Salu
ayant fini la première version je me lance dans une version plus puissante.
Pour cette version il sera question d'une camera et d'une pince en plus, des moteur plus puissant car l'ancienne version n'etait pas rapide.
Donc pour les moteur j'ai choisi les moteur GM9:
http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Sbo-07&lang=fr-CA
pour la pince celle-ci:
http://www.robotshop.com/eu/kit-little-grip-lynxmotion.html
et pour la tourelle camera:
http://www.robotshop.com/eu/kit-aluminium-pan-and-tilt-lynxmotion2.html
Pour la partie camera la je bloque.
deja la quelle choisir entre ces 3:
Caméra JPEG Couleur LinkSprite Avec Interface Série TTL
Caméra JPEG microCAM Sériél - RS232 4D Systems
Caméra JPEG microCAM Sériél - TTL 4D Systems
La quelle des ces 3 camera serait la plus apte pour avoir des video les plus nette et fluide possible??
Coté µc a ce que j'ai lu la carte arduino ne serai pas assez puissante et qu'il faut ce tournée vers un µc 32bit.
J'ai cherchez un peut et je suis tombé sur cette carte:
Microcontrôleur Maple 32-bit (r5) Compatible avec Arduino LeafLabs
Je me tourne vers cette carte car elle ce programme pratiquement comme un arduino et les shield sont compatible.
Pensez vous qu'elle soit assez puissante pour géré un flux vidéo.
Et troisième chose la communication, je ne pense pas que le bluetooth sois approprier pour transmettre une flux vidéo assez rapidement vers un téléphone portable.
Comme pour L'ARDrone qui, il me semble et controlé via wifi pourrai-je utiliser ce moyen pour la communication si oui ce shield sera t-il assez puissant :
http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Lin-39&lang=fr-CA
Pour finir par la batterie quel type de batterie choisir mais sa je verai un peut plus tard en fonction des composant.
Et dernière question ce projet et il réalisable pour un amateur en robotique??
Merci d'avance de vos reponse et encore merci a ceux qui mon aidé pour la première version.
Androdroid V2.0
Débuté par
Guest_flo_*
, déc. 31 2011 04:35
111 réponses à ce sujet
#2
swolf
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Posté 02 janvier 2012 - 12:21
pour la video, si tu veux uniquement la transmettre a un peripherique externe, tu peux peut-être directement utiliser une camera sans fil 2.4ghz ou meme wifi plutot que de devoir passer par une nouvelle carte + un shield wifi...
sinon pourquoi ne pas utiliser ton smartphone comme camera avec une appli du style camera ip...
et les moteurs, t'es sur que 3kg/cm seront suffisant pour le poids:
-de l'uc
-des moteurs
-de la camera
-du châssis
-de la tourelle + ce qu'elle porte?
si tu veux en plus que ton robot soit plus rapide, ce sera p-e un peu limite
sinon pourquoi ne pas utiliser ton smartphone comme camera avec une appli du style camera ip...
et les moteurs, t'es sur que 3kg/cm seront suffisant pour le poids:
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-de la camera
-du châssis
-de la tourelle + ce qu'elle porte?
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#4
Guest_flo_*
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Posté 02 janvier 2012 - 12:05
Voila ce que j'ai trouver:
http://leaflabs.com/2009/07/arduino-cortex-m3-maple/
c'est un article sur maple il et mention d'une camera mais je ne comprend pas tout ce qui et dit quelqu'un comprend t il ce qu' il y a d'ecrit??
Swolf je veux rester sur le wifi et une camera et une nouvelle carte pour voir l'utilisation du wifi et des flux video.
http://leaflabs.com/2009/07/arduino-cortex-m3-maple/
c'est un article sur maple il et mention d'une camera mais je ne comprend pas tout ce qui et dit quelqu'un comprend t il ce qu' il y a d'ecrit??
Swolf je veux rester sur le wifi et une camera et une nouvelle carte pour voir l'utilisation du wifi et des flux video.
