46 réponses à ce sujet

[Oracid]

                        10m en 7s

 

Voir mon dernier né !

Il s'agit d'un quadrupède que j'ai spécialement fait pour la TRR 2023.

 

Ce n'est pas vraiment évident dans la vidéo, mais j'ai mis un timer qui limite la course à 7 secondes.

 

Les raisons de ce nouveau record sont dues  aux pattes qui sont plus grandes et à des nouveaux servos (DS041MG) qui ont un couple et une vitesse plus importantes que les MG92B que j'utilise habituellement.

 

Je n'ai pas résisté à l'envie de vous montrer le résultat dans une petite vidéo (non public).

Les photos viendront prochainement.

 

[macerobotics]

Superbe !!

[Oracid]

Cliquez moi.

 

Voici donc 2 photos de 8DOF-Q4.

Comme vous pouvez le constater, il est plus grand que 8DOF-Q3, https://www.robot-ma...02223/?p=116368, qui a concouru à la TRR 2022.

 

Les servos sont des GDW DS041MG, qui ont un couple beaucoup plus important que les Geekservos, et même que les MG92B que j'ai l'habitude d'utiliser. Le poids est de 575g.

Notez que la batterie est déportée vers l'avant. La vitesse étant très importante, le quadrupède a tendance à se cabrer.

Le contre poids de la batterie et de l'Huskylens déportés vers l'avant est une bonne solution à ce problème.

 

 

[Atmos]

Bravo, impressionnant

[Oracid]

J'ai reçu 2 servos SPT 2065W. https://fr.aliexpres...ayAdapt=glo2fra

Ces servos ont un couple de 7kg/cm, fonctionne en 8.5V, une vitesse de 0.06"/60° et pèse 20g.

L'un des gros avantages de ce servo est que le pignon est en 25T standard, comme un gros servo, moteur Core, de plus il est étanche.

J'ai calibré ces servos avec la fonction attach(pin,Min,Max). Ils sont très précis, et le neutre (90°) est bien centré.

 

A titre de comparaison, le TowerPro MG92B que j'ai l'habitude d'utiliser, est prévu pour 6.5V max, avec un couple de 3.5kg/cm, une vitesse de 0.08"/60° et pèse 15g.

 

Je pense avoir trouvé LE servo qui me permettra de faire un quadrupède de grande taille et qui pourra atteindre les 10m en 5 secondes.

Ce n'est pas gagné d'avance, mais c'est jouable.

 

[TNERA]

excellent!  I can't wait to hear if they live up to the task of the large quadruped.

[pmdd]

Cliquez moi.
DSC_3924-L.jpgDSC_3931-L.jpg
 
Voici donc 2 photos de 8DOF-Q4.
Comme vous pouvez le constater, il est plus grand que 8DOF-Q3, https://www.robot-ma...02223/?p=116368, qui a concouru à la TRR 2022.
 
Les servos sont des GDW DS041MG, qui ont un couple beaucoup plus important que les Geekservos, et même que les MG92B que j'ai l'habitude d'utiliser. Le poids est de 575g.
Notez que la batterie est déportée vers l'avant. La vitesse étant très importante, le quadrupède a tendance à se cabrer.
Le contre poids de la batterie et de l'Huskylens déportés vers l'avant est une bonne solution à ce problème.

Vraiment excellent, bel exemple aussi du mixage Lego avec une autre technologie. Un modèle pour moi.
Quel est le facteur le plus important au niveau des servos, la vitesse ou le couple ? Les servos dont tu parles ont une vitesse remarquable.

[Oracid]

Quel est le facteur le plus important au niveau des servos, la vitesse ou le couple ? 

Le prix ! ! !

 

Si tu recherches un servo à tout faire, pour toi, le plus intéressant, c'est le GeekServo, Il est compatible Lego.

https://www.robot-ma...ammer/?p=115625

https://www.robot-ma...os-v3/?p=116065

 

Sinon, si tu recherches un peu de couple, alors le MG92B a un excellent rapport qualité prix et tu peux les acheter par 20. Je le fais fonctionner en 7.4V/8.5V, mais il n'est donné que pour 6V max.

Après, plus cher, mais en 7.4V/8.5V, avec un peu plus de couple, assez rapide, mais légèrement plus cher, le DS041MG

Puis, celui que je suis en train de tester, le SPT 2065W, gros couple, grande vitesse, mais plus cher.

