce soit amusant, nous avons donc ajouté de nombreuses fonctionnalités pour créer une grande communauté autour de Vigibot, et nous prévoyons d'en ajouter beaucoup plus à l'avenir!
  • Double-cliquez sur la fenêtre de retour vidéo de la caméra et ouvrez le mode plein écran.
  • Interagissez avec les autres makers en qui utilisant le chat tout en conduisant leurs robots et montrez votre humour avec des smileys.
  • Faites équipe pour plus de plaisir! Plusieurs utilisateurs peuvent interagir avec un même robot en même temps et contrôler les nombreux outils disponibles tels que les pinces, la caméra pan-tilt, etc.
  • Des icônes montrent qui fait quoi sur le robot sur lequel vous êtes.
  • Prise en charge du multi-touch lorsque vous utilisez Vigibot avec un appareil tactile. Vous pouvez contrôler plusieurs choses en même temps en utilisant plusieurs doigts. Tête, pince, roues, boutons ...
  • Les robots peuvent entendre. Ajoutez un micro à votre robot, activez l'autorisation du flux audio et le son sera diffusé avec les retour vidéo.
  • Les robots peuvent parler. Ajoutez un haut-parleur, activez l'autorisation de parole et votre robot sera en mesure de parler grâce à la synthèse vocale opensource implémentée. Avec le haut-parleur installé, écrire du texte dans la boîte de dialogue fera parler le robot.
  • Autorisation avancée du contrôle d’accès: vous pouvez rapidement accorder à un groupe d’utilisateurs l’accès uniquement aux fonctions que vous souhaitez qu’ils utilisent. Choisissez qui peut avoir accès à vos robots et qui ne peut pas le faire: n'importe qui, toute la communauté, uniquement des amis ... Définissez des autorisations pour chaque type d'action disponible pour le type de membre souhaité.
  • Contrôle des heures d'ouverture: définissez les heures pendant lesquelles le robot est disponible et quand il ne l'est pas. Utile si vous souhaitez donner accès à votre robot uniquement lorsque vous n'êtes pas à la maison ou que vous ne dormez pas ...
  • Mémoire tampon de 8 secondes pour la lecture: si quelque chose d'intéressant se produit, cliquez rapidement sur le bouton de l'appareil photo ou appuyez sur F2 pour créer un GIF animé et l'envoyer directement à la boîte de dialogue. Vous pourrez alors télécharger le GIF et la vidéo mp4 si vous souhaitez le conserver ou le partager avec d'autres personnes!
  • Utilisez le bouton de verrouillage / déverrouillage pour verrouiller et déverrouiller la synchronisation du retour caméra avec la commande de robot. Lorsqu'il n'est pas verrouillé, vous pouvez utiliser un robot tout en visualisant les retour video de la caméra d'un autre robot pour obtenir une meilleure vue par exemple...

CutSwapRobot.mp4.gif

 

Ajouter votre propre robot sur Vigibot est facile
 
Si vous avez un Raspberry Pi avec une connexion Internet, une carte micro SD 16Go, une alimentation 5V et une caméra Pi avec son câble ruban, vous pouvez mettre votre appareil photo en direct sur www.vigibot.com dès maintenant en quelques étapes: " ajouter mon robot sur vigibot
 
 
Pourquoi faire un robot Vigibot?
 
Faire un robot avec Vigibot est un bon moyen de commencer avec la robotique. C'est très intéressant et amusant de voir comment les gens interagissent avec les robots et combien il peut être difficile pour un robot de réaliser une tâche simple pour un humain. Avant de jouer avec un robot sur Vigibot, vous ne pouvez pas savoir comment attraper une vis sur le sol avec une pince de robot peut être une action vraiment délicate et amusante! Ce type d’expérience peut aider à concevoir de meilleurs préhenseurs et des robots plus fonctionnels.
 
grab.gif
 
Grâce à Vigibot, vous pourrez créer des robots amusants et utiles sans avoir à commencer par apprendre le code. Vigibot en tant que contrôleur à distance vous permet de vous concentrer sur le fait de créer un robot qui fonctionne bien et d’apprendre les bases de la mécanique et de l’électronique nécessaires pour fabriquer le robot que vous voulez, sans avoir à traiter le code au préalable. C'est super facile de s'amuser avec un robot Vigibot.
 
 
Bien plus qu’un gadget amusant, vous comprendrez qu’un robot télécommandé peut être très utile et pratique. Vous pouvez l’utiliser dans de nombreuses situations: un système de sécurité pour vérifier si tout va bien dans votre maison en votre absence ou pour les personnes handicapées, un système de téléprésence à la maison pour jouer avec vos enfants lorsque vous êtes loin, une télécommande alimenté par un contrôleur pour nourrir votre chat uniquement s'il est vide, et plus encore ...
 
