10528 réponses à ce sujet

[Serveurperso]

non ça c'est toi avec tes lipo lardon

[Deleted_User]

[Vinchator]

Ca en vrai

[Serveurperso]

c'est des optocoupleurs
ou optoisolateurs
c nickel

[Vinchator]

Le VCC de la petite pin verticale je trouve pas de doc j hesite a lui mettre le 3s direct pour économiser le pi je metterai juste les signaux

[Serveurperso]

5V
habituellement ça fonctionne en 5V

[Vinchator]

Okay ben ce sera 5v du pi ou du nano merci
Comme ca je désactive le bras en veille pour la charge

[beurre6666398]

Les gpio 5 & 6 sont libre ? Il y a deux semaine, l'engin marchait correctement et la ca fait de la m*rde avec la meme config

[Mike118]

Il y a rien de particulier sur le GPIO 5 et 6. Par défaut on y met la tête ...
5 pour le pan 6 pour le tilt
tu peux être plus précis sur le problème ?
ou bien me donner accès à ton robot pour que je vois ?
Quel robot ?

[beurre6666398]

j'ai changer de pin, et pris 9 et 10, c'est pour les moteurs, mais ca fait n'importe quoi, du genre marche avant, j'ai un seul cote qui avance et marche arriere j'ai seuelement l'autre, en plus les moteur se lance direct a fond, avant j'avai aucun souci, je change de chassis et rebranche tout pareil et sa fait ça
Light Tank

[beurre6666398]

Et un autre miracle qui vient de se produire, je tourne a gauche, au premier niveaux de vitesse, j'ai qu'un coté qui tourne a fond, et quand j'augmente il se met a ralentir et l'autre coté se met a fonctioné

[Mike118]

Hum je pense que c'est lié a comment tes drivers de moteurs sont configuré...
Je dois vite déposer un truc à la poste là avant la levé du courrier
et quand je reviens je t'aide pour comprendre ton problème
si tu pouvais mettre une camera et le mettre sur socle devant un mirroir d'ici là ça serait top

[beurre6666398]

au clavier avec les fleches, il tourne, quoi que plus vite dans un sens que l'autre, mais la marche av et ar bloque
ok
c'est les esc qui doivent beugué, quand j'en allume un, il se passe rien (normal) et quand j'allume l'autre TOUTe les roues se mettent a tourné lors des bip d'initialisation !
probleme resolu....
j'ai changé 3 fois de pin, 3 fois j'ai décalé d'une pin....... je fait fort sur ce coup là !!

[Mike118]

Bon tant mieux si c'est résolu
Moi je viens juste de rentrer ...

[fredj21]

Hello !
petite question : peut on récupérer toute les commandes recus par le Bot sur un Arduino (ou carte du même type) ?
quand par exemple , si les moteurs (ou un relais, ou autre ) sont sur l'Arduino

[fredj21]

Il me semble avoir vu un truc sur le forum
mais c'est pas très clair .... Serial ? I2C ?

[Deleted_User]

UART The best

[fredj21]

y'a pas un petit topic sur le forum ?

[Deleted_User]

si
check

[Mike118]

@Fred Robotic (Asso Caliban)