Quand je dis cher, pour quelqu'un qui a joué avec des servos pour l'EV3, c'est donné . . .

[pmdd]

Le prix ! ! !

 

Si tu recherches un servo à tout faire, pour toi, le plus intéressant, c'est le GeekServo, Il est compatible Lego.

https://www.robot-ma...ammer/?p=115625

https://www.robot-ma...os-v3/?p=116065

 

Sinon, si tu recherches un peu de couple, alors le MG92B a un excellent rapport qualité prix et tu peux les acheter par 20. Je le fais fonctionner en 7.4V/8.5V, mais il n'est donné que pour 6V max.

Après, plus cher, mais en 7.4V/8.5V, avec un peu plus de couple, assez rapide, mais légèrement plus cher, le DS041MG

Puis, celui que je suis en train de tester, le SPT 2065W, gros couple, grande vitesse, mais plus cher.

Quand je dis cher, pour quelqu'un qui a joué avec des servos pour l'EV3, c'est donné . . .

merci pour l'info, et tu les alimentes avec quoi tes 8 ou 12 servos modèle Geekservo ?

[Oracid]

merci pour l'info, et tu les alimentes avec quoi tes 8 ou 12 servos modèle Geekservo ?

 

Si tu regardes ma vidéo, tu verras à 2'27" que je modifie le Shield pour une alimentation en 2S(7.4V/8.5V)

Attention, j'ai oublié de mentionner qu'il fallait couper la piste sur la partie gauche, à droite du trou du haut.

Ce Shield est destiné à un Arduino Nano, pas à un Pico.

https://www.robot-ma...os-v3/?p=116276

[pmdd]

 

Si tu regardes ma vidéo, tu verras à 2'27" que je modifie le Shield pour une alimentation en 2S(7.4V/8.5V)

Attention, j'ai oublié de mentionner qu'il fallait couper la piste sur la partie gauche, à droite du trou du haut.

Ce Shield est destiné à un Arduino Nano, pas à un Pico.

https://www.robot-ma...os-v3/?p=116276

Je suppose que ce type de shield devrait convenir, non ?   https://fr.aliexpres...005005338864074

 

ma question portait sur le type de batterie et ses caractéristiques en fait

[Oracid]

ma question portait sur le type de batterie et ses caractéristiques en fait

J'utilise ce type de batterie, https://hobbyking.co...-lipo-pack.html

 

Il a l'air très bien, ton Shield. Peut-être qu'il y a moyen de couper un piste et d'alimenter le + des servos, directement par l'alimentation 8.5V.

[pmdd]

J'utilise ce type de batterie, https://hobbyking.co...-lipo-pack.html

 

Il a l'air très bien, ton Shield. Peut-être qu'il y a moyen de couper un piste et d'alimenter le + des servos, directement par l'alimentation 8.5V.

Ca si je comprends bien c'est pour "survolter" tes servos. La carte à laquelle je fais référence régule à 5V mais on peut l'alimenter entre 6 et 12V. Si je veux rester dans le cadre normal de son utilisation, tu conseilles quoi comme batterie ?

[Oracid]

 tu conseilles quoi comme batterie ?

Et bien, je t'ai mis le lien juste au dessus.

 

Oui, c'est bien l'idée, survolter les servos. Parfois cela fonctionne bien, mais pas toujours.

Mais si ce n'est pas nécessaire le 5V, c'est bien aussi.

Avec un Geekservo, même en 5V, tu peux déjà faire pas mal de chose.

As-tu trouvé un projet ?

[pmdd]

Et bien, je t'ai mis le lien juste au dessus.

 

Oui, c'est bien l'idée, survolter les servos. Parfois cela fonctionne bien, mais pas toujours.

Mais si ce n'est pas nécessaire le 5V, c'est bien aussi.

Avec un Geekservo, même en 5V, tu peux déjà faire pas mal de chose.

As-tu trouvé un projet ?

Et bien pas vraiment, mais ça y est je me suis lancé. D'un côté j'apprends le python et de l'autre je commence à m'intéresser à la partie technique. Je suis vraiment intéressé par le pico et par le matériel (capteurs, servos...) qu'on peut jumeler avec les legos. J'ai décidé de prendre mon temps, de ne pas sauter d'étapes, même si le début de python est un peu simpliste. L'idée d'un projet viendra ensuite, le principal est que j'ai franchi le pas. le fait de programmer le pico en micro python est un plus pour moi. Je suis sidéré par le nombre de capteurs disponibles (dans le kit que j'ai acheté il y en a une quarantaine...) et pour une bouchée de pain, ça change du prix et du choix des Mindstorms. Quand je serai suffisamment avancé en python , je ferai en parallèle les différents petits projets des kits que j'ai avec le pico.

