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Robot - Elness


28 réponses à ce sujet

#1 Nathan

Nathan

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Posté 29 septembre 2011 - 07:20

Salut tout le monde !

Je viens de tomber sur ce forum par hasard et après avoir parcouru pas mal de sujets, je n'ai pas pu m'empêcher de m'inscrire :)

Je me lance dans un nouveau projet et j'aimerais vous en faire partager le déroulement, d'une part pour me motiver et également pour avoir des avis et des conseils.

Je souhaite monter un robot avec deux mode de déplacement : pilotable en bluetooth via mon téléphone sous Android et autonome.

Je ne suis qu'aux prémices de la réalisation : choix de la forme, des composants, des matériaux ...

Le "coeur" du robot sera une Arduino Duemilanove.
J'attends la réception d'une petite commande de ponts en H (L298) et d'un module ultrason qui sera monté sur un petit servo.
Pour ce qui est de la base roulante, je pars sur un système de deux roues motorisées et d'une bille.
Je compte utiliser du plexi pour la structure.
N'ayant pas mon matos cette semaine, j'ai commencé le développement de mon IHM de pilotage pour mon téléphone.


Voilà voilà, si vous avez des questions n'hésitez pas ;)

#2 SRWieZ

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Posté 29 septembre 2011 - 07:38

Très cool comme projet, tiens nous au courant.

Ps : Pourrais-tu te présenter dans le forum présentation pour qu'on en sache en peu plus sur toi, ça permet aux autres (moi compris) d'avoir une idée de tes connaissances et de tes passions :)

#3 PapaPoilut

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Posté 30 septembre 2011 - 07:59

Salut,

bon projet.

Il serait cool que tu nous mette des photos au fur et à mesure, de l'IHM aussi !


Bonne chance!

#4 Nathan

Nathan

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Posté 30 septembre 2011 - 05:45

Ps : Pourrais-tu te présenter dans le forum présentation pour qu'on en sache en peu plus sur toi, ça permet aux autres (moi compris) d'avoir une idée de tes connaissances et de tes passions :)


Je vais faire ça dans la soirée ;)


Il serait cool que tu nous mette des photos au fur et à mesure, de l'IHM aussi !


C'est prévu, des photos, des plans dès la semaine prochaine :)

Merci pour les encouragements

#5 Nathan

Nathan

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Posté 27 octobre 2011 - 09:55

Salut à tous,

Quelques nouvelles sur mon projet :
J'ai reçu pas mal de pièces, je prendrais quelques photos plus tard.
J'ai réalisé la "tête" de mon robot ( le capteur ultrason monté sur un servo ), je ferais une vidéo bientôt.
Je galère pas mal avec mes ponts en H L298N mais je vais bien finir par les faire fonctionner correctement ( pour l'instant ça fonctionne à moitié et bizarrement...)

Sinon voici la première version de mon application Android :


Voilà, je poste des photos et une video de la tête très bientôt ;)

#6 SRWieZ

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Posté 27 octobre 2011 - 09:58

J'aime beaucoup l'application !
Les sources de la nouvelle n'est pas distribué ?

#7 Nathan

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Posté 27 octobre 2011 - 10:05

J'aime beaucoup l'application !
Les sources de la nouvelle n'est pas distribué ?


Merci ! :) Mais je ne comprends pas de quelle nouvelles sources tu parles ?

#8 SRWieZ

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Posté 27 octobre 2011 - 10:27

Oulala ça va pas moi !
1) Je voulais dire : ne sont*
2) J'ai confondu avec un autre topic qui avait distribué les sources d'un application ressemblante ;)

J'attend de voir la vidéo du robot dans ce cas ;)

#9 Nathan

Nathan

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Posté 27 octobre 2011 - 10:34

Je sentais bien qu'il y avait confusion avec un autre topic :)
La prochaine vidéo sera sur la tête du robot et pas sur son intégralité ;)

#10 PapaPoilut

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Posté 28 octobre 2011 - 08:30

jolie application :)

tu compte la partager ou non?

vivement les photos de la bête :)

#11 Nathan

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Posté 28 octobre 2011 - 08:52

Merci, ça me pose aucun problème de partager l'application ;)

#12 Guest_createurs_*

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Posté 28 octobre 2011 - 11:04

tu peut monter des photos de ton robot stp

#13 Nathan

Nathan

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Posté 28 octobre 2011 - 03:03

Comme j'ai dit quelques post avant, je n'ai pas encore réalisé mon robot mais je peux vous montrer les premiers mouvements de sa "tête".

