434 réponses à ce sujet

[Vinchator]

@Pascal top classe ... la pince est faite avec 2 servos ?

[Serveurperso]

3 dynamixels AX18 c'est un robot plutôt haut de gamme



5 servomoteurs AX18 la dessus = 500 euros. + le lidar et les moteurs pololu. c une plate-forme cher
espace dispo 140 * 180 * 40 ainsi que le dessus et l'espace batterie en bas
la camera sera déportée de plusieurs centimètres (4 ou 5?) en hauteur pour voir toutes les roues et bien au sol devant pour la pince
vu le couple phenomenal des servo ça changera rien

[Vinchator]

Trop la classe en noir et blanc
Elle doit être surpuissante cette pince
Avec les mecanum sur vigibot quand tu fait flèches directionnelles sur les côtés le bot tourne ou il fait une translation ?

[Serveurperso]

tourne, la translation c un cas spécial pas actif sur tout les robots

[Vinchator]

C'est la même pince que sur la vidéo youtube sur le SLAM

[Serveurperso]

c'est A et E en plus de ZQSD qui correspond aux flèches ordinaires
Oui
on a une conf usine mecanum

[Vinchator]

Je suis in love avec cette pince

[Serveurperso]

un live ?

[Vinchator]

Foutu correcteur lol

[Serveurperso]

lol
c'est juste un assemblage d'origine de Dynamixel et de braket dynamixel
j'ai juste imprimé la pièce qui link les 2 servo avec 8 vis m2 dynamixel

[Vinchator]

C est une taille standard les servo ? Ya des stl open source ?

[Serveurperso]

oui c full open
ya des STL
mais faut pas imprimer la pince d'origine faut la remplir sinon c de la connerie
la c de l'ABS ou mieux, d'origine
c un plastique haute densité
comme les roues pololu
ou un ABS
mais c autolibrifiant c bizarre, c pas de l'ABS ça
c difficile a rayer
les pièces grises c bioloïd je crois

[Serveurperso]

c ça
et avec ça j'ai juste fait une pince
ma pince c les 2 mains des bioloid

[Vinchator]

Ta pas peur du surplus de couple parce que il va en avoir beaucoup ?
Cool merci du lien

[Serveurperso]

c du matos de qualité
c pas le truc chinois de contrefaçon avec un aliage de merdium à la con qui casse rapidement
c du vrais du qui dure
cette pince est éprouvée on lui en a déjà fait voir de toutes les couleurs, les servo sont protégés thermiquement et en courant

[Vinchator]

Les protection sont intégrées à l électronique du servo ou c est de l externe ?

[Serveurperso]

et dans mon code j'ai foutu un timeout d'effort, une idée que j'ai eu sachant qu'un motoréducteur CC est très difficile voir impossible à faire tourner a contre sens avec un minimum de courant !!!
les protec sont intégrés au servo
c du dynamixel la !!!! 100 euros le truc
c des moteurs coreless !
sans noyau de fer
t'as des copies pas cher mais évidement ça dure pas aussi longtemps
jamais eu de panne de dynamixel

[Vinchator]

Un robot haut de gamme impatient de voir la suite poste des photos de l'avancement stp
La pince m'intéresse beaucoup pour mon moveo
Ca dérange pas si il y a un obstacle devant le lidar genre les 4 tiges filtées ?
Ou la pince ?

[Serveurperso]

tiges filetés aucun soucis c quasi pas visible
mais la pince doit être relevée en roulant
et je vais ajouter un inhibiteur de la pince quand on manipule avec sinon ça stop le robot
mais c un detail à coder
ce robot est comme DBI visible de temps en temps (ou pas) sur vigibot
navigation autonome

[Vinchator]

Oui j ai vu ta vidéo YouTube sur les missions autonome ca fait science fiction avec la voix et tout j ai trop kiffé