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Projet Remote Head moteur pas à pas


43 réponses à ce sujet

#41 antibug

antibug

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Posté 31 janvier 2012 - 12:59

J'avais oublié çà aussi : http://sam.electroastro.pagesperso-orange.fr/dossiers/555/555.htm

avec les calculs: http://sam.electroastro.pagesperso-orange.fr/dossiers/pasapas/moteurpas2.htm

Utilisattion d'un CI NE555 montant en astable (générateur de signaux carrés) dont tout pourrais faire varier facilement le rapport
cyclique avec le potentiomètre de ton joytick ! Tu peux d'ailleurs utilisé un NE556 (double NE555) pour chacun des axes du joytick.

Pour info:
Si tu as un problème lié aux conditions extérieurs tu utiliser aussi un ICM7555 généralement garanti jusqu'à -20°C


Pour les moteurs pas-à-pas je te rediriges vers les classiques: L297 (commandes) et L298 (pruissance)
Mais le choix de l'étage de puissance dépend biensûr des moteurs :)

#42 Mike118

Mike118

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Posté 07 juin 2012 - 06:03

Opération déterrage de topic activée :

Il en est où ce projet ? Quelle solution a été choisis ? j'ai lu quelque part qu'on parlait de cette carte a t elle été utilisé ??

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#43 Chris.lyon

Chris.lyon

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Posté 07 juin 2012 - 08:22

Merci pour cet exposé sur les moteurs c'est exactement ce que je cherchais (au moins c'est clair net et précis)

j'aurais une petite question on trouve beaucoup de moteurs avec des chiffres

style 30:1 ou de 19:1 a 199:1 ( voir ici http://www.pololu.com/catalog/category/51 par exemple)

cela signifie quoi ? quand le moteur fait 30 tours l'axe apres reduction fait 1 tour ?

Entre un moteur pour un robot de 2kg et un tour de potier (300 tours/Seconde max)comment determine t on le moteur et le voltage ?

je lie plein de truc sur le sujet mais ... ni les anges ni la lumiere (comme dirait Nougaro) ne viennent

Merci
A+
chris


oups je viens de voir les lien au dessus ... ne repondez que si vous avez le temps
je vais lire d'abord l'exposé sur les moteurs

#44 swolf

swolf

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Posté 07 juin 2012 - 08:41

Merci pour cet exposé sur les moteurs c'est exactement ce que je cherchais (au moins c'est clair net et précis)

j'aurais une petite question on trouve beaucoup de moteurs avec des chiffres

style 30:1 ou de 19:1 a 199:1 ( voir ici http://www.pololu.co...log/category/51 par exemple)

cela signifie quoi ? quand le moteur fait 30 tours l'axe apres reduction fait 1 tour ?

Entre un moteur pour un robot de 2kg et un tour de potier (300 tours/Seconde max)comment determine t on le moteur et le voltage ?

je lie plein de truc sur le sujet mais ... ni les anges ni la lumiere (comme dirait Nougaro) ne viennent

Merci
A+
chris


oups je viens de voir les lien au dessus ... ne repondez que si vous avez le temps
je vais lire d'abord l'exposé sur les moteurs


oui, le XX:XX est le rapport de réduction: nombre de tours moteur pour un tour d'axe. Tu divise ton couple d'entré par ce rapport et tu multiplies ta vitesse d'entrée.
Il est calculé par les differents rapports d'engrenages: z_roue_menante/z_roue_menée avec z: nombre de dents de la roue (ou pas de la vis dans le cas d'une vis sans fin)

Pour dimensionner un moteur il faut que tu connaisse tes contraintes de poids (dans le cas d'un robot) ce qui, grace au diamètre de la roue, te donnera le couple nécessaire ainsi que tes contrainte de vitesse. Il y a de nombreux tutos sur le oueb qui donnent les formules ;)
Notre blog, à FJprod et moi: http://2froblog.wordpress.com/



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