Par la suite je compte recouvrir le disque de plastique supportant le capteur ultrason par une demi sphère en plexi ( j'utiliserai surement la technique du thermoformage ).
J'aimerais vous montrer des plans mais je ne trouve aucun logiciel comme solidwork sous Linux qui me satisfait :/
Sinon la communication avec mon capteur ultrason fonctionne parfaitement, je reçois les informations les traite et les retourne en cm.
Prochaine étape, réussir à faire fonctionner ces satanés pont en H L298N pour enfin commencer la base roulante de mon robot.

;)

#14 swolf

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Posté 28 octobre 2011 - 04:59

Pour tes ponts en H tu les utilises dans une carte toute faite de controleur de moteur ou tu souhaites les utiliser tels quels (le CI directement) dans un circuit fait maison? Parceque si tu souhaites faire toi-même le montage, tu trouveras des infos détaillées ici: http://arduino103.blogspot.com/2011/06/controle-moteur-dc-via-l298.html
Notre blog, à FJprod et moi: http://2froblog.wordpress.com/

#15 Nathan

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Posté 28 octobre 2011 - 05:22

Je les utilise tels quels, merci pour le lien, j'étais déjà tombé dessus ^^ Je ne sais pas ce que je fait de mal, je vais tout reprendre à zéro ( pour la xéme fois...) et ça devrait aller ! (En espérant que le pont n'est pas pris un coup dans la tronche à cause d'un essai foiré...)

#16 Nathan

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Posté 31 octobre 2011 - 07:50

C'est bon mon pont en H L298N fonctionne parfaitement :) je vais faire la carte cette semaine donc je ferais quelques photos.
J'ai également baptisé mon robot, à la base je cherchais un acronyme dont chaque lettre ai un sens bien précis sur le robot lui même mais au final, étant fan de film de gangsters, j'ai décidé que toutes mes futurs création auraient un nom se rapportant à un de ces films. Mon premier robot se nomme donc "Elness" ( une contraction d'Eliot Ness, les Incorruptibles ).
Voilà pour aujourd'hui, des photos à venir de ma carte puissance moteur.

Edit : je ne trouve pas comment editer le nom de mon topic :s

#17 swolf

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Posté 01 novembre 2011 - 12:37

Cool, pas mal le nom, le prochain sera Alkapon? :P

Sinon pour le pont en H, d' où venait le problème finalement?
Notre blog, à FJprod et moi: http://2froblog.wordpress.com/

#18 Nathan

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Posté 01 novembre 2011 - 01:51

Pour le pont en H, le problème c'était tout simplement moi ... ( comme dans la plus part des cas ) j'ai du câbler un peu trop vite. J'ai commencé ma carte, je posterais des photos dans la semaine.
Sinon pour les prochains noms ce sera Noodles, Keaton, Carlito, James, VinVega.... il y en a tellement !

#19 bennurre

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Posté 08 novembre 2011 - 10:55

Salut à tous,

Quelques nouvelles sur mon projet :
J'ai reçu pas mal de pièces, je prendrais quelques photos plus tard.
J'ai réalisé la "tête" de mon robot ( le capteur ultrason monté sur un servo ), je ferais une vidéo bientôt.
Je galère pas mal avec mes ponts en H L298N mais je vais bien finir par les faire fonctionner correctement ( pour l'instant ça fonctionne à moitié et bizarrement...)

Sinon voici la première version de mon application Android :
http://www.youtube.com/watch?v=UBJoJd-AEdE

Voilà, je poste des photos et une video de la tête très bientôt ;)



Salut,

Très sympa ton application! Je suis curieux de savoir comment tu as développé ça! C'est top!

C'est une très bonne option pour mon prochain projet! Est ce que quand tu auras unpeu de tenps tu peux en expliquer plus sur le développement de ton appli, je suis complètement novice en programmation android!

Bonne continuation à toi !

...................................................

Mon premier projet arduino...

Blog de ma Tondeuse RC...

...................................................


#20 swolf

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Posté 08 novembre 2011 - 11:28

Pour la programmation android tu as un tuto tout neuf qui vient de fleurir sur le site du zero :)
http://www.siteduzero.com/tutoriel-3-554364-developpement-d-applications-pour-terminaux-android.html

Je ne l'ai pas encore lu mais il a été validé, ce qui est un gage de qualité

P-S: désolé pour le petit coup de pub...
Notre blog, à FJprod et moi: http://2froblog.wordpress.com/



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