Ajoutez une clé USB 4G et un robot Vigibot peut être le compagnon idéal pour partager vos aventures avec vos amis sur Internet en les laissant vivre vos aventures en temps réel! Bien que contrôlé par quelqu'un d'autre, le robot peut même être votre photographe personnel.
 
Bientôt, nous pourrons peut-être oublier les médias sociaux standard et partager directement l'accès sur des robots!
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Rejoignez une communauté naissante géniale!
 
Vigibot n'est pas seulement compatible avec les robots que nous fournissons! Avec Vigibot, vous pourrez également créer vos propres robots contrôlés en direct avec la meilleure technologie Web disponible, facilement et efficacement, sans négliger la sécurité. Besoin de plus de servomoteurs ? Besoin d'un contrôle Mecanum ou Omniwheel ? Pas de problème ! Beaucoup de choses sont définies par défaut, mais nous avons tout configuré. Nous n’avons peut-être pas encore une tonne de documentation, mais vous pouvez consulter la page Github Vigibot et vous avez un accès direct à l’équipe avec un forum dédié sur Robot Maker et un canal discord. Nous répondrons à vos questions en anglais et en français, alors ne vous inquiétez pas!
 
Nous avons déjà fabriqué différents types de robots, nous pourrons donc vous aider à en créer un et à configurer votre propre profil de robot Vigibot pour votre robot en particulier! Nous sommes impatients de voir quel type de machine ou de robot vous pouvez mettre en oeuvre grâce à Vigibot!
 
Vigibot est fait pour les débutants
 
Si vous ne connaissez rien à la robotique mais que vous rêvez d'avoir des robots et de devenir un fabricant de robots, Vigibot et Minus sont conçus pour vous. Vous n'avez pas besoin de savoir programmer pour commencer à construire votre premier robot amusant contrôlé via Vigibot! Et plus important encore, lorsque vous souhaiterez améliorer vos compétences et votre compagnon robot, nous vous aiderons!
Vous pouvez commencer avec notre kit standard prêt à être assemblé, Minus est facile à construire. Même si vous n'êtes pas un expert, vous pouvez monter le kit à quatre roues sans soudure en moins de 30 minutes. Nous utilisons des matériaux standard très simples tels que la raspberry pi, la caméra pi, les moteurs, les servomoteurs, les batteries lipo, que vous pouvez trouver dans n'importe quel magasin. Vous pourrez peut-être suivre nos instructions pour construire votre propre robot à l'aide de pièces standard déjà en votre possession. Et si vous avez déjà un robot, vous pourrez le connecter au serveur Vigibot. Nous fournirons des exemples de codes et d’application pour la connexion de robots Arduino et plus encore.
 
Vigibot peut également être utilisé par les utilisateurs avancés
 
Vigibot est également un outil idéal pour les étudiants et les experts! Vous pouvez l'utiliser pour contrôler votre robot, mais également pour surveiller des données en temps réel et les afficher facilement. Vous pouvez l'utiliser pour programmer les µc connectés et observer les résultats immédiatement et efficacement.
 
Vigibot est compatible SLAM. Si vous avez des robots équipés de lidars, capables de fonctions plus avancées comme le SLAM, la cartographie et la planification de trajectoires, vous pourrez l'interfacer avec vigibot.
 

 

Que devons-nous améliorer qui justifie cette campagne?
 
En nous soutenant, vous soutiendrez notre travail, vous nous aiderez à finaliser Minus et à améliorer le site Web de Vigibot. En guise de récompense, vous pouvez recevoir la dernière version de Minus ainsi que des kits ou simplement des pièces vous permettant de créer vos propres robots Vigibot. Nous avons déjà beaucoup de prototypes Minus qui fonctionnent et le site Web fonctionne déjà bien, mais rien ne peut être amélioré et avec votre soutien, nous pouvons les rendre encore meilleur! Voici quelques points sur lesquels nous travaillons encore:
  • Processus d'industrialisation: nous voulons que le robot soit de meilleure qualité, plus économique et plus facile à monter. Même si vous pourrez imprimer votre robot en 3D, nous souhaitons également créer des pièces avec davantage de "processus industriels" comme le découpage au laser et si suffisamment de robot commande le moulage par injection.
  • Carte d'alimentation UPS: L'UPS est le cœur d'un robot raspberry pi Vigibot. C'est la carte d'alimentation principale, fournissant 5V à la framboise pi et chargeant les batteries. Cette partie est tellement importante qu'elle devrait fonctionner parfaitement. Nous avons essayé beaucoup de chapeaux commerciaux UPS existants pour Raspberry Pi et aucun d’entre eux ne répond à nos exigences de qualité. Nous travaillons donc actuellement sur la fabrication de notre propre UPS.
  • Préférence des utilisateurs et davantage de langues disponibles: Nous souhaitons traduire le site Web dans de nombreuses langues. Pour l'instant, seuls l'anglais et le français sont disponibles. Nous voulons également permettre aux utilisateurs de sélectionner des préférences telles que la langue et la configuration du clavier.
  • Menu de personnalisation: afin de faciliter la personnalisation de votre contrôleur Vigibot en fonction des besoins de votre robot, nous souhaitons créer un menu de personnalisation simple à la place de l'outil de configuration JSON brut.
  • Serveurs plus puissants: autorisez plus d'utilisateurs en même temps et utilisez plusieurs serveurs dans le monde entier.
Quels sont les récompenses ?
 
