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38 réponses à ce sujet

#21 Microrupteurman

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Posté 22 juillet 2020 - 11:31

Le but du montage est de limité le courant de sortie à 1A.


 
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#22 Melmet

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Posté 22 juillet 2020 - 05:32

Tension de sortie?

Si cela peut t'aider:

https://www.sonelec-...simple_003.html


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#23 Microrupteurman

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Posté 22 juillet 2020 - 05:37

Pas question de tension, c'est dans la data :

data.JPG

LM317 +  resistance = limiteur de courant

 

C'est bon, je pense avoir trouvé mon erreur.


 
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#24 Mike118

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Posté 22 juillet 2020 - 05:56

du coup c'était quoi ?


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#25 Microrupteurman

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Posté 22 juillet 2020 - 06:02

Le mec qui picole trop et  qui a connecter la sortie sur Vout alors qu'elle doit être sur Adjust. Probablement du fait que je ne l'est toujours utilisé qu'en régulateur de tension. Ca m’énerve ces bêtises, çà devient systématique :/ C'est ça la vieillesse ??


 
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#26 Sandro

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Posté 22 juillet 2020 - 09:40

@Melmet : si tu regardes bien le datasheet, ils précisent qu'il y a une protection de sur-courant et de sur-chauffe :  du coup, à priori on ne risque pas "grand chose" (bon, en pratique, il vaut quand même mieux ne pas trop compter la dessus, et ça risque d'impacter significativement la durée de vie du composant). Pour le courant, si tu regardes le tableau "7.5 ElectricalCharacteristics" (page 6), en particulier la ligne "Maximum output current", tu verra que si le la différence tension_entrée-tension_sortie est plus petite que 15V (ce qui est probablement le cas), alors le courant max est au minimum 1.5A, mais typiquement 2.2A. Il n'est donc pas absurde que le convertisseur puisse délivrer 2.2A.

D'ailleurs, aucun courant n'est précisé dans les absolutes maximum ratings, que des températures : donc à priori, c'est soit le limitateur interne qui limite, soit la surchauffe, mais pas le courant lui-même.

 

Après, ce qui semble étrange, c'est que d'après les schémas d'aplication, avec le montage de microrupteurman2, on aurait un montage en régulateur de courant (enfin limitateur), avec un courant I=1.2V/R, soit I=1A avec une résistance de 1.2 ohms.

 

Question bête : tu es sur de bien avoir une résistance de 1.2 ohms?



#27 Microrupteurman

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Posté 22 juillet 2020 - 09:43

 

 

qui a connecter la sortie sur Vout alors qu'elle doit être sur Adjust.

 
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#28 Microrupteurman

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Posté 23 octobre 2020 - 11:02

J'ai fait "quelques" modifs.

 

J'ai virer toute les modules électronique pour les remplacer par une carte tout en un. Il y a tout se qu'il faut dessus.

 

IMG_20200911_185820.jpg

 

- le bip bip

- 2 driver moteur avec 2 sorties par driver 40A
- 6 relais pilotable et sélectionnable via cavalier
- Capteur tension
- Ampli audio 2.5W
- 6 Sorties 12V 5A
- 6 Sorties 5V 5A
- 3 Sorties à la tension d'entré
- Redistribution de tout les gpio au format GND-5V-Data
- Port GPS
- Circuit de commande pour refroidissement asservi pour la Raspberry Pi
- 4 Entrés XT60
 

Je l'avait développer pour un robot en 24v à la base, mais au final je l'est monté dans celui ci qui est en 12v et donc le step down 12v ne sert a rien ici. La pi se branche via une nappe et elle est placé sous la carte. Je l'ai aussi conçu pour tourner en 12V, il suffit de ne pas implementer le step down 12v, bouger le cavalier de la jauge de tension et soudé un jumper.

 

 

J'ai virer les ventirad qu'il y avait dans le mat, les servos pour les tubes lance feu d'artifice (j'ai essayé ça a bien bien cramé le dessus du robot :/ )

 

J'ai fait une nouvelle tête, un peut lourde avec 6 leds de 3W mais avec une cam a champ étroit on y voit bien de nuit.

