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Comprendre les spécifications des steppers

stepper moteurs pas à pas spécifications

3 réponses à ce sujet

#1 jmcornil

jmcornil

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Posté 22 juin 2020 - 09:15

Bonjour à tous

Je commence à plonger dans le domaine des moteurs pas à pas et je me heurte à un  problème de spécifications.

J'ai un moteur geeetech nema-14 sur lequel est marqué : 35SHD0104-20B.  En fait je pense qu'il correspond à la référence 14-3535 BYGHW

Je veux le piloter avec un A4988 et, pour éviter de faire des bêtises, j'ai regardé les spécifications où j'ai entre autres trouvé :

>> rated Current 1.2A /phase

>> Rated Voltage: 3.6V DC

>> Winding Resistance: 8.8±10% Ω/phase

 

Voilà mon problème

  1. J'ai pas mal regardé sur le web et d'après ce que j'ai compris, le "Rated Voltage" ne sert à rien si on pilote le moteur avec un driver, mais le "Rated current" est effectivement important et il faut régler le potentiomètre du driver en conséquence. Pour cela, jj'ai trouvé suffisamment de doc sur le web.
     
  2. En revanche, je ne comprends pas les valeurs données car pour moi : 1.2 A x 8.8 ohm = 10.56 volt
     
  3. De plus lorsque je mesure au multimètre je trouve 3.3 ohm comme résistance pour une bobine.

Merci à l'avance pour toute explication ou référence sur le sujet.

Belle journée à tous.

 



#2 Mike118

Mike118

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Posté 22 juin 2020 - 10:24

Au vu des informations données, je suppose que l'information 8.8 ohm / phase que tu as trouvée est erronée

 

Et que tu as des moteurs 3 ohm/phase +- 10%    en 1,2 A    * 3 ohm  = 3,6V DC  


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#3 jmcornil

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Posté 22 juin 2020 - 11:07

Merci Mike118 pour ta réponse rapide

 

Effectivement, je pensais bien qu'il y avait une erreur mais comment savoir ce qui est incorrect : I, V ou R ?

 

De plus j'ai lu sur cette page https://www.robot-ma...ste-par-ashira/

que le bobines peuvent être "en parallèle". 

 

Comment le savoir ? Et dans ce cas, on pourrait doubler l'intensité ?

 

Merci d'avance



#4 Mike118

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Posté 22 juin 2020 - 12:02

1,2 A et 3,6V me paraissent être des valeurs correctes pour un moteur,
8,8ohm me paraît élevé,

et ta mesure de l'impédance donne une valeur proche de ce qui semblerait être cohérent en gardant les info de courant et de voltage, et une valeur éloigné de ce qui est écrit ... Ce qui me conduit à penser que c'est bien cette info qui n'est pas cohérente ... 

Pour ce qui est des bobines en parallèles, mettre deux bobines en // divise par deux la résistance de l'ensemble. 

Donc si un jour tu vois le cas contraire = une résistance mesurée deux fois plus faible que la résistance indiquée, on peut supposer que les bobines sont en parallèle ... et dans ce cas là le courant peut être doublé, et la tension indiquée sera respecté

Lorsque des bobines sont en série par contre la résistance est doublée , le courant doit être respecté et la tension sera doublé... 

Dans ton cas moi je réglerai mon driver à environ 1.2A . 


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