76 réponses à ce sujet

[benjilabricole]

Je vais peut-être commencer par regarder ce livre.

La seule chose intérressante dans ce livre est le chien !!
Une dizaine de pages !!
Si tu veux je te les envoies en MP

[levend]

Je change la motorisation de mon projet, j'aimerais utiliser ce type de moteur.
Est-ce que quelqu'un peut me donner des infos : vitesse de rotation, diamètre d'axe, puissance ... ?

[levend]

Voici les deux paires de roues que j'ai commandé pour la tondeuse :

Ah non, il n'y a seulement que deux roues .

D'autres roues que j'ai commandé :

(Roue présentées fur mon forum de robots de combat).


Mais je me demande si je vais continuer mon projet de robot tondeuse, ou construire une grosse tondeuse à tracter. Il y a plus de 2000m² à tondre, et quand ce n'est pas tondu tous les 8 jours, il y a du boulot : à la première tonte j'en ai eu pour environs 6 après-midi, et cette semaine, j'en ai eu pour deux après-midi (un pour tondre, et un pour ramasser l'herbe avec un balai tracté!).

Image(s) jointe(s)

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[bennurre]

J'ai déjà commencé à réaliser une micromaquette pour faire des tests:
génération d'un signal de boucle périmétrique pour délimiter et suivre un fil ( khz dans un fil de 150m pour l'instant, barre ferrite + fil cuivre )

Bonjour, je bricole aussi sur une tondeuse autonome, et je suis entrain de préparer un fil perimetrique, peux tu me donner des infos si tu as réussit avec le tient??

Merci!!!

[levend]

Pendant que je fais faire pas mal de soudure à mon père, je me demande si je ne vais pas lui faire souder le châssis de le tondeuse. Je saute l'étape du châssis proto alu que j'avais prévu
Je me pose donc quelques questions dont :
Dois-je utiliser un système similaire à ça : http://www.robotmarketplace.com/products/PK-CS-006.html ?
ça utilise un moteur pour la propulsion et un moteur pour la direction. Sur un système à 4 roues, on eu n'utiliser qu'un seul moteur pour la propulsion et un seul moteur pour la direction.
Ou dois-je utiliser un moteur pour chacune des roues arrières et laisser les roues avant pivotantes ? (sachant que je vais utiliser les roues à crampons en photo un peu plus haut).

[Minigenius]

Salut, moi aussi je désire me construire une tondeuse autonome j'en suis la http://www.semageek.com/diy-comment-construire-une-tondeuse-a-gazon-electrique-radio-commandee-fonctionnant-a-lenergie-solaire/. Pour le reste je suis bloquer. :/ j'ai penser a ceci mais trop couteux je pense http://www.caseih.com/fr_be/Produits/SystemesAgricolesAvances/Pages/AFSSystem.aspx donc quelq´un pourais m'aider !!!
Y a t-il une facon plus simple de faire ce projet />/>

[levend]

Je pense utiliser ce type de moteur :
http://www.ebay.fr/itm/Moteur-electrique-24V-250W-Trottinette-Pocket-Quad-/400508209866?pt=FR_JG_Sports_Roller_Trottinettes&hash=item5d40264aca
http://www.motiondynamics.com.au/united-my1016-250w-24v-dc-motor-with-11-tooth-chain-sprocket.html

Mais apparemment, le couple n'est pas élevé, à votre avis ?

[ChristianR]

250 Watt permettent quand même de faire rouler un vélo électrique, c'est puissant pour un simple robot.

Tu obtiens le couple en divisant la puissance par la vitesse du moteur.

[levend]

Quelles sont les unités, parce que là, j'obtiens encore un plus mauvais couple :kez_13:

[levend]

J'ai commandé deux moteurs.

Je vais faire quelques essais avec ces moteurs parce que je compte mettre les mêmes sur mon balais à gazon pour qu'il soit plus efficace.

Je vais aussi voir pour adapter les pignons afin d'obtenir une vitesse correcte de la tondeuse (pas une bête de course ) et augmenter le couple.

Je vais pouvoir attaquer la construction du châssis, avec tous les éléments que j'ai.

 

Les moteurs que j'avais acheté l'an dernier sont les même que ceux que je prévoyais pour une extension de mon robot à chenilles, donc ils ne sont pas perdu.

[levend]

Mes moteurs de trottinette sont déjà expédiés, je les aurai peut-être demain, si le colis ne se perd pas en route ...

[levend]

J'ai les moteurs pour la propulsion, ceux sont des moteurs de trottinette 24V 250W tournant à 2650 tr/min, je fais une tondeuse de compétition  ;D .
Je vais commander des pignons, ce qui fait que la vitesse devrait être divisée par 3. Même si 880tr/min ça reste encore énorme, avec le variateur, je devrais pouvoir obtenir une vitesse correcte, j'espère.

 

Pour le vérin électrique du réglage en hauteur,  soit j'en trouve un pas trop cher lu la bay, soit j'en fait un...

[levend]

Le moteur a un pignon de 11 dents, que je ne peux pas changer.
J'avais trouvé chez le même vendeur, des pignons de 55 dents, je ne sais pas pourquoi, j'avais dit divisé par 3 ? Depuis, j'ai trouvé des pignons de 62 dents, le rapport de réduction ne change pas beaucoup, et j'obtient une vitesse maxi de 23Km/h, ce qui reste encore énorme.
Je me demande si je ne vais pas installer des pignons intermédiaires pour augmenter le rapport de réduction.

Pour Leon : j'étais toujours à la recherche d'un meilleur rapport de réduction, mais je viens juste de penser que cette solution serait possible sans trop de frais, avec le reste de pièces de mon premier robot.

[levend]

Je pensais réutiliser mes pignons, paliers et axe 3/4", mais les pignons que j'ai ne sont pas fait pour ces chaines. Donc j'ai cherché à obtenir le meilleur rapport de réduction avec les pignons pour ces chaines, disponibles sur différents site, mais le rapport de réduction n'est pas suffisant, j'obtient une vitesse avoisinant les 8km/h.

Donc, comme j'ai aussi des paliers pour axes de 1/2", j'ai fait la même recherche, et là, j'obtient une vitesse plus correcte : 4,5 km/h

Les pignons 11d (moteur) > 66d & 13d (sur l'axe intermédiaire) > 62d.
Pour un meilleur rapport de réduction, il faudrait que j'ajoute un nouvel axe intermédiaire, mais je ne pense pas que ce soit utile.

[benjilabricole]

[quote name="bennurre" post="61196" timestamp="1407417788"]
Bonjour, je bricole aussi sur une tondeuse autonome, et je suis entrain de préparer un fil perimetrique, peux tu me donner des infos si tu as réussit avec le tient??

Meci!!![/quote

Bonjour,

j'ai fait des essais qui me paraissent concluant sur mon prototype !!
que veux tu savoir exactement .




?

[levend]

Cette semaine, j'ai reçu les roues pivotantes pour ma tondeuse :

[levend]

C'est encore mieux que ce que j'aurais fait : https://www.superdro...arch=lawn mower

Mais plus cher ...

 

 

Edit : je visite le site de Superdroid Robot, il y a pas mal de nouveauté depuis mon dernier passage.