IMG_20201017_173859.jpg

 

Je me suis rendu compte que j'avais mis des antennes 2.4ghz sur la clé 4G alors qu'elle tourne à 800/1800/2600mhz (791-842mhz chez moi).

Je creuse pour mettre de bonne antennes. (Une mutli bande et une pour ma plage uniquement)

 

Aussi je suis en train de bricoler un tracker d'antenne par gps pour le wifi. (de bonne journées de taf en perspective)

 

Vigibot supporte maintenant les IMU (MPU). J'ai lancé le sujet plus ou moins, car j'ai eut un miracle ave le robot. Je rouler de nuit et j'ai grimper sur un talut, je n'avais aucune indication me montrant que le robot allez se casser la trogne ... alors il à fait sa galipette ! Maintenant on peut avoir les position angulaires des 3 axes de rotation.

 

Il va falloir que j’apprenne à envoyer des donnes via arduino à la pi, sinon avec le tracker je vais me retrouvé avec 2gps et  2 IMU, c'est pas opti, et ça fait des cables.


 
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#29 Mike118

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Posté 23 octobre 2020 - 01:00

Tu peux au choix en fonction de ce que tu préfères avoir IMU + GPS sur l'arduino ou sur la raspberry pi ! =) 


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#30 Melmet

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Posté 24 octobre 2020 - 08:41

Depuis le temps que je regarde ta carte, enfin un peu de détails.

Domage que le schema soit secret :P (tes sorties 40A m'ont fait un peu peur, mais je demande a voir)

Mais bravo :)


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#31 Microrupteurman

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Posté 24 octobre 2020 - 08:46

40A c'est sur le papier, comme tout les esc c'est basé sur  le composant. Les pistes des sorties moteurs sont au mini sur deux couches de cuivre (sur 4).


 
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#32 Melmet

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Posté 28 octobre 2020 - 09:10

Petite question: tes roues, tu les as acheter ou?


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#33 Microrupteurman

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Posté 28 octobre 2020 - 09:20

Celle actuellement sur le robot :

https://fr.aliexpres....27426c376LSMKw

 

Les précédentes :

https://www.banggood...ur_warehouse=CN


 
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#34 zavatha

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Posté 28 octobre 2020 - 03:28

C'est marrant ces phénomènes de convergence quand même... dans ma liste d'envie Ali j'ai ça : 

https://fr.aliexpres...0310306761.html

 

et ça aussi : 

https://fr.aliexpres...2945401875.html

 

je ne vais pas franchir le pas d'un 3ieme robot bien sûr, mais disons que c'est peut être pour plus tard... ou pour faire évoluer l'existant si besoin...

 

@+

Zav



#35 Microrupteurman

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Posté 21 novembre 2020 - 02:48

Nouvelle tête "résistatou"

 

IMG_20201113_155152.jpg

 

Dans le décor

 

IMG_20201118_131619.jpg

 

Le programme pour le tracker d'antenne est OK, il me manque juste un gros collecteur tournant et le PAP

 

Super vidéo ...

 

 

 

Test de Fusion360....

 

fufu2.JPG fufu1.JPG

 

C'est n'importe quoi ce logiciel....

 


 
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#36 Mike118

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Posté 21 novembre 2020 - 04:18

Pourquoi tu dis que c'est " n'importe quoi " ?


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#37 Microrupteurman

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Posté 21 novembre 2020 - 04:20

Parce que tu fais un cube, fout des chanfreins et rayons partout et t'a un chassis !


 
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#38 Forthman

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Posté 21 novembre 2020 - 04:35

Toi, tu viens de découvrir ce qu'est un logiciel de modélisation 3D  :crazy: 



#39 Mike118

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Posté 21 novembre 2020 - 04:41

C'est vrai que moi aussi quand je ne fais pas de plaques je fais essentiellement de cubes avec des chanfreins des arrondis et aussi quelques trous :P 


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