164 réponses à ce sujet

[Mike118]

Du coup il va avoir des problèmes si il fait un match contre nous x) on fait trembler toute la table juste en roulant.

[kmikaz]

On avait déjà prévu le coup y'a 26 ans :

[Mike118]

@Pat92fr[MarsAttacks] c'est la vidéo dont je t'avais parlé il y a deux jours x)

[kmikaz]

Si vous voulez on peut faire un article sur les perturbations du capteur

[_amael]

Je me disais bien que j'avais vu un trophée quelque part à l'ARENIB...

[pat92fr]

Faces avant et arrière. Le M5dial pour sélectionner couleur et zone de départ avec la molette. Et beaucoup (beaucoup) de LEDs pour éclairer la salle de spectacle !
Un BEC 6V10A pour les 24 servos. L'alimentation de la RPi5 est une galère : un DC/DC 5V5A sortie USB-c. La RPi5 va alimenter une collection de LIDARs, et c'est là que le fix pour Ubuntu 24.04 est indispensable (https://pimylifeup.c...tu-performance/) (Merci Victor : https://discord.com/...753573306105897).
Un mat de support de balise dans le thème 2025 !

[pat92fr]

Montage de la carrosserie et des premiers actionneurs. Un petit coté insecte/alien !

[rodger6079]

Quel est le
Matériel " carbone " ?

[pat92fr]

La face avant, les parechocs et les plaques de fixation moteur sont usinés dans des panneaux de fibre de carbone 3k épaisseur 1.5 à 2.5mm (Twill Glossy et Twill Matte pour parechocs). Le mat de support de balise est en PLA plaqué avec une film autocollant effet carbone.

[bechilled]

MA-GNI-FIQUE

[pat92fr]

Avec le mat. Et voila pour le châssis ! L'actionneur à suivre...

[argail25]

Il est sublime!!

[danlo_]

C'est une locomotive du futur votre robot

[Mike118]

@Robotcopper[HARPers/exEirbot] on en est satisfait aussi, c'est fabriqué à partir d'un mètre pour la " fonction ressort" avec un un peu de tissus (et quelques agraphes pour le proto mais qui devraient être remplacées par un peu de couture )

20250408_002341.mp4   1,4 Mo

[robotcopper]

oh sublime
c'est bon je suis un grand fan de cette solution !

[Keuronde]

Impressionnant !

[Mike118]

Bon maintenant il faut qu'on assure le spectacle x) Il y a encore pas mal de points à régler ... des choses à optimiser et à fiabiliser...
Et on se rend déjà compte qu'une fois encore on a pas choisi la meilleure stratégie mais bon plus le temps de tout modifier on fera du mieux qu'on peut avec ce qu'on a

[pat92fr]

La partie ascenseur (double étage) de notre actionneur principal, à base de moteurs DJI Robomaster, utilisés en servo commande. Les courroies fermées HTD (High Torque) en M5 ne nécessitent pas de tendeur/tension particulier. AInsi, ca fonctionne pratiquement comme une transmission par chaine. La solution peut paraitre un peu surdimensionnée, mais ca permet de faire passer un gros effort (plusieurs kg de charge) à vitesse quasi nulle et les poulies sont faciles à imprimer. Comme il s'agit de moteur Brushless, le vitesse de l'actionneur peut être assez élevée si besoin. L'ESC retournant position, vitesse et couple jusqu'à 1000Hz (bus CAN), on peut vraiment mettre en place tout type d'asservissement combinant position, vitesse et/ou couple. Le faible niveau de réduction du moteur associé à cet ESC permet de faire un actionneur 'compliant" (adaptatif/résiliant/souple/flexible).

[geoffroy_arenou]

les 2 etages sont indépendants ?

[pat92fr]

Oui, mais il faut éviter de forcer un étage contre un autre, ou un étage contre les butées hautes ou basses, la batterie prend chère (limité à 2A par étage).