Nouveau membre
Posté 24 juin 2024 - 01:31
Merci Jonathan pour le partage du document. Ça tombe bien car je suis intéressé très récement sur les robots autonomes de la coupe de France de robotique senior/legend.
J'ai lu le document, mais j'ai pas tout compris. Si tu fais un cours par visio un jour, fais nous signe, je m'inscrirai ;-)
Julien
Membre passionné
Posté 26 juin 2024 - 07:07
Bonjour jung,
Si tu as des questions, n'hésite pas.
Patrick.
Nouveau membre
Posté 26 juin 2024 - 07:44
Merci Patrick.
Je vous ai croisé tous les 3 ou 4 à la Roche, je crois.
Je me demande si on pouvait remplacer le LIDAR bien que budget par 6 Time of Flight (ToF) VL53L8CX.
Avantage ToF Vs Lidar:
Cout = 0
Vitesse d acquisition [15 Hz, 60 Hz]
L'idee est de juste remplacer la partie d'acquisition de données et garder la partie calcul, algo...
Que penses-tu?
Peux tu nous pondre un autre article sur le meme sujet mais ToF based au lieu de LIDAR, à la plage cet été ?
Bonne journée à tous ! Nous avons un beau soleil au pied de la Chartreuse aujourd'hui :-)
Staff Robot Maker
Posté 26 juin 2024 - 08:03
Peux tu nous pondre un autre article sur le meme sujet mais ToF based au lieu de LIDAR, à la plage cet été ?
Il y a cet article qui existe : https://www.pm-robot...meofflight-tof/
ça peut t'intéresser
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
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Membre passionné
Posté 26 juin 2024 - 06:35
Merci Patrick.
Je vous ai croisé tous les 3 ou 4 à la Roche, je crois.
Je me demande si on pouvait remplacer le LIDAR bien que budget par 6 Time of Flight (ToF) VL53L8CX.
Avantage ToF Vs Lidar:
Cout = 0
Vitesse d acquisition [15 Hz, 60 Hz]
L'idee est de juste remplacer la partie d'acquisition de données et garder la partie calcul, algo...
Que penses-tu?
Peux tu nous pondre un autre article sur le meme sujet mais ToF based au lieu de LIDAR, à la plage cet été ?
Et bien, le nombre de mesures serait nettement inférieur, pour un cout total proche de notre LIDAR. Ca pourrait marcher néanmoins et il faudrait tester ! Je n'ai pas prévu de tester ces capteur avec cet algorithme, mais je peux t'offrir mon support si besoin pour la mise en œuvre de l'algorithme.
Patrick.
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Posté 27 juin 2024 - 03:14
Thomas, du FabLab Moëbius, vous a lu.
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