Merci : vous nous ferez savoir que vous aimez notre travail et que vous pourrez le suivre. Votre soutien nous encourage, vous serez ajouté à notre liste de diffusion, vous recevrez les nouvelles, mises à jour, offres et plus.
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Faites partie du club Vigibot : Vous êtes membre du club! Vous n'avez pas besoin d'être un expert en robot, mais vous pouvez le devenir. Aidez-nous à installer des robots dans le monde entier! Nous prévoyons d’organiser des événements en direct et plus encore pour divertir la communauté. Vous pouvez partager vos idées avec d'autres fabricants de robots et apprendre à fabriquer des robots et à mettre à niveau votre compagnon de robot. Votre pseudo Vigibot sera écrit sur une page dédiée et vous obtiendrez plus d'autorisations sur certains de nos robots!
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La Vigiboard Hat : C'est un Hat raspberry pi simple à mettre sur votre pi framboise. Toutes les broches sont exposées avec leur numéro d'étiquette correct dans le bon ordre. Il y a beaucoup de GND et de broches d'alimentation disponibles. Vous n'en avez absolument pas besoin pour fabriquer un robot Vigibot, mais cela facilite beaucoup le processus!
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Kit Vigiboard  hat à souder par rapport au kit soudé. Il s’agit d’une image du premier prototype pleinement opérationnelle, mais la version finale sera légèrement meilleure.
 
La pince : Nous avons conçu cette petite pince pour montrer comment interagir avec les servomoteurs peut être facile! Nous fournissons toutes les pièces imprimées en 3D, les vis et les servos. Vous pouvez choisir le mode de montage de cette pince sur le robot, les fichiers 3D et les fichiers Openscad sources sont partagés sur le Vigibot Github afin de vous permettre de le modifier si nécessaire!
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Caméra Raspberry Pi : C'est la meilleure caméra disponible pour les robots framboises Pi. Grâce à la lumière infrarouge, le robot pourra voir dans le noir et n'aura pas peur quand vous éteindrez la lumière. La coupe IR automatique permet de régler la coupe IR lorsque la lumière est suffisante pour obtenir la meilleure couleur possible pendant la journée. Le grand angle est une nécessité pour les petits robots comme ça. Un grand angle de vue permet de contrôler le robot et de voir où il va.
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Mécanisme pan-tilt: Une véritable tête souriante pour votre robot avec un mécanisme pan-tilt simple mais efficace. Le kit comprend des pièces imprimées en 3D permettant de monter facilement la caméra, des vis, des écrous et deux servomoteurs. Il existe un servomoteur standard à 180 ° pour l'axe d'inclinaison et un servo supplémentaire à 270 ° pour l'axe panoramique permettant au robot de voir parfaitement tout autour de lui. Bien sûr, les fichiers 3D sont déjà sur notre GitHub, donc si vous l'aimez et avez déjà une imprimante 3D, vous n'avez pas besoin d'attendre notre livraison!
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UPS: L’UPS, est un hat pour Raspberry Pi qui fournit  le 5V au raspberry pi à partir de la batterie 1S et permet également d’alimenter la Raspberry tout en chargeant la batterie. Pouvoir charger en cours d'utilisation est un élément indispensable pour les robots vivants h24! Nous travaillons actuellement sur la conception qui remplacera ce hat UPS rouge que nous avons dû modifier pour le faire fonctionner correctement.
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Batterie: La batterie est une batterie 1S 2P 7800mAh comprenant un système de gestion de batterie composé de batteries haute qualité 18650. Ce pack peut fournir jusqu'à 4A en continu. Il est parfait pour un robot avec plusieurs servomoteurs, vous permettant de l'utiliser longtemps.
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Station de charge: La station de charge est un câble micro USB magnétique avec une alimentation 220V à 5V 3A. Il vous suffira de placer le câble à la bonne hauteur en fonction de l'emplacement du port de charge de votre robot.
usb cable.JPG

 

Base robot 4WD: envoyé en kit à monter avec ou sans ensemble carte raspberry pi + carte sd incluse. C’est un robot simple, petit et amusant. Une caméra pi sur une base à quatre roues, tout inclus y compris la batterie, l'UPS et la station de charge. Vous pourrez la mettre à niveau ultérieurement avec un mécanisme pan-tilt, une pince et des bras latéraux, si vous souhaitez avoir un robot Minus complet!
4WD.gif
 
Base robot 4WD mecanum : envoyé en kit à monter avec ensemble pan tilt inclus.
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Minus: le robot 4 roues motrices avec mécanisme pan et tilt et inclinaison, pince à deux axes et bras latéraux.
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Vigibot est-il unique au monde?
 
