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Bras robotique imprimé en 3D


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15 réponses à ce sujet

#1 marcus

marcus

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Posté 19 août 2021 - 07:54

Je veux utiliser une imprimante 3D pour fabriquer un bras de robot, et je veux faire en sorte que le bras de robot puisse communiquer avec un microcontrôleur tel que Arduino ou Raspberry Pi, et après cela, le microcontrôleur établit une communication avec l'écran tactile pour réaliser le contrôle du bras de robot à travers l'écran LCD.
 
image-1569401063898.png

#2 Ludovic Dille

Ludovic Dille

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Posté 19 août 2021 - 02:03

Hello !
Super projet, tu as déjà commencé quelque part ? :)



#3 marcus

marcus

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Posté 23 août 2021 - 03:31

Hello !
Super projet, tu as déjà commencé quelque part ? :)

Je n'ai pas encore vraiment commencé, j'ai l'écran tactile et le microcontrôleur maintenant, mais j'utilise une imprimante 3D pour la première fois et j'ai cherché quelques fichiers open source en STL, mais cela nécessite beaucoup de pièces à imprimer, ce qui va consommer presque 2-3 mois de mon temps, pendant lesquels je pourrais même casser mon imprimante. Je suis à la recherche d'un fichier qui nécessite moins de matériel.


#4 Romaric

Romaric

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Posté 23 août 2021 - 08:13

Salut ! Quelle est ton modèle d'imprimante ? Je te rassure il n'y a pas de raisons que ton imprimante lâche aussi vite ! Le nombre de pièces ne me parait pas si important mais je sais que lancer des pièces volumineuses qaund on débute c'est assez stressant. Du coup je te conseille de commencer par les composants les plus petits et faciles à imprimer (pas trop de supports etc.) afin que tu puisses avoir le temps de bien régler ta machine et te familliariser avec le monde de l'impression 3D ;) 

Il y a plusieurs utilisateurs d'imprimante 3D sur le forum alors n'hésite pas si tu as besoin de conseils !



#5 marcus

marcus

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Posté 26 août 2021 - 06:51

Salut ! Quelle est ton modèle d'imprimante ? Je te rassure il n'y a pas de raisons que ton imprimante lâche aussi vite ! Le nombre de pièces ne me parait pas si important mais je sais que lancer des pièces volumineuses qaund on débute c'est assez stressant. Du coup je te conseille de commencer par les composants les plus petits et faciles à imprimer (pas trop de supports etc.) afin que tu puisses avoir le temps de bien régler ta machine et te familliariser avec le monde de l'impression 3D ;)

Il y a plusieurs utilisateurs d'imprimante 3D sur le forum alors n'hésite pas si tu as besoin de conseils !

 

J'utilise une imprimante 3D de ZRapid Tech.



#6 Romaric

Romaric

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Posté 26 août 2021 - 08:56

 

J'utilise une imprimante 3D de ZRapid Tech.

 

En faisant une recherche rapide je ne tombe que sur des imprimantes indus à plusieur k€, plutôt inhabituel pour un hobbyiste novice en impression 3D  :blink: ! http://www.zero-tek.com/en/index.html?http://www.zero-tek.com/en/slm150.html&gclid=CjwKCAjw95yJBhAgEiwAmRrutLMGHZjU_e03ytJkUeH69GUw4_DzjA-NE6ZvufyAYqveQQm05pbWTBoCZYsQAvD_BwE

Si c'est vraiment ce genre de machine que tu utilises il n'y a vraiment pas de raiosn qu'elle casse pour si peux de volume, par contre on ne pourrra sans doute pas te venir en aide si tu rencontre un soucis.



#7 Melmet

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Posté 26 août 2021 - 05:40

 

En faisant une recherche rapide je ne tombe que sur des imprimantes indus à plusieur k€, plutôt inhabituel pour un hobbyiste novice en impression 3D  :blink: ! http://www.zero-tek.com/en/index.html?http://www.zero-tek.com/en/slm150.html&gclid=CjwKCAjw95yJBhAgEiwAmRrutLMGHZjU_e03ytJkUeH69GUw4_DzjA-NE6ZvufyAYqveQQm05pbWTBoCZYsQAvD_BwE

Si c'est vraiment ce genre de machine que tu utilises il n'y a vraiment pas de raiosn qu'elle casse pour si peux de volume, par contre on ne pourrra sans doute pas te venir en aide si tu rencontre un soucis.