#5
swolf
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Posté 02 janvier 2012 - 08:55
salut
pour la tourelle, je voulais parler de la pince, désolé...
ensuite, pour le maple, apparemment c'est la oak qu'il faudrait prendre et elle est encore en developpement (www.leaflabs.com/devices/).
si tu as les moyens et que ça ne te derange pas de changer de language de programmation, tu peux envisager une carte avec linux embarqué dans le style de la fox board... tu pourras directement brancher un dongle wifi et une webcam dessus
mais ça va être difficile de trouver une arduino-like assez puissante pour gerer un flux video de bonne qualité (peut-être la arduino due cadencée à 98mhz il me semble mais je crois pas qu'elle soit encore sortie...)
pour la tourelle, je voulais parler de la pince, désolé...
ensuite, pour le maple, apparemment c'est la oak qu'il faudrait prendre et elle est encore en developpement (www.leaflabs.com/devices/).
si tu as les moyens et que ça ne te derange pas de changer de language de programmation, tu peux envisager une carte avec linux embarqué dans le style de la fox board... tu pourras directement brancher un dongle wifi et une webcam dessus
mais ça va être difficile de trouver une arduino-like assez puissante pour gerer un flux video de bonne qualité (peut-être la arduino due cadencée à 98mhz il me semble mais je crois pas qu'elle soit encore sortie...)
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#6
Microrupteurman
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Posté 02 janvier 2012 - 09:15
Salutation, je pense, a mon humble avis,que, un moteur avec un couple de 3kg/cm et suffisant, j'en ai qui font a peine 1kg/cm et il sont assez puissant pour mon projet. ( une base ronde de 24cm, avec j'espere, plein de bord** dessus)
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#7
Guest_flo_*
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Posté 03 janvier 2012 - 07:24
un ordi monocarte je trouve sa un peut cher j'ai trouver cette carte la aussi:
http://www.robotshop.com/eu/microcontroleur-chipkit-max32-compatible-avec-arduino-digilent.html
Je vais faire des recherche sur cette carte
Swolf pour la pince sa sera de petit objet pas très lourd.
le fait de changer de langage de programmation ne me dérange pas. par contre je suis sous Linux donc le .NET faut pas y compter
http://www.robotshop.com/eu/microcontroleur-chipkit-max32-compatible-avec-arduino-digilent.html
Je vais faire des recherche sur cette carte
Swolf pour la pince sa sera de petit objet pas très lourd.
le fait de changer de langage de programmation ne me dérange pas. par contre je suis sous Linux donc le .NET faut pas y compter
#8
SRWieZ
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Posté 03 janvier 2012 - 08:39
J'aime beaucoup le projet mais la transmission vidéo par wifi me semble pas très faisable facilement (c-a-d brancher des câbles + quelques lignes de codes) pour l'instant, d'après ce que j'ai pu en lire ici et sur mes recherches google.
Par contre j'ai une alternative à te proposer ce serait la solution FPV utilisé sur les avions RC, et là tu trouvera pleins de choses, si tu veux utiliser la camera seulement pour regarder c'est génial deplus avec un petit module OSD configurable tu peut ajouter des infos sur le robot par dessus les images transmises (comme la batterie, distance de l'obstacle, etc..). Bon t'auras plus la vidéo sur ton Android mais tu peut garder ton Android comme télécommande.
Voilà bon courage.
Par contre j'ai une alternative à te proposer ce serait la solution FPV utilisé sur les avions RC, et là tu trouvera pleins de choses, si tu veux utiliser la camera seulement pour regarder c'est génial deplus avec un petit module OSD configurable tu peut ajouter des infos sur le robot par dessus les images transmises (comme la batterie, distance de l'obstacle, etc..). Bon t'auras plus la vidéo sur ton Android mais tu peut garder ton Android comme télécommande.
Voilà bon courage.
#10
SRWieZ
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Posté 04 janvier 2012 - 04:54
Sinon tu as la solution que tous le monde utilise, camera ip + routeur.
En gros tu as ta camera ip et on arduino branché au routeur par des cables ethernet et ensuite tu as juste besoin de te connecter au wifi du routeur et communiquer avec la camera ou le robot.
En gros tu as ta camera ip et on arduino branché au routeur par des cables ethernet et ensuite tu as juste besoin de te connecter au wifi du routeur et communiquer avec la camera ou le robot.
