Hello,
Après avoir pu tester vigibot avec un petit char en impression 3D (photo ci dessous) Je vais réaliser un véhicule, un peut plus gros, plus tout terrain, et plus fiable, dans le sens ou je vais y mettre 4 roues de 130mm au lieu de chenilles habituelles, car elles, elles ne vont pas detrack.
J'ai dessiner un premier proto, les cotes me plaisent. A savoir, hors tout : H=200mm Long=430mm Large=280mm. La carrosserie est fortement inspirer d'une boite rectangulaire ! Et sera toute impression 3D PLA.
Niveaux matos :
1- Rpi 3
1-Ups Hat
4- Roue 130mm
4- Moteur 12v 180tpm
2- Esc (avec la marche ar ) 2-3s 60A
2- Plaque de cuivre (explication ci dessous)
1- Extension 4 relais
6- Led 'Eagle' 3w
L'Ups Hat sera connecté à une batterie lipo 1s de 5A ou 2.2A, cela dépendra de ce que j'ai en stock et si elles sont toujours op.
Les deux plaques de cuivre seront fixer sous l'engin, et la station de charge (pi uniquement) consistera en deux brosse métallique relie à une alim dressé vers le haut. Il n'y aura qu'à se positionné dessus pour activé la charge.
J'ai un kit hydrojet qui s'ennuie depuis plusieurs années dans mon stock, ce serai peut être l'occasion de l'utilisé ! Il faut que je fasse un calcul des masses et volumes pour voir si l'engin flotte et en fonction ajouter l'hydrojet ou pas. Je m'en fait pas pour le configuré sur vigibot, il y a assez d'option de base pour mettre tout ça sans souci.
Pour la cam, je vais me contenté d'une bulle posé sur le toit de l'engin.
C'est un bel engin, pas fini, je doit couper tout les axes et collé les caches (188) Tout est en impression 3D. Mais, il n'est pas tout terrain, trop léger et pas assez de watts en sortie moteur.
fICHIERS 3d https://www.thingive...com/150/designs