10528 réponses à ce sujet

[Mike118]

Ok plug it in back I will try to reset the config and make some tests. Put the robot in a way the wheels can move freely without the robot moving
Tell me when I can proceed
Je viens de voir : tu es français ?

[jose_luu]

Oui

[Mike118]

Je vais ecrire en français pour la suite alors

[jose_luu]

J'ai mis un support en dessous, les roues sont libres

[Mike118]

Ok j'efface la config et je fais quelque tests. Les roues peuvent potentiellement tourner n'importe comment le temps des tests.
bizarre ... les roues n'ont pas bougées...

[jose_luu]

En effet.

[Mike118]

Le l298 est sur une carte non ?
Tu avais des jumper sur les enables que tu as retiré ?
Peux tu me prendre une photo du câblage actuel ?

[jose_luu]

Oui, c'est une carte, les jumpers sont retirés et connectés sur enable GPIO 13 et 18

[Mike118]

En gros on va aller étape par étape pour diagnostiquer le problème. Tu peux remettre les jumper et débrancher 13 et 18.
La carte peut tout aussi bien être pilotée avec juste 4 gpio
En mode pwmpwm

[jose_luu]

Jumpers remis

[Mike118]

Tu as bien les masse en commun entre la pi et la carte l298 ?

[jose_luu]

Oui c'est une masse prise sur le vigiboard, la L298N est alimentée en 5V par le vigiboard

[Mike118]

Si tu mets en direct in1 du l298 sur 5v et in2 sur gnd est ce que ton moteur tourne ?

[jose_luu]

Je teste, un moment ...
Ca tourne: roue gauche, ca peut tourner dans les 2 sens
Je remets le branchement standard sur IN1 et IN2
Rebranché, je vais aller me coucher, en tous cas, merci pour ton aide
Je vais recharger les batteries pendant la nuit, je debranche.

[Mike118]

On retestera demain dis moi quand tu voudras qu'on regarde

[jose_luu]

Je m'y suis recollé, ca m'empêchait de dormir, maintenant, ca fonctionne, j'ai connecté directement les fils allant au L298N sur le connecteur 40 broches du pi, j'ai auparavant repassé sur toutes les soudures, mais au multimetre pas de connexion sur le hat entre les broches du pi et les broches du hat (sauf pour les servos de la tete qui fonctionnent). C'est un mystère.
J'ai fait un script de debug moteur, si ca peut servir a d'autres: // Motor test script - drives both motors forward briefly then stops
// Left wheels: GPIO 18 (PWM), GPIO 23 (DIR1), GPIO 24 (DIR2)
// Right wheels: GPIO 13 (PWM), GPIO 27 (DIR1), GPIO 22 (DIR2)
// PwmDirDir: Forward = DIR1=1 DIR2=0 PWM=speed

var GPIO = require("pigpio").Gpio;

var leftPwm = new GPIO(18, {mode: GPIO.OUTPUT});
var leftDir1 = new GPIO(23, {mode: GPIO.OUTPUT});
var leftDir2 = new GPIO(24, {mode: GPIO.OUTPUT});

var rightPwm = new GPIO(13, {mode: GPIO.OUTPUT});
var rightDir1 = new GPIO(27, {mode: GPIO.OUTPUT});
var rightDir2 = new GPIO(22, {mode: GPIO.OUTPUT});

function stop() {
console.log("STOP");
leftPwm.pwmWrite(0);
leftDir1.digitalWrite(0);
leftDir2.digitalWrite(0);
rightPwm.pwmWrite(0);
rightDir1.digitalWrite(0);
rightDir2.digitalWrite(0);
}

function forward(speed) {
console.log("FORWARD speed=" + speed);
leftDir1.digitalWrite(1);
leftDir2.digitalWrite(0);
rightDir1.digitalWrite(1);
rightDir2.digitalWrite(0);
leftPwm.pwmWrite(speed);
rightPwm.pwmWrite(speed);
}

// Stop first
stop();

// Forward at low speed (50 out of 255) for 2 seconds
setTimeout(function() {
forward(50);
}, 500);

setTimeout(function() {
stop();
console.log("Test complete");
process.exit(0);
}, 2500);
Merci encore

[Mike118]

Tu peux me prendre une photo du montage sur ton hat ?

[jose_luu]

Les fils "enable" ne sont pas encore reconnectes côté H-bridge, les pontets de connexion en font office

[Mike118]

Tu peux garder en mode pwm pwm et utiliser que 4 gpio..

[jose_luu]

Oui, j'avais compris, ca economise 2 GPIO, toujours utile