6 réponses à ce sujet

[Mike118]

Via twitter j'ai découvert  que l'entreprise Fraunhofer IML a développé un gros robot mecanum avec roues montées sur suspensions afin de transporter des palettes. 

 

Présenté entre autre dans cet article qui traite de robot de transports de charge  : 
https://www.iml.frau...ort-robots.html au côté d'un autre robot intéressant , Evobot 


 

 

Personnellement je trouve ces robots plus intéressant que le robot " enchanted tools " que j'ai eu l'occasion de voir en vrai à la robocup de 2023 à bordeaux.

Ce robot est d'ailleurs entre autre présenté par nvdia pour mettre en avant leur solution de simulation avec rendu réaliste  
 

Présenté dans leur blog : https://blogs.nvidia...earch-robotics/

[Forthman]

L'idée est sympa, mais la partie mécanique laisse à désirer

je ne connais pas la charge admissible, mais vu la méthode de préhension, je dirais qu'il ne faut pas espérer y mettre plus de 250kg

avec une bien répartie, ou 100kg avec charge au centre, sous peine de casser la palette ou les axes des palettes

 

Je ne comprends pas pourquoi ils n'ont pas conservé le fonctionnement d'un transpalette classique à fourches

[Melmet]

Moi je connais des entreprises qui achèteront ce chariot, mais pour une charge de +1200Kg.

[Mike118]

L'idée est sympa, mais la partie mécanique laisse à désirer

je ne connais pas la charge admissible, mais vu la méthode de préhension, je dirais qu'il ne faut pas espérer y mettre plus de 250kg

avec une bien répartie, ou 100kg avec charge au centre, sous peine de casser la palette ou les axes des palettes

 

Je ne comprends pas pourquoi ils n'ont pas conservé le fonctionnement d'un transpalette classique à fourches

 

J'aime beaucoup cette remarque et je suppose qu'il y a une bonne raison, mais si il y en a pas c'est clairement un point de design qui serait facilement améliorable... 

En tout cas c'est le genre de robot que j'aimerais bien développer avec Robot Maker lorsque l'entreprise sera un peu plus "staffé"   ( On pourra essayer de déterrer ce message dans 5 ou 10 ans )

[Forthman]

pour moi la seule explication c'est un BE qui n'a pas l'habitude de travailler avec des métalliers et usineurs

du coup ils sont partis sur une structure en profilé modulaire alu

 

Je vois ça de plus en plus, même en industrie, c'est une catastrophe, à la moindre vibration les liaisons se desserrent, et ça tombe en morceaux

(le point positif, c'est que ça me donne du boulot )

 

 

edit : Mike, si t'as une idée précise, n'hésite pas, je peux filer un coup de main et me faire payer en % des ventes

[Mike118]

pour moi la seule explication c'est un BE qui n'a pas l'habitude de travailler avec des métalliers et usineurs

du coup ils sont partis sur une structure en profilé modulaire alu

 

Je vois ça de plus en plus, même en industrie, c'est une catastrophe, à la moindre vibration les liaisons se desserrent, et ça tombe en morceaux

(le point positif, c'est que ça me donne du boulot )

 

 

 

 

Oups : genre clairement ça : https://www.robot-ma...ecanum-393.html ça correspond à 100% à la catastrophe que tu décris ? Il va peut être falloir que je me remette en question =). Tu recommandes quoi à la place ? Un châssis mécano-soudé ?

 

[Forthman]

quand je parle de catastrophe, c'est pour l'utilisation en industrie

Ton châssis est destiné à servir de base, et là on a besoin de modularité, donc dans ce cas ces profils sont parfaitement adaptés

 

Par contre si ton client développe un produit fini sur cette base, il a tout intérêt à remplacer ces profils par un châssis en tôles pliées/ mécano-soudé/...etc...

ne serait-ce que pour pouvoir garantir un minimum son produit