Nous savons que la téléopération via les navigateurs Web n’est pas une nouveauté… En fait, les projets basés sur ce type de technologie sont de plus en plus nombreux et nous souhaitons obtenir de l’aide pour rendre de plus en plus possibles de tels projets. Voici quelques exemples de projets utilisant la téléopération qui pourraient vous inspirer:
Le robot de nettoyage des déchets: Nous adorons ce genre d’idées et nous serions heureux d’aider d’autres projets comme celui-ci à se réaliser!
Le projet Isotopium: Ces gars-là ont fait un travail incroyable avec leur environnement réaliste où ils ont mis leur robots. N'hésitez pas à regarder ce qu'ils ont fait.
Avec vigibot vous pourre réaliser ce genre de projet dans votre pays voir même dans votre maison. 
 
Pourquoi nous soutenir?
 
Avec Vigibot, nous pensons vraiment que nous avons réalisé un travail remarquable. Même si des systèmes similaires existaient peut-être déjà, ils ne permettent généralement à l'utilisateur que de contrôler le robot spécifique pour lequel ils sont conçus. Ces systèmes ne sont pas aussi puissants. Nous sommes convaincus que davantage de projets similaires pourraient voir le jour à l'avenir et nous souhaitons permettre à quiconque de le faire facilement avec la meilleure solution possible, de manière simple et efficace, avec une latence faible et un niveau de sécurité élevé. Voici certaines des fonctionnalités les plus convaincantes que nous pensons avoir de meilleures performances que d'autres:
  • Connecter un robot à Vigibot est très simple et rapide. Il faut moins de 5 minutes pour créer votre compte, ajouter un robot sur votre compte et paramétrer votre robot pour vous connecter à Vigibot. Faire un robot contrôlé sur Internet n'est plus sorcier, même un enfant peut le faire.
  • Vigibot est sécurisé et utilise un cryptage SSL complet. Il a été développé conformément aux derniers standards HTML5 et aux dernières technologies Internet telles que Node.js, AJAX et la vidéo H.264 à faible temps de latence. Nous avons également mis en œuvre toutes les recommandations existantes en matière de protection de la sécurité des systèmes bancaires.
  • Groupe de contrôle de personnes pouvant ou non accéder à votre robot et à toutes les actions autorisées qu’ils peuvent effectuer avec un panneau de configuration avancé permettant à l’utilisateur d’exécuter des actions selon le groupe auquel ils appartiennent: Tout le monde, Membres, amis ...
  • Vigibot est sûr pour vous et vos robots, le système permet une latence la plus basse possible grâce à la dernière technologie Internet, nous avons même une surveillance complète de la latence et des systèmes à sécurité intrinsèque.
  • Nous avons ajouté de nombreuses fonctionnalités intéressantes et amusantes telles que GIF Capture pour créer des histoires amusantes et les partager dans notre outil de chat.
  • La télécommande Vigibot est très performante: plusieurs utilisateurs peuvent contrôler le même robot en même temps et voir ce qu'ils font, vous pouvez contrôler plusieurs robots avec la même page Web et vous pouvez contrôler un robot alors qu'il est connecté au flux vidéo d'un autre robot.
  • Vigibot est configurable : vous pouvez configurer beaucoup de choses en fonction de vos besoins de robot personnalisés en utilisant les différentes commandes disponibles, y compris la commande proportionnelle avec joystick avec déplacement de la souris et balayage tactile, boutons à bascule, boutons incrémentaux, contact au clavier, etc. Bien sûr, il est compatible avec les smartphones et les tablettes pour ordinateurs de bureau. Vous voulez contrôler plus de 4 servomoteurs, vous voulez contrôler plus de caméra, vous avez un robot 6 axes, vous voulez avoir un laser et des LED, des relais ou des ventilateurs? Pas de problème.
  • Aucun matériel spécifique requis. Au dela de la raspberry pi et de la pi caméra, vous pouvez construire des robots bon marché avec des composants peu coûteux ou choisir de construire un robot coûteux. Le plus important est que vous puissiez fabriquer votre propre robot et que notre système de contrôle à distance soit compatible avec celui-ci. Vous pouvez construire votre propre robot Vigibot sans rien acheter chez nous!
  • Nous pouvons connecter des robots sur plusieurs serveurs à la fois afin d’augmenter la disponibilité et de gérer l’équilibrage de la charge. Si un serveur tombe en panne, le robot sera toujours disponible sur d'autres serveurs.
C’est déjà assez difficile de faire fonctionner le système que vous voulez contrôler sur Internet. Nous pensons donc que vous devriez consacrer du temps à des tâches plus intéressantes que celles de la télécommande… Pourquoi passer du temps à créer quelque chose que vous pouvez utiliser gratuitement dès maintenant? Ne vous contentez pas de nous croire sur parole, venez l'essayer maintenant par vous-même directement sur www.vigibot.com. Bien sûr, même si nous avons essayé de rendre l'interface amusante et minimaliste, vous pouvez dire que notre page Web n’a pas un super design ... Mais vous savez quoi? Nous pouvons facilement y travailler et nous avons besoin de votre aide pour l’améliorer afin d’obtenir le meilleur design possible!
 
