Good and Can I use x3 of them ?
It is a common ground ?
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#482
Mike118
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Posté 13 janvier 2020 - 11:17
But I don't recommend MAX17043 with voltage divider on a 3S battery ...
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#484
Mike118
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Posté 13 janvier 2020 - 11:20
The problem will be with I2C ... If the chips you use don't have common gnd you need to make a proper insulation between I2C lines ... using optoelectronics or thing like that.
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#486
Mike118
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Posté 13 janvier 2020 - 11:22
This way it will work yes.
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#489
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Posté 13 janvier 2020 - 12:17
you just need a basic ADC to measure any type of multi cell battery
we need a basic i2c ADC support o'and vigibot
*on
we need a basic i2c ADC support o'and vigibot
*on
Make your own raspberry robot, control it over the internet in FPV mode with super low latency and securely share access on it to your friends with Vigibot.com! You are welcome to test our robots now!
https://www.vigibot.com(100% free, no ads)
#490
Mike118
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Posté 13 janvier 2020 - 12:28
With High resistors value the current drains will be very very low... And even when you measure only the first sell there is a little drain on this cell ...
instead of using a standard 3S battery the best is to set up your own pack and use BMS protecting each cells independently ...
instead of using a standard 3S battery the best is to set up your own pack and use BMS protecting each cells independently ...
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#491
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Posté 13 janvier 2020 - 12:51
BMS with equilibrium circuitry are mandatory (cheap)
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#493
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Posté 13 janvier 2020 - 12:52
equalized charge are mandatory, but not needed in discharge
Make your own raspberry robot, control it over the internet in FPV mode with super low latency and securely share access on it to your friends with Vigibot.com! You are welcome to test our robots now!
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#495
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Posté 13 janvier 2020 - 12:53
a lithium management as ADC is a bit crap
an real adc is better
we must add an ADC support on the raspberry pi client
an real adc is better
we must add an ADC support on the raspberry pi client
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#497
firened
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Posté 14 janvier 2020 - 23:04
camera pan and tilt servo are GPIO 5 and 6.
gripper servo are GPIO 7 and 8.
got it from here:
https://www.robot-ma...bot-on-vigibot/
gripper servo are GPIO 7 and 8.
got it from here:
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#499
Mike118
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Posté 15 janvier 2020 - 06:18
This is default config for now. 
(But all can be configured =))
(But all can be configured =))
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