Si c'est vraiment ce type d'imprimante, pour le prix il doit y avoir un service SAV.(voir si la garentie n'est pas passer)


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#8 marcus

marcus

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Posté 09 septembre 2021 - 11:00

Bonjour à tous, je suis ici pour mettre à jour ce post.
J'ai récemment terminé la conception de l'interface utilisateur pour le bras du robot, peut-être que quelqu'un a des suggestions à me faire ?
 
机械臂界面1.jpg
 
机械臂界面3.jpg
 
机械臂界面2.jpg


#9 Oracid

Oracid

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Posté 09 septembre 2021 - 01:11

Superbe interface ! Peux-tu nous en dire plus sur sa réalisation ?

 

Mets tu en oeuvre la cinématique inverse avec ton interface ? 



#10 marcus

marcus

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Posté 13 septembre 2021 - 09:52

Je suis à la recherche d'un bras robotique approprié qui ne soit pas cher, parce que mon LCD utilise le port série UART pour communiquer avec d'autres dispositifs, donc ce serait bien d'avoir un tel bras robotique qui peut utiliser UART.

 

Je vais d'abord utiliser quelques composants tels que des moteurs, des ventilateurs, etc. pour simuler son fonctionnement, et le but principal est de tester d'abord la communication entre lui et le bras du robot ou le microcontrôleur.



#11 Sandro

Sandro

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Posté 13 septembre 2021 - 11:10

Bonjour,

je ne suis pas bien sûr de comprendre ton problème :

-tu cherches un bras robotique opensource à fabriquer toi même? ou tu cherches un bras robotique à acheter tout prêt (ou en kit)?

- pour l'UART, un port UART est limité à la communication avec un seul autre appareil, donc je ne comprends pas trop pourquoi tu veux que le bras communique en UART (après, l'arduino Mega a plusieurs ports UART)



#12 Mike118

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Posté 14 septembre 2021 - 10:43

Si jamais tu cherches un petit bras complet déjà assemblé et sympas : On a celui là en stock qui est pas mal :) 
https://www.robot-ma...ycobot-485.html


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#13 marcus

marcus

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Posté 15 septembre 2021 - 02:19

Bonjour,

je ne suis pas bien sûr de comprendre ton problème :

-tu cherches un bras robotique opensource à fabriquer toi même? ou tu cherches un bras robotique à acheter tout prêt (ou en kit)?

- pour l'UART, un port UART est limité à la communication avec un seul autre appareil, donc je ne comprends pas trop pourquoi tu veux que le bras communique en UART (après, l'arduino Mega a plusieurs ports UART)

 

Je cherchais auparavant une source ouverte pour les bras robotiques imprimés en 3D, mais je me suis dit que l'achat d'un kit prêt à l'emploi serait peut-être une bonne option.

 

Car j'ai besoin d'utiliser mon LCD pour communiquer avec le microcontrôleur afin de contrôler le bras du robot. Mon LCD utilise le port série UART.



#14 marcus

marcus

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Posté 15 septembre 2021 - 02:24

Si jamais tu cherches un petit bras complet déjà assemblé et sympas : On a celui là en stock qui est pas mal :) 
https://www.robot-ma...ycobot-485.html

 

Il a l'air très bien, j'ai vu des projets sur FB avant où les gens ont utilisé ce bras robotique. C'est très intéressant, il est livré avec un petit écran à la base.



#15 Mike118

Mike118

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Posté 15 septembre 2021 - 01:40

 

Il a l'air très bien, j'ai vu des projets sur FB avant où les gens ont utilisé ce bras robotique. C'est très intéressant, il est livré avec un petit écran à la base.

Oui il est livré avec le petit écran à la base ainsi que la matrice de led rgb sur le bout du bras. 
Le bras robot est très sympas et assez facile à prendre en main en plus. 

Après ça dépend du besoin, c'est sûr que si le souhait c'est de concevoir vous même le bras ce bras " tout fait " n'a pas d'intérêts pour vous. Mais si le but c'est d'apprendre à programmer le bras et l'utiliser alors oui là il y a de l'intérêt. Il est pas mal utiliser avec des écoles =)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#16 marcus

marcus

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Posté hier, 04:25

Merci beaucoup ! Je devrais d'abord apprendre le bras du robot avant de faire du bricolage.






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