#11
Guest_flo_*
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Posté 04 janvier 2012 - 09:11
salu réflexion faite après une journée de recherche je pense que rapport prix/puissance un ordinateur embarquer reviendrait moins cher(une clé wifi coute quasiment rien et une webcam j'en ai une en rab)
par contre je trouve que la fox board et un peut chère.
d'ou ma question connaissez vous un autre ordi embarquer avec les même dimensions que la fox board et la même puissance (sous linux bien sur) mais un peut moins cher et aussi avec pas mal de ressource sur le web??
merci d'avance
par contre je trouve que la fox board et un peut chère.
d'ou ma question connaissez vous un autre ordi embarquer avec les même dimensions que la fox board et la même puissance (sous linux bien sur) mais un peut moins cher et aussi avec pas mal de ressource sur le web??
merci d'avance
#12
SRWieZ
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Posté 04 janvier 2012 - 11:21
La Raspberry Pi http://www.raspberrypi.org/
Attend un petit peu elle va sortir pour 20$
Et niveau puissance elle lit une vidéo HD et fais tourner Quake 3.
Attend un petit peu elle va sortir pour 20$
Et niveau puissance elle lit une vidéo HD et fais tourner Quake 3.
#13
swolf
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Posté 05 janvier 2012 - 12:47
j'y avait pensé mais ce n'est pas très pratique pour une utilisation robotique (particulierement au niveau des E/S), à moins de passer par une arduino branchée sur la raspberry pi mais là ça devient carrément tordu 
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#15
SRWieZ
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Posté 05 janvier 2012 - 02:50
Euh je ne sais pas si tu est au courant mais il a des broches comme l'arduino on peut brancher des choses dessus et programmer dessus.
D'ailleurs il y a même un shield de prototypage qui est prévu avec des leds, un contrôleur de moteur etc..
http://www.raspberrypi.org/archives/411
Enfin bref, c'est comme un Arduino mais en beaucoup plus puissant.
D'ailleurs il y a même un shield de prototypage qui est prévu avec des leds, un contrôleur de moteur etc..
http://www.raspberrypi.org/archives/411
Enfin bref, c'est comme un Arduino mais en beaucoup plus puissant.
#16
swolf
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Posté 05 janvier 2012 - 05:34
@julkien: je disais ça prceque à ce moment la autant prendre un eeepc (certe plus lourd) parce que chercher une carte plus puissante que la arduino pour commander... une arduino, c'est bizarre (pas mauvais, mais bizarre )
@julkien: désolé, je ne savais pas... je pensais d'apres ce que j'avais lu que c'etait un ordi normal sur lequel on branche un ecran et tout et tout
si c'est utilisable comme ça c'est vraiment genial: une carte plus puissante que la fox à seulement 15€... ça va faire une sacrée concurrence!
)@julkien: désolé, je ne savais pas... je pensais d'apres ce que j'avais lu que c'etait un ordi normal sur lequel on branche un ecran et tout et tout
si c'est utilisable comme ça c'est vraiment genial: une carte plus puissante que la fox à seulement 15€... ça va faire une sacrée concurrence!
Notre blog, à FJprod et moi: http://2froblog.wordpress.com/
#18
SRWieZ
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Posté 05 janvier 2012 - 08:42
Non il n'y a pas de date précise mais ils sont en train de produire un gros stock de la carte.
Ils ont d'ailleurs mit aux enchères une édition limité (la version beta plus précisément) de la carte Raspberry Pie sur ebay au profit de leur association.
Voilà le lien des enchères : http://www.ebay.co.uk/sch/raspberry_pi/m.html?_nkw=&_armrs=1&_from=&_ipg=&_trksid=p3686
Enfin tous ça pour te dire que ça devrait arriver très très prochainement ! Si tu n'es pas pressé attend un peu, ou fais autre chose entre temps, trouve déjà les nouveaux moteurs qu'il te faut.
Ils ont d'ailleurs mit aux enchères une édition limité (la version beta plus précisément) de la carte Raspberry Pie sur ebay au profit de leur association.
Voilà le lien des enchères : http://www.ebay.co.uk/sch/raspberry_pi/m.html?_nkw=&_armrs=1&_from=&_ipg=&_trksid=p3686
Enfin tous ça pour te dire que ça devrait arriver très très prochainement ! Si tu n'es pas pressé attend un peu, ou fais autre chose entre temps, trouve déjà les nouveaux moteurs qu'il te faut.
#19
Guest_flo_*
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Posté 05 janvier 2012 - 09:39
Sa ne me dérange pas d'attendre je pourrai travailler un peut sur le programme android et faire des recherche sur le wiki de la carte et sur les moteur.
Par contre j'ai une petit question au niveau du coup??
pourquoi et elle si peut cher??
Par contre j'ai une petit question au niveau du coup??
pourquoi et elle si peut cher??
#20
SRWieZ
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Posté 10 janvier 2012 - 08:14
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