1 réponse à ce sujet

[Naldo]

Hello,

je me permets de m'immiscer

Dans un projet futur (dans ma tête surtout), j'aurais aimé avoir un bras robot qui aurait trois pierres à sa disposition. Son but étant de construire un cairn (une pile) avec ces trois pierres. Premier objectif. On pensait à mettre une puce RFID sous les pierres pour aider le robot.

Le second aurait été de lui demander de reproduire le positionnement qu'on aurait imaginé.

Le troisième, qu'il cherche lui même le meilleur positionnement pour obtenir la tour la plus haute (donc photogrammétrie au préalable + calcul des répartitions des masses...est-ce possible ?)

Mais tout cela restera dans les cartons j'imagine

Bonne soirée à tous !

[Mike118]

Projet intéressant ! =) 

 

Si tu fais un bras robot, tu peux le connecter à vigibot,, et n'importe qui pourra essayer d'assembler les pierres =) . 
Sinon en mode " automatique " avec vigibot pour le moment on a uniquement des options " Open CV " pour répérer les objets de différentes couleurs ...  Mais à toi de faire le code pour que le robot se déplace en conséquence automatiquement. 

Après au lieu de pierre ça peut être des cubes de différentes couleurs =) Et comme préhenseur une pince ou un système pneumatique avec des ventouses =)