111 réponses à ce sujet

[flo_geek]

A ok je pense rendre les contrôles plus transparent et mettre la vidéo directement en fond. mais cette partie je verrai quand j'aurai reçu la raspberry pi.

[Francky]

Ok ^^ En fond t'as pas peur de ne rien voir ?

[flo_geek]

faut que rendent les bouton de commande plus transparent et sa devrai le faire

[swolf]

La rpi tu l'as commandée sur rs components? T'as reçu le code? parce que moi ça fait une semaine que j'ai fait la demande et pas de trace du mail...

[flo_geek]

Non sur farnell j'ai reçu le mail de confirmation comme quoi la près commande a était prise en compte au bout d'une semaine et le mail de confirmation pour pouvoir l'acheter ya quelque jour. j'ai fait une demande sur rs components mais je n'ai rien reçu aussi.

Finalement je vais utiliser un joystick comme contrôle de la pince sur l'axe vertical la hauteur et sur l'axe horizontale l’écartement.

Video a venir demain.

Image(s) jointe(s)

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[Francky]

faut que rendent les bouton de commande plus transparent et sa devrai le faire

Je te disais ça par rapport au fait que tes doigts cacheront une partie de l'écran mais c'est vrai que ça peut le faire.

Video a venir demain.

J'attends de voir ça avec impatience ^^

[flo_geek]

J'ai regarder l'ar drone l'appli ipod iphone et android est basé sur le même principe, vidéo en fond et contrôle transparent sur le dessus.

[Mike118]

bon je ne m'étais pas manifesté avant mais moi aussi je suis ton projet et tes avancées : continu comme ça
En plus je compte bientôt commencer un projet ayant quelques points commun avec le tient alors ... ^^
à bientôt !

[flo_geek]

Merci a toi mike118

si ta besoin pour ton projet hésite pas

[flo_geek]

Voila la video

[Francky]

C'est déjà pas mal, mais j'avoue que j'attends la suite

[flo_geek]

ti probleme de code :/ voila du coté android tout va bien c'est du coté arduino que sa va pas.

lorsque mon joystick arrive au maximum en butée sur l'axe X le téléphone envoi la lettre E ou I en fonction de la droite ou de la gauche et W quand je relache.

le problème est que la tete se déplace jusqu'au maximum (0 ou 180) même si je relâche le joystick qu'il y soit ce que je veut c'est que quand je relâche le joystick la tête s’arrête

voila le code arduino:

#include <Servo.h>

Servo tourelley;
int postourelley = 90;
char val;
char pval;

void setup()
{
  tourelley.attach(12);
  
  tourelley.write(90);
  
  Serial.begin(115200);
  
  postourelley = 90;
}

void loop()
{
  if( Serial.available() )
  {
    val = Serial.read();
   Serial.print(val) ;
   Serial.print(postourelley);
  }
  switch(val)
  {    
    case 'e'://rotation tourelle
     tourelleyn();
     pval = 'e';
    break;
    
    case 'i'://rotation tourelle
    tourelleyp();
    pval = 'i';
    break;
  }
}

void tourelleyp()
{
  if(postourelley <180)
  {
    postourelley +=10;
  }
}

void tourelleyn()
{
  if(postourelley >0)
  {
    postourelley -=10;
  }
}

pensez vous savoir comment résoudre ce problème??
Merci d'avance

[Hexa Emails]

Salut,

Y a pas que ça comme code? Car je vois pas où tu réactualises la valeur de tes servos...
Sinon l'idée de val et pval (la valeur précédente) c'est le bon raisonnement, j'en dis pas plus parce que si en plus c'est pas ton code complet...

bon courage pour la suite, à quand le play store

[thermo_nono]

Je pense que tu devrais essayer de réinitialiser pval de la façon suivante :

(...)
void tourelleyp()
{
  if(postourelley <180)
  {
    postourelley +=10;
    pval = '';
  }
}

void tourelleyn()
{
  if(postourelley >0)
  {
    postourelley -=10;
    pval = '';
  }
}

[flo_geek]

Merci de vos réponse.

exact MrAlexis44600 il manque bien des partie de code j'ai pas fait gaffe en le réduisant pour pas prendre trop de place je le joint en pièce jointe.

thermo_nono ma variable pval ne sert pas j'ai oublier de l'enlevée, avec sa bug toujours autant.

Fichier(s) joint(s)

•  code_final.zip   720 octets   196 téléchargement(s)

[thermo_nono]

ça viens peut être du switch(val), si les pval ne servent à rien remplace ton switch(val) par :

switch(val)
  {    
    case 'e'://rotation tourelle
     tourelleyn();
     val = 'v';            //j'ai mis 'v' pour 'vide'
    break;
    
    case 'i'://rotation tourelle
    tourelleyp();
    val = 'v';
    break;
  }

[Hexa Emails]

à la fin de ton switch(val), tu mets val=0, sinon il le reprend dans ton loop, et si par exemple tu avais 'e', il va décrémenter en boucle et donc aller en buté 0°. C'est bien le symptôme?

edit: c'est ce que fait thermo_nono au final.

[flo_geek]

J'ai fait ce que thermo_nono a dit mais ce qui se passe c'est que la "tête" ce déplace de -10° ou +10° en fonction du joystick(gauche ou droite), après il faut que je lâche le joystick et que je le décale une fois de plus.

Edit: probleme resolu j'ai du modifier mon programme android, video a venir le temps de l'up et je vous met le lien

[flo_geek]

voila la video:



demain je m'attaqie a la pince

[thermo_nono]

c'est très sympa tout ça ! Un peu rapide pour les déplacements c'est vrai mais c'est juste un règlage.
Pourquoi as tu opté pour un prog androïd ? une page en HTML5 aurait été plus portable et il parait qu'on fait des trucs terribles avec le HTML5.