Quels sont nos objectifs?
 
  • 5k => oui! On l'a fait! Nous serons en mesure d’atteindre le minimum requis pour commander toutes les pièces nécessaires à la construction de vos robots et terminer la conception de la carte UPS.
  • 10k => Nous pourrons travailler sur les limitations du serveur! Nous pouvons vraiment commencer notre grande communauté avec vous! Nous allons ajouter un deuxième serveur en fonction de l'emplacement de notre contributeur.
  • 20K => Plus d'argent = plus d'imprimantes et plus de couleurs disponibles. Cinq couleurs pour les pièces imprimées en 3D seront disponibles: blanc, noir, bleu, rouge et gris.
  • 30K et plus => Nous voulons faire des choses pour vous afin que nous puissions choisir des suggestions dans vos commentaires! Vigibot est maintenant une grande communauté, tout le monde n’est pas un développeur, mais tout le monde peut avoir de bonnes idées!

 

Qui sommes nous?
 
Nous sommes deux passionnés de robotique français. Jonathan Quillès est un ingénieur en robotique et un entrepreneur qui conçoit des robots sur mesure de qualité industrielle. Vous pouvez le trouver en ligne sous le nom d'utilisateur Mike118 sur www.robot-maker.com. Pascal Piazzalunga est un développeur de logiciels spécialisé dans la sécurité Web. Vous pouvez le trouver en ligne sous le nom d'utilisateur serveurperso sur www.serveurperso.com.
PPJQ.jpg
 
Nous avons créé l'association à but non lucratif Vigibot ("association loi 1901") afin de promouvoir l'apprentissage de la robotique et de gérer www.vigibot.com afin de fournir le service gratuit Vigibot.
 
Les soutiens
 
ROBOT MAKER.JPG
 
Robot Maker fournit toutes les pièces nécessaires à la fabrication de robots Vigibot. Cela signifie trouver les bons fournisseurs mais aussi inclure la création d’un produit quand il n’existe pas encore. Robot Maker consacre également une place sur le forum des constructeurs de robots au support Vigibot.
 
Logoestiabig.png
 
L'école d'ingénieurs française ESTIA nous soutient. ESTIA fournit des conseils et contribue à promouvoir notre activité au sein de son vaste réseau.
 
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Association de robotique qui nous as invité sur leur stand lors de la Maker Faire Paris 2019 qui s'est déroulée du 22 au 24 novembre.

 

 

Risques et défis

 

Nous ne sommes pas des gens inexpérimentés. Nous avons travaillé pour des entreprises de robotique et de haute technologie et nous bénéficions d'un soutien précieux. Nous avons passé les 3 dernières années à travailler sur Vigibot et à concevoir Minus. Bien entendu, ce n'est pas la première génération de Minus. Nous avons effectué de nombreux tests avec de nombreux prototypes. Nous avons présenté notre robot à beaucoup de gens et ils nous ont toujours dit que Minus et Vigibot étaient des produits fantastiques. Mais, comme toujours, ils peuvent arriver certains problèmes lors de la fabrication: un fournisseur peut nous expédier le mauvais composant, une erreur peut se produire… ce genre de choses peuvent arriver. Nous ferons de notre mieux pour éviter tout problème, mais si quelque chose se passait mal, nous vous informerons et nous vous garantissons que le pire qui puisse arriver est une augmentation du délai de livraison. Nous choisissons de fournir un produit de haute qualité et si nécessaire, nous préférons ajouter un peu de retard afin de fournir le meilleur produit possible.

 
Si nous avons trop de personnes qui ont besoin de pièces imprimées en 3D, cela pourrait également avoir un impact sur notre capacité à respecter les délais pour tous nos donateurs, nous achèterons plus d'imprimantes pour répondre à la demande et nous n'attendrons pas la fin de la campagne pour commencez à imprimer des pièces! =) Quoi qu’il en soit, nous nous excusons d’avance si cela se produit, mais gardez à l’esprit que les premiers contributeurs seront les premiers servis.
 
Notez que pour l’instant, nous n’avons qu’un seul serveur. Bien entendu, s’il y a trop d’utilisateurs en même temps, notre serveur risque de rencontrer quelques problèmes pour supporter la facturation. Dans ce cas, nous limiterions le nombre de personnes autorisées à utiliser le service. dans le même temps, afin de fournir le meilleur service ... Il faut savoir que faire une demande en temps réel, comme nous l'avons fait, est assez difficile et qu'il est encore plus accessible pour des milliers de personnes en même temps ...
Nous voulons changer cette limitation et c'est aussi pourquoi nous faisons cette campagne! Nous allons payer plus de serveurs partout dans le monde et des serveurs plus puissants pour répondre à la demande, utiliser l'équilibrage de la charge et d'autres éléments similaires pour répartir la charge et réduire le temps de latence, mais nous ne pouvons pas faire face à autant de trafic qu'il y en a. YouTube en un claquement de doigt, pas encore ...
 
