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Débuté par Deleted_User, janv. 11 2020 08:15

733 réponses à ce sujet

#41 pirquessa

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Posté 29 janvier 2020 - 11:05

c'est vrai

#42 Serveurperso

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Posté 29 janvier 2020 - 11:06

faut un if et il faut correctement l'intégrer pour que ce soit pertinent avec tout les types de mixages
même mecanum!
même omniwheels etc...
si tu utilises un arduino avec vigibot c'est a toi de faire le mixage vu que dans la trame tu as les vélocité x/y/theta
donc tu peux hardcode ton inverseur dedans.
(mais c'est caca et je suis certain qu'il y a une façon génétique classe de faire)

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#43 pirquessa

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Posté 29 janvier 2020 - 11:18

oui je pourrais refaire ca mais bon, ma base n'a rien de spécial, je dirais que c'est le genre de chose qui devrait pouvoir passer en standard :)

#44 Mike118

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Posté 29 janvier 2020 - 03:23

les maths pour faire l'option aucun soucis, je réfléchis juste à comment configurer ça proprement dans les configs ... Est ce que c'est la télécommande qui s'inverse ou est ce que c'est le hardware qui interprète et qui inverse la réponse ?

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#45 pirquessa

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Posté 29 janvier 2020 - 03:41

La télécommande peut être pour ne pas avoir du code étrange sur les clients ?

#46 Mike118

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Posté 29 janvier 2020 - 04:02

l'avantage dans la télécommande c'est qu'on ne répercute pas le code côté client / arduino :)
moi ça me va :)

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#47 Serveurperso

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Posté 29 janvier 2020 - 04:19

oh oui et surtout
c'est UNIVERSEL et hors mixage !
et ne perturbera pas les autopilote des robot slam !
sinon vla le bordel

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#48 Serveurperso

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Posté 30 janvier 2020 - 05:53

Olivier qui monte sa Ender 3 sur Beetle

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#49 Deleted_User

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Posté 30 janvier 2020 - 06:13

Trop simple à monter

#50 Deleted_User

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Posté 30 janvier 2020 - 08:03

Oui en 1h c'est fait

#51 xhap0w

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Posté 01 février 2020 - 08:12

ChapoLard open :white_smiling_face:

#52 Deleted_User

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Posté 01 février 2020 - 08:58

@xhap0w est ce que je peux piloter ton robot ?

#53 Deleted_User

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Posté 02 février 2020 - 09:53

Hey
Vous pouvez essayer le robot jojo durant 10 min

#54 firened

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Posté 02 février 2020 - 02:39

outside drive with icecreamtruc, come watch me deliver groceries.

#55 Deleted_User

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Posté 02 février 2020 - 02:40

ohhh yes
Yes
block the head for other
lardon will doing shit
:blush:

#56 Deleted_User

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Posté 05 février 2020 - 09:11

@everyone je m'ennuie je suis malade qui pour me faire piloter un robot svp:mange:

#57 Serveurperso

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Posté 05 février 2020 - 09:59

fallait y penser avant de graisser tout le monde !

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#58 firened

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Posté 05 février 2020 - 10:25

get well soon @Deleted User

#59 Serveurperso

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Posté 07 février 2020 - 08:34

Turtle open bar
even for the graisseur EL BACONnard

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#60 Deleted_User

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Posté 07 février 2020 - 08:35

Mais non
Je veux pas être brider
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