Merci en tout cas de participer à ma reconversion ! 

[pmdd]

J'utilise ce type de batterie, https://hobbyking.co...-lipo-pack.html

 

Il a l'air très bien, ton Shield. Peut-être qu'il y a moyen de couper un piste et d'alimenter le + des servos, directement par l'alimentation 8.5V.

Bonjour

 

Dans un premier temps ces batteries en série que j'ai pourraient elles convenir ? (même si elles sont un peu lourdes) :https://www.amazon.f...0/dp/B084FM2ZQ4

Quelles sont les contraintes de sécurité ?

Les mettre dans un boitier avec interrupteur ?

[Oracid]

Ce sont des batteries NiMH. Oui, si tu les as déjà (avec le chargeur), cela conviendra parfaitement. Mais, oui, tu auras besoin d'un boitier.

Pour l'interrupteur, je pense que l'interrupteur de ton Shield est suffisant.

 

Tu pourras toujours t'orienter vers les batteries Li-po ou Li-ion ultérieurement.

Perso, j'utilise des batteries Li-Po sur lesquelles je colle un Velcro autocollant pour le positionnement, puis je la maintiens avec une bande Velcro.

J'utilise beaucoup le Velcro.

[pmdd]

Ce sont des batteries NiMH. Oui, si tu les as déjà (avec le chargeur), cela conviendra parfaitement. Mais, oui, tu auras besoin d'un boitier.

Pour l'interrupteur, je pense que l'interrupteur de ton Shield est suffisant.

 

Tu pourras toujours t'orienter vers les batteries Li-po ou Li-ion ultérieurement.

Perso, j'utilise des batteries Li-Po sur lesquelles je colle un Velcro autocollant pour le positionnement, puis je la maintiens avec une bande Velcro.

J'utilise beaucoup le Velcro.

Je n'y connais rien en batterie. En regardant un peu sur internet j'ai lu que la LIPO demande de grosses précautions au niveau sécurité.

Apparemment Lego était un Li-ion et je n'ai jamais entendu parler de quoi que ce soit.

Les NiMH semblent être grand public, ce qui me va bien.

 

Quel est l'intérêt de la LIPO ? Son poids ? Par rapport à la Li-ion ?

[Oracid]

Quel est l'intérêt de la LIPO ? Son poids ? Par rapport à la Li-ion ?

Je ne suis sûr de rien, mais je crois que le meilleur rapport poids/volume/capacité, c'est encore les Li-Po.

Par exemple, sur les drones, tu as des Li-Po.

Oui, il faut faire attention. Moi, j'ai acheté un petit coffre que j'ai mis dans mon garage, et je les mets dedans. Un petit coffre, ce n'est pas très cher.

La batterie Lego, c'est bien une Li-Po.

Chaque type de batterie a des avantages et des inconvénients.

Le problème des Li-ion, c'est qu'il faut les mettre en série/parallèle en soudant leurs cosses. C'est loin d'être simple.

Tu en trouveras facilement des toutes prêtes, de toutes les tailles et capacités grâce au marché des e-Bike, mais cela peut être assez cher.

 

Je ne sais toujours pas quel est ton projet, mais pour une petite réalisation, les NiMH, c'est très bien.

[Oracid]

Je pense avoir trouvé LE servo qui me permettra de faire un quadrupède de grande taille et qui pourra atteindre les 10m en 5 secondes.

Ce n'est pas gagné d'avance, mais c'est jouable.

Dans ce post, https://www.robot-ma...-2023/?p=118265, j'étais très optimiste.

Malheureusement, j'ai été très déçu. Ce servo manque de couple.

C'est vraiment dommage, car avec son pignon en 25T standard il pouvait prétendre à être le servo à tout faire.

 

Je retourne donc au servo précédent, le GDW DS041MG, https://www.robot-ma...-2023/?p=118167, qui est excellent, mais qui malheureusement a un pignon non standard avec une vis au pas anglais et un câble trop court.