Nos engagements : Des produits qui durent
 
Nous choisissons les meilleurs produits et les utilisons depuis longtemps maintenant. Nous savons qu'ils valent le prix qu'ils coûtent et ils dureront. De plus, le robot est un kit. Ainsi, si une pièce tombe en panne, vous pourrez la réparer ou la remplacer facilement.

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#2 Mike118

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Posté 18 novembre 2019 - 07:41

Les récompenses : 

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5€ ou plus : Faites partie du club Vigibot!
Vous voulez vraiment faire partie de la chose! Rejoignez notre communauté de départ dès maintenant avec 50% de réduction et aidez-nous à la construire pour en faire une ville merveilleuse. Bien sûr, vous aurez accès à des tutoriels, des listes de pièces et des fichiers 3D, mais vous aurez un impact sur l'outil de communauté que nous allons utiliser. Facebook? Forum? Chat? Discord? Twitter? Nous avons besoin de vous pour choisir ce qui convient le mieux à notre communauté grandissante. Vous aurez accès aux fonctionnalités plus tôt que d’autres. Vous pourrez discuter avec nous, partager vos demandes et plus encore. Nous espérons que vous nous aiderez à mettre en ligne plus de robots de tous les pays du monde! Bonus: vous serez ajouté en tant qu'ami à certains robots auxquels l'utilisateur standard n'a peut-être pas accès. (valeur 10 €)

Inclus :  

Faites partie du club Vigibot

 

12 € ou plus Un kit hat vigiboard (non soudé)
Utilisez ce hat pour vous aider à ajouter des robots sur Vigibot! Le kit vigiboard est un hat Raspberry Pi qui facilitera votre interaction avec les GPIO du Raspberry Pi. Tous les GPIO sont présents avec une configuration de connecteurs compatible servo standard à trois points signal VCC GND. Les sorties I2C, UART, 3.3V et 5V sont également présentes. et permettent d'ajouter facilement une alimentation externe. Le kit Vigiboard est fourni non soudé, mais il est très facile à souder. Le kit Vigiboard comprend: la carte vigiboard non soudée, des condensateurs, trois cavaliers, des écrous et vis hexagonaux en nylon de 2,5 mm, ainsi que tous les connecteurs: un connecteur pi framboise 20 broches brut, un femalle 20 broches double brut, Header 14 * 2, en-tête 15 * 2, en-tête 16 * 2, en-tête double 6 * 3, en-tête double 3 * 1, en-tête 2 * 1.

Inclus : 

Vigiboard hat non soudé
Faites partie du club Vigibot
 

 

20 € ou plus Un vigiboard hat déjà soudé!
Vous voulez votre vigiboard, mais vous ne voulez pas souder vous même les composants dessus, nous le ferons pour vous!

Inclus : 

Vigiboard hat soudé

Faites partie du club Vigibot

 

30 € ou plus La super petite pince!
Vous voulez créer votre propre robot avec une pince cool, petite mais efficace? Procurez-vous un kit de pince, comprenant des pièces en plastique, des vis et des servomoteurs. Vous pourrez choisir votre couleur parmi celles disponibles à la fin de la campagne.

Inclus :

Pince 

Faites partie du club Vigibot

 

45 € ou plus La tête souriante  ( mécanisme pan & tilt  + camera)

Vous voulez créer votre propre robot avec une caméra pan & tilt sympathique et petite mais efficace? Procurez-vous une caméra et le mécanisme pan-tilt, contenant la camera, les pièces en plastique, les vis et les servomoteurs. Ajoutez ce mécanisme pan-tilt et créez votre propre robot robot avec cette tête de robot! Le bonus: le grand sourire sur cette tête de robot fait sourire tout le monde! Par défaut, la couleur sera noire mais vous pourrez choisir votre couleur parmi celles disponibles à la fin de la campagne.
Inclus : 
Mécanisme Pan & tilt, ( avec un servo 270° et un servo 180° ) ,
Camera raspberry pour vision de jour comme de nuit et ses accessoires, 
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65 € ou plus Je suis un Maker, je vais faire mon propre robot.
Vous voulez faire un petit robot avec une batterie  1S. Vous avez déjà quelques pièces comme des moteurs cc, des servomoteurs, raspberry pi, carte sd et vous avez accès à une imprimante 3D et à un fer à souder? Vous pouvez faire votre propre design et vous avez juste besoin des meilleurs pièces électroniques disponible que nous avons déjà sélectionné? Cette récompense est pour vous! Et la meilleure partie c'est que nous vous aiderons à réaliser votre propre robot.
Inclus:
Vigiboard hat non soudé
Camera raspberry pour vision de jour comme de nuit et ses accessoires, 
Batterie + UPS 

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#3 yamovince

yamovince

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Posté 19 novembre 2019 - 01:49

Excellent, bravo pour le boulot Mike et Pascal !



