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Robot - Elness


28 réponses à ce sujet

#21 Roboteer

Roboteer

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Posté 09 novembre 2011 - 11:03

C'est bon mon pont en H L298N fonctionne parfaitement :) je vais faire la carte cette semaine donc je ferais quelques photos.
J'ai également baptisé mon robot, à la base je cherchais un acronyme dont chaque lettre ai un sens bien précis sur le robot lui même mais au final, étant fan de film de gangsters, j'ai décidé que toutes mes futurs création auraient un nom se rapportant à un de ces films. Mon premier robot se nomme donc "Elness" ( une contraction d'Eliot Ness, les Incorruptibles ).
Voilà pour aujourd'hui, des photos à venir de ma carte puissance moteur.

Edit : je ne trouve pas comment editer le nom de mon topic :s


Hello Nathan,

Je viens de renommer ton topic comme tu le souhaitais.

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#22 Nathan

Nathan

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Posté 09 novembre 2011 - 06:05

Merci bien :)

J'ai pas trop le temps de bosser sur mon robot en ce moment, j'ai terminé la carte du L298N mais un seul moteur fonctionne :( je pense que j'ai du cramer la partie du pont qui gère le ce moteur pendant mes tests :s
Je réfléchi toujours à une solution pour solidariser mon axe moteur avec mes roues ( roues de roller avec roulement à billes )
Voilà j'espère vous apporter plus de nouvelles d'ici peu ;)

#23 bennurre

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Posté 14 novembre 2011 - 03:04

Pour la programmation android tu as un tuto tout neuf qui vient de fleurir sur le site du zero :)
http://www.siteduzero.com/tutoriel-3-554364-developpement-d-applications-pour-terminaux-android.html

Je ne l'ai pas encore lu mais il a été validé, ce qui est un gage de qualité

P-S: désolé pour le petit coup de pub...



oki merci pour l'info !!

je suis allé faire un tour sur le site, c'est un beau pavé qui explique pas mal de truc !!! merki !!! ;-)

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#24 Nathan

Nathan

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Posté 25 janvier 2012 - 06:40

Salut tout le monde,
Ça commence à faire longtemps que j'ai pas posté de nouvelles sur mon robot, donc voici une photo d'Elness :

Image IPB

Je suis en train de lui implémenter un algorithme de navigation type Braitenberg.J’espère pouvoir poster une vidéo demain soir ;)

#25 seb03000

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Posté 25 janvier 2012 - 07:08

A oui joli belle finalisation Nathan , a ta fait du beau bouleau.

J'ai une question c'est quoi le type navigation Braitenberg ???

#26 Nathan

Nathan

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Posté 25 janvier 2012 - 07:19

Merci :)
En gros la navigation Braitenberg consiste à utiliser une matrice contenant des valeurs de capteurs ( dans mon cas cette matrice contient 6 distances prise selon 6 angles différents provenant du capteur ultrason) ainsi qu'une matrice de poids ( dont les valeurs sont empiriques ), à l'aide de ces matrices on calcul la vitesse du moteur gauche et du moteur droit.
On peut donc rendre le robot peureux ( qui évite les obstacles en continu ) ou curieux ( qui est attiré par les obstacles les plus proches de lui ).
Voilà, en gros ce que c'est, je posterais mon code source une fois qu'il sera fonctionnel ;)

#27 seb03000

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Posté 25 janvier 2012 - 07:27

A d'acore je voie , sa alaire pas mal , en gros grasse a cette algorithme il pourra éprouvais des émotion , comme la peur , ou

autre , j'ai hâte de voir la suite.

#28 Nathan

Nathan

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Posté 25 janvier 2012 - 07:31

Quand je parle de robot curieux ou peureux, ce ne sont que des noms que l'on donne au navigation de base d'un robot, de là à parler d'émotions on en est loin :)

#29 seb03000

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Posté 25 janvier 2012 - 08:07

On peut donc rendre le robot peureux ( qui évite les obstacles en continu ) ou curieux ( qui est attiré par les obstacles les plus proches de lui ).
Voilà, en gros ce que c'est, je posterais mon code source une fois qu'il sera fonctionnel


Enfin c'est se que j'ai crue comprendre , enfin c'est pas grave , sa nous arrive a tous de diluer des phrase incongrue.

Mes malgré tout ce si , j'ai tout de même hâte de voir la suite de ton projet , avec une belle vidéo.



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