40 réponses à ce sujet

[Microrupteurman]

Le but du montage est de limité le courant de sortie à 1A.

[Melmet]

Tension de sortie?

Si cela peut t'aider:

https://www.sonelec-...simple_003.html

[Microrupteurman]

Pas question de tension, c'est dans la data :

LM317 +  resistance = limiteur de courant

 

C'est bon, je pense avoir trouvé mon erreur.

[Mike118]

du coup c'était quoi ?

[Microrupteurman]

Le mec qui picole trop et  qui a connecter la sortie sur Vout alors qu'elle doit être sur Adjust. Probablement du fait que je ne l'est toujours utilisé qu'en régulateur de tension. Ca m’énerve ces bêtises, çà devient systématique :/ C'est ça la vieillesse ??

[Sandro]

@Melmet : si tu regardes bien le datasheet, ils précisent qu'il y a une protection de sur-courant et de sur-chauffe :  du coup, à priori on ne risque pas "grand chose" (bon, en pratique, il vaut quand même mieux ne pas trop compter la dessus, et ça risque d'impacter significativement la durée de vie du composant). Pour le courant, si tu regardes le tableau "7.5 ElectricalCharacteristics" (page 6), en particulier la ligne "Maximum output current", tu verra que si le la différence tension_entrée-tension_sortie est plus petite que 15V (ce qui est probablement le cas), alors le courant max est au minimum 1.5A, mais typiquement 2.2A. Il n'est donc pas absurde que le convertisseur puisse délivrer 2.2A.

D'ailleurs, aucun courant n'est précisé dans les absolutes maximum ratings, que des températures : donc à priori, c'est soit le limitateur interne qui limite, soit la surchauffe, mais pas le courant lui-même.

 

Après, ce qui semble étrange, c'est que d'après les schémas d'aplication, avec le montage de microrupteurman2, on aurait un montage en régulateur de courant (enfin limitateur), avec un courant I=1.2V/R, soit I=1A avec une résistance de 1.2 ohms.

 

Question bête : tu es sur de bien avoir une résistance de 1.2 ohms?

[Microrupteurman]

 

 

qui a connecter la sortie sur Vout alors qu'elle doit être sur Adjust.

[Microrupteurman]

J'ai fait "quelques" modifs.

 

J'ai virer toute les modules électronique pour les remplacer par une carte tout en un. Il y a tout se qu'il faut dessus.

 

 

- le bip bip

- 2 driver moteur avec 2 sorties par driver 40A

- 6 relais pilotable et sélectionnable via cavalier

- Capteur tension

- Ampli audio 2.5W

- 6 Sorties 12V 5A

- 6 Sorties 5V 5A

- 3 Sorties à la tension d'entré

- Redistribution de tout les gpio au format GND-5V-Data

- Port GPS

- Circuit de commande pour refroidissement asservi pour la Raspberry Pi

- 4 Entrés XT60

 

Je l'avait développer pour un robot en 24v à la base, mais au final je l'est monté dans celui ci qui est en 12v et donc le step down 12v ne sert a rien ici. La pi se branche via une nappe et elle est placé sous la carte. Je l'ai aussi conçu pour tourner en 12V, il suffit de ne pas implementer le step down 12v, bouger le cavalier de la jauge de tension et soudé un jumper.

 

 

J'ai virer les ventirad qu'il y avait dans le mat, les servos pour les tubes lance feu d'artifice (j'ai essayé ça a bien bien cramé le dessus du robot :/ )

 

J'ai fait une nouvelle tête, un peut lourde avec 6 leds de 3W mais avec une cam a champ étroit on y voit bien de nuit.

 

Je me suis rendu compte que j'avais mis des antennes 2.4ghz sur la clé 4G alors qu'elle tourne à 800/1800/2600mhz (791-842mhz chez moi).

Je creuse pour mettre de bonne antennes. (Une mutli bande et une pour ma plage uniquement)

 

Aussi je suis en train de bricoler un tracker d'antenne par gps pour le wifi. (de bonne journées de taf en perspective)

 

Vigibot supporte maintenant les IMU (MPU). J'ai lancé le sujet plus ou moins, car j'ai eut un miracle ave le robot. Je rouler de nuit et j'ai grimper sur un talut, je n'avais aucune indication me montrant que le robot allez se casser la trogne ... alors il à fait sa galipette ! Maintenant on peut avoir les position angulaires des 3 axes de rotation.

 

Il va falloir que j’apprenne à envoyer des donnes via arduino à la pi, sinon avec le tracker je vais me retrouvé avec 2gps et  2 IMU, c'est pas opti, et ça fait des cables.

[Mike118]

Tu peux au choix en fonction de ce que tu préfères avoir IMU + GPS sur l'arduino ou sur la raspberry pi ! =) 

[Melmet]

Depuis le temps que je regarde ta carte, enfin un peu de détails.

Domage que le schema soit secret (tes sorties 40A m'ont fait un peu peur, mais je demande a voir)

Mais bravo

[Microrupteurman]

40A c'est sur le papier, comme tout les esc c'est basé sur  le composant. Les pistes des sorties moteurs sont au mini sur deux couches de cuivre (sur 4).

[Melmet]

Petite question: tes roues, tu les as acheter ou?

[Microrupteurman]

Celle actuellement sur le robot :

https://fr.aliexpres....27426c376LSMKw

 

Les précédentes :

https://www.banggood...ur_warehouse=CN

[zavatha]

C'est marrant ces phénomènes de convergence quand même... dans ma liste d'envie Ali j'ai ça : 

https://fr.aliexpres...0310306761.html

 

et ça aussi : 

https://fr.aliexpres...2945401875.html

 

je ne vais pas franchir le pas d'un 3ieme robot bien sûr, mais disons que c'est peut être pour plus tard... ou pour faire évoluer l'existant si besoin...

 

@+

Zav

[Microrupteurman]

Nouvelle tête "résistatou"

 

 

Dans le décor

 

 

Le programme pour le tracker d'antenne est OK, il me manque juste un gros collecteur tournant et le PAP

 

Super vidéo ...

 

 

 

Test de Fusion360....

 

 

C'est n'importe quoi ce logiciel....

 

[Mike118]

Pourquoi tu dis que c'est " n'importe quoi " ?

[Microrupteurman]

Parce que tu fais un cube, fout des chanfreins et rayons partout et t'a un chassis !

[Forthman]

Toi, tu viens de découvrir ce qu'est un logiciel de modélisation 3D   

[Mike118]

C'est vrai que moi aussi quand je ne fais pas de plaques je fais essentiellement de cubes avec des chanfreins des arrondis et aussi quelques trous  

[Microrupteurman]

Le tracker wifi, toujours en cours de development

Dans les boites orange on a une arduino mega avec un shield qui accueil un driver de pap TMC2208, un GPS et un MPU9250, dans celle d'au dessus, la clé wifi et en haut de la structure une boussole. J'aurai pus utilisé la boussole du MPU9250 mais je n'est pas trouver de code correspondant à mes attentes, soit une ligne pour la lire.

Actuellement les souci sont : la precision du gps et la fiabilité du MPU9250 d'ou les secousses haut bas de l'antenne.

J'ai voulu utilisé des module rf 433mhz pour le debug, comme je ne peut pas connecter d'usb sur l'arduino vus que celle ci tourne toujours, mais la communication étant trop lente, ça faisait planter tout le programme :/

 

 

Dans la vidéo le tracker tourne en continue, car dans une "zone de brouillage"