#4 Oliver17

Oliver17

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Posté 20 novembre 2019 - 12:56

Excellent, par contre (peut être la fatigue), mais cela fait un sacré pavé à lire.

Sinon j'espère sincèrement que cela va fonctionner... ^^


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Mon Tipeee
 


#5 Mike118

Mike118

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Posté 20 novembre 2019 - 02:06

Oui on a casé beaucoup d'info et d'explication et encore il y a des choses qui n'ont pas été dites ... Et je suis encore en train de finaliser la traduction des récompenses ( cf mon deuxième message). Je pense finir ça ce soir.

 

Après si vous trouvez qu'il y a vraiment des trucs en trop et qu'il faut les retirer n'hésitez pas à le dire ...


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#6 pmdd

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Posté 20 novembre 2019 - 03:33

Heu...j'ai une question...je peux connecter mes robots Lego ?  :crazy:



#7 R1D1

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Posté 20 novembre 2019 - 03:59

Oui on a casé beaucoup d'info et d'explication et encore il y a des choses qui n'ont pas été dites ... Et je suis encore en train de finaliser la traduction des récompenses ( cf mon deuxième message). Je pense finir ça ce soir.
 
Après si vous trouvez qu'il y a vraiment des trucs en trop et qu'il faut les retirer n'hésitez pas à le dire ...


Si tu veux une relecture de l'anglais avant publication, envoie-moi un MP ou ping moi sur Discord, j'essaierai de te faire ça d'ici vendredi.
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#8 Larti

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Posté 21 novembre 2019 - 01:57

Hello !

C'est top, je me tâte entre le 99 et 149 (j'ai un rapberry 3b+ et 4 1G) 

Dans le lot à 149 euros, c'est quelle version du Raspberry que vous mettez?


Ma chaîne sur les Robots: https://www.youtube....75VzrqV_dx0LhgA

Ma chaîne sur des trucs comme ci, comme ca : https://www.youtube....HNUfcQ/featured

Ma chaîne sur les jeuxvideo/zombies : https://www.youtube....ZOPgwqq9NHxlY9Q

 

 


#9 Larti

Larti

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Posté 21 novembre 2019 - 02:18

Si vous voulez je peux mettre la vidéo sur ma chaîne ou un teaser (bout de la vidéo) avec avec un lien vers le kickstarter,  je n'ai que 500 abo mais c'est deja ca.

J'ai aussi instagram avec 100 abos, je peux faire la même chose


Ma chaîne sur les Robots: https://www.youtube....75VzrqV_dx0LhgA

Ma chaîne sur des trucs comme ci, comme ca : https://www.youtube....HNUfcQ/featured

Ma chaîne sur les jeuxvideo/zombies : https://www.youtube....ZOPgwqq9NHxlY9Q

 

 


#10 levend

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Posté 21 novembre 2019 - 11:49

Heu...j'ai une question...je peux connecter mes robots Lego ?  :crazy:

Si tu peux mettre un Raspberry Pi dedans :D .



#11 Mike118

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Posté 22 novembre 2019 - 11:13

Hello !

C'est top, je me tâte entre le 99 et 149 (j'ai un rapberry 3b+ et 4 1G) 

Dans le lot à 149 euros, c'est quelle version du Raspberry que vous mettez?

 

Si tu as déjà un pi je te recommande de prendre la version sans pi... 

Dans la version à 149€ on prévoit de mettre une Pi A+  avec la carte SD 32 Go pré installée par nos soins ( en gros on grave l'image qui est fournie sur le github ... ) 

En raspberry pi ça marche très bien avec une A+ , 3B+  4 (et même avec le pi plus vieille 2 3 sous condition de rajouter un dongle wifi... ) 
ça marche aussi avec la pi zéro mais on ne recommande pas car on est limite en terme de perf ... ( en gros tu peux pas mettre un micro en plus sur la zero ) 
 

 

Si vous voulez je peux mettre la vidéo sur ma chaîne ou un teaser (bout de la vidéo) avec avec un lien vers le kickstarter,  je n'ai que 500 abo mais c'est deja ca.

