Nouvel outil web disponible sur Robot Maker réalisé avec Pat92Fr dans le cadre de notre participation à la coupe de france de Robotique 2027 avec notre équipe Mars Attacks !
Un Simulateur 3D pour la coupe de France de Robotique (Eurobot) 2027 : Vous préparez la Coupe de France de Robotique 2027 ou vous avez juste envie de vous amuser un peu ? Venez tester Le Simulateur CDR2027 qui met la table Eurobot 2027 dans votre navigateur, avec un vrai moteur physique, les éléments de jeux et 2 robots.
Il n'y a rien à installer : vous ouvrez la page et vous pilotez.
👉 Essayez-le : https://www.robot-ma...2027-simulator/
Ce que vous pouvez faire
🎮 Piloter comme sur la vraie table pour les juniors
La table 2027 est reproduite avec ses pierres, ses châteaux et ses salles du trône. La physique est simulée par MuJoCo, le moteur utilisé en recherche en robotique. Les pierres se poussent, s'empilent et tombent pour de vrai. Vous pilotez au clavier ou à la manette, en mode Table (haut = fond de la table, quelle que soit l'orientation du robot) ou en mode Robot (haut = l'avant du robot).
🤖🤖 Jouer à deux
Les deux robots, jaune et bleu, sont sur la table dès l'ouverture. Deux joueurs s'affrontent sur le même clavier, ou avec deux manettes ou avec manette et clavier. Un clic sur un score choisit votre équipe.
⏱️ Un vrai match, avec le score en direct
Start lance un match de 100 s (durée réglable). Le score des deux équipes est calculé en direct selon le règlement 2027 BETA 0.4 : ( Vous pouvez ajuster les points pour chaque action )
- pierres dans les zones de construction ;
- murs, tours et porte ;
- arrivée du robot dans sa salle du trône.
Le barème p1 à p11 est réglable, et le détail action par action s'affiche dans le panneau Score.
🛠️ Concevoir votre robot
L'onglet Robots décrit un robot en quelques lignes : dimensions, masse, centre de gravité, roues, balise et marqueur ArUco.
- Chaque modification est vérifiée à la frappe, puis le robot passe au validateur du règlement (périmètre, hauteur, balise).
- Un clic le met sur la table pour l'essayer.
- Vos robots restent dans votre navigateur, et vous pouvez les télécharger ou les partager.
🧠 Programmer une stratégie autonome
L'onglet Stratégies BT écrit, importe ou modifie des behavior trees au format du firmware MarsCore :
- séquences, alternatives, conditions, boucles, temporisations ;
- déplacements MoveToGoalPose et recalage SetActualPose.
Vous affectez une stratégie à chaque robot. Au coup d'envoi, ils partent seuls. Un exemple prêt à l'emploi fait évoluer les deux robots en parallèle : de quoi tester une idée de stratégie avant de la mettre dans le vrai robot.
Vous pouvez également piloter un robot en manuel pendant que l'autre robot exécute sa stratégie !
Raccourcis
Joueur 2 (sur le même clavier) :
Le joueur 2 peut aussi prendre une seconde manette.
Vue 3D :
Vitesse max : curseur en bas de la page, pratique pour des approches précises.
Bon à savoir
- C'est une version bêta : le Graal, les PAMI et les boulets ne sont pas encore simulés, les robots sont encore "simples" ( les bras articulés arrivent bientôt)
- Astuce manette : le navigateur ne la voit qu'après l'appui sur l'un de ses boutons.
- Des exemple simples de modèle de robot ou de bt (behaviour tree ) au format YAML sont fournis, vous pouvez vous amuser à les modifier
- On a pas mal d'amélioration de prévue en cours
Alors, prêt à battre votre meilleur score ? 🏰 Lancez vous maintenant !
Et si vous avez des retours à faire, si vous avez vu un bug, ou si vous avez des idées de fonctionnalité à rajouter: n'hésitez pas à les partagez ! =)
