434 réponses à ce sujet

[Vinchator]

4G4 offroad
4GX4

[Serveurperso]

faut pas masquer le mot clé important "4G"
4G ride c'est générique et ça monte le fait de se balader via un robot avatar
3dmodel-design -> 3d-design

[Mike118]

robots design

[Serveurperso]

oui le 3d c pas obligatoire
ce chan on le met en robot-design et on cree un 4G-ride pour tout ce qui est spécifique radio modem et rando à distance
mais au final 3dprint-design c pas mal non plus
car robot c'est évident on est un système robot
3d-printing
lol

[Deleted_User]

Tires v2 prend forme

Bonne garde au sol
Je pense rapprocher la tête d'amortisseur du point de pivot pour qu'il soit moins dur à comprimer
@Pascal j'ai bon ?
Si je rapproche la tête du centre il sera plus facile à comprimer
Ou sinon j'allonge le triangle

[Vinchator]

La compression dépend beaucoup de l'angle

[beurre6666398]

Ca parle de 4G ?

[Mike118]

RDV #:fullwidth_vertical_line:4g-outdoor pour discuter clé 4G porté abonnement etc ...

[Serveurperso]

Hop. enfin des roues mecanum qui seront toujours parallèle au sol

[firened]

so cool! do you have a special purpose in mind for this robot?

[Deleted_User]

Hello tout le monde, je teste le prusa slicer , ils ont sorti le profil pour la ender3 ça a l'air pas mal du tout
La machine travaille vraiment différemment par rapport a cura
On va voir

[Vinchator]

J'adore le prusa slicer il y souvent des mises à jour et l ajout de nouvelles fonctionnalités... j ai testé cura mais les impressions étaient toujours de moins bonne qualité malgré mon acharnement sur les settings par contre les vitesses par défaut sont un peu basses dur le prusa slicer en tout ca par rapport à ma mk3 hesite pas a booster un peu

[Serveurperso]

Cura beaucoup moins avancé sur Slic3r
et le fork prusaSlicer améliore slic3r

Nouvelle version de mon châssis "robil" qui corrige tout les défauts via l'expérience du premier.
le but et d'avoir la garde au sol maximale + l'avant des roues pouvant escalader câbles et tapis et le laser du lidar juste au dessus des roues et le moins de perte possible d'espace
et un réglage de mise à plat parfaite des roues mecanum
et un passage de fil sous le lidar et les supports moteurs pour remonter via les coins sans obstruer de trop le laser


et je peux installer 6 * 18650 de part et d'autres du lidar proche du sol en tapant un peu dans l'espace inutilisé entre les roues mecanum, 2 pièce imprimées support batterie pourra être installé.
(en fait j'imprimerais une plaque du bas spéciale)


même un pack super pas optimisé rentre nickel

[Deleted_User]

Pas mal !!

Moi je bosse sur tires V2
Arceau de sécu pour la caméra
Costaud le petg
Ça coûte cher un lidar ?

[Serveurperso]

assez a partir de 100 /150 euros
mais recommandé 250/300 pour le RP lidar A2
car le 1 c'est de la salopperie avec le moteur qui s'use vite et tout
et il fonctionne a 20Hz le 2 soit la vitesse nominale de vigibot
le v1 10Hz

[Deleted_User]

Ok

[Serveurperso]

Techniquement impossible de faire moins haut avec ce matos. zéro espace perdu juste des petites marges

[Deleted_User]

J'aimerais bien voir ce que ça donne

[Serveurperso]

et le servo dynamixel de la pince sera tenu au dessus et en dessous
et le robot même design multi visserie que dynamixel
et il est facilement carénable mais je préfère l'open frame
pas de châssis coque chez moi c relou de tout refaire pour une moindre modification. la ayant les cotes les plus optimisée je peux changer n'importe quoi hyper facilement.
la majorité des pièces étant difficile voir impossible a améliorer
Le RPlidar, les roues, et la longueur d'une 18650 determine la longueur du robot. et les moteurs pololu 20D déterminent la largeur.
(diamètre rplidar = longueur pack 18650 ce qui pérennise la côte)

[Deleted_User]

Il fonctionne a 360° le lidar ?