J'ai aussi instagram avec 100 abos, je peux faire la même chose

 

Avec grand plaisir ! Toute promotion est bonne à prendre ... Là on est à 2 jours avec zero participation malgré les excellents retours sur le salon avec pas mal de gens qui sont intéressés par le projet et qui le trouvent génial ... Du coup le moral n'est pas au top je m'attendais à mieux vu tout le travail réalisé ... Mais bon je perds pas espoir ... Visiblement j'ai pas encore atteins le marché anglais ... donc bon ... Faut encore fait de la communication =)

 

 

Heu...j'ai une question...je peux connecter mes robots Lego ?  :crazy:

 

Il y a des hat lego pour les raspberry pi donc oui sur le papier c'est faisable. Il faudrait juste faite un petit update sur le client qu'on fournit en open source pour intégrer de manière native le contrôle de ce hat. D'ailleurs si quelqu'un a des lego + hat lego et qu'il est volontaire pour faire quelques essais avec nous c'est avec grand plaisir qu'on ajouterait en natif cette fonction =) Et une fois cela fait je pense que j'ajoute des lego sur la boutique =)

 


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#12 Path

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Posté 23 novembre 2019 - 07:18

Je me suis laissé séduire par Minus !! Trop mignon.


Podcast Made By Humans

Je cherche des volontaires de tous niveaux pour nos petites conversations entre hobbyistes.

Accès aux salles secrètes

 


#13 levend

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Posté 23 novembre 2019 - 08:06

Il est aussi dans mes projets de fin d'année.



#14 pmdd

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Posté 24 novembre 2019 - 09:46

pour faire quelques essais avec nous c'est avec grand plaisir qu'on ajouterait en natif cette fonction =) Et une fois cela fait je pense que j'ajoute des lego sur la boutique =)

 

Pour un novice comme moi, quel est le niveau abordable ?



#15 Mike118

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Posté 25 novembre 2019 - 01:59

Pour un novice comme moi, quel est le niveau abordable ?

 

Le niveau requis pour utiliser vigibot c'est le niveau zéro pour la config de base. 

Et pour faire du custom on fait du support technique en directe. On a pas encore fait assez de doc.

Le plus simple pour se rendre compte du truc, j'invite tous les curieux à se créer un compte sur vigibot et à aller dans " gestion " et cliquer sur " ajouter un robot" . Même si vous avez pas encore de robot c'est pas grave. Vous choisirez un nom et un mot de passe pour votre robot " futur robot " 
Une fois qu'il sera créer sur le site vous aurez alors accès au différents pannels de configuration disponible Liste blanche / Black Liste / Système d'horaire / permissions ... Puis les deux un peu plus " effrayant"  configurations de la télécommande et configuration hardware où plusieurs volet sont présents ... Config par défaut / Modifications apportées ( vide par défaut ) / Configuration effective ( config par défaut surchargée par les modifications apportées ) ... 

 

Ces dans ces deux derniers volets là que les configurations custom se font ... Pour cette partie là on fournit du support technique à fond. On s'est même octroyé le droit de toucher cette configuration sur vos robots ( contrairement à tous les autres volets de config ) afin de pouvoir vous aider au mieux à configurer vos robots ... 

 

 

Pour ce qui est de l'ajout du support de brick pi sur vigibot je pense qu'il suffit d'ajouter ça https://www.npmjs.co...ickpi-raspberry 

Donc à l'occasion faudrait avoir un brick pi un moteur lego et faire quelque essais du moins si ça intéresse quelqu'un =) 


 


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#16 yamovince

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Posté 25 novembre 2019 - 08:02

Un collègue de lassociation Machine Gones est passé sur votre stand ce week-end donc ça na pas été difficile ensuite de le convaincre den prendre un pour lasso. On pourra le brancher pendant nos ateliers afin de permettre à des intéressés de participer à distance et interagir :)

#17 Mike118

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Posté 25 novembre 2019 - 01:59

Cool ! =) On pourra assister à ce que vous faîtes à l'asso et participer ! Génial! =)


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#18 Larti

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Posté 27 novembre 2019 - 02:17

Je viens de prendre le mecanum  :yahoo:  ! Faudra-t-l imprimer des parties de la structure ou tout est dans le kit?


Ma chaîne sur les Robots: https://www.youtube....75VzrqV_dx0LhgA

Ma chaîne sur des trucs comme ci, comme ca : https://www.youtube....HNUfcQ/featured

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#19 Mike118

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Posté 27 novembre 2019 - 02:50

Je viens de prendre le mecanum  :yahoo:  ! Faudra-t-l imprimer des parties de la structure ou tout est dans le kit?

 

Tout est dans le kit. 

 

Le mécanisme pan tilt est fournis imprimé en 3D. 
Les plaques (  découpée au laser ou imprimé en 3D en fonction des quantités )  qui permettent de fixer l'électronique sur le châssis sont aussi fournies. 

Le châssis est un châssis en plastique du commerce. Il y aura éventuellement la possibilité de choisir la couleur des roues ... Mais pour le moment c'est pas sûr on verra ça à la fin de la campagne =)


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#20 R1D1

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Posté 27 novembre 2019 - 03:08

J'ai craqué pour le mecanum aussi :D
R1D1 - Calculo Sed Ergo Sum -- en ce moment, M.A.R.C.E.L.
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