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Tondeuse autonome - abandonné


76 réponses à ce sujet

#41 microrupteurman2

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Posté 25 mars 2013 - 03:18

Grillage ??
 
 
 

#42 levend

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Posté 25 mars 2013 - 04:42

Non : vol.
Si on peut même pas faire confiance à ses parents, où va-t-on ?

#43 microrupteurman2

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Posté 25 mars 2013 - 04:53

Outch ! A we c'est c** !
 
 
 

#44 hmnrobots

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Posté 25 mars 2013 - 06:13

Ca sent le printemps, les tondeuses ressortent!pour ma part j'ai cramé un PCF8574 et je ne sais pas pourquoi! c'est vrai que les premières sorties étaient dans de l'herbe mouillée, sur terrain imbibé d'eau alors ...
Faire simple, c'est déjà bien assez compliqué!
http://hmnrobots.blogspot.fr/

#45 levend

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Posté 25 mars 2013 - 06:57

Je sens que le mois prochain, je vais me commander quelques moteurs .
J'aurais bien pris des NPC,mais le prix ...
J'en profitera pour commander des pièces pour mon robot.

#46 levend

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Posté 18 juin 2013 - 07:05

J'ai reçu un peu de matériel :

Les roues (ou plutôt les jantes,puisque je n'ai pas encore acheté les pneus)
Image IPB
En haut, à gauche : une jante assemblée avec un "hub"
A droite : la jante en pièce détachées
Au centre : des "spacers"au cas où j'aurais besoin d'éccarer la roue du moteur
En bas, à gauche : le "hubs", j'en ai acheté 4 parce que je ne savais pas si j'en mettrais un ou deux par roue.

Les moteurs :
Image IPB

Je n'ai pas acheté les pneus, parce que le prix des frais de port m'a arrêter : je devais ajouter 60$ ou 70$ si je rajoutaitles pneu dans ma commande, et comme ils se trouvent facilement sur le net, en France, et pour des correct ...

#47 Ingenieur Bazooka

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Posté 18 juin 2013 - 07:13

Oui, personnellement je commencerais par 2 roue motrices et si ça n'avance pas bien j'en mettrais 4.

#48 Ingenieur Bazooka

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Posté 18 juin 2013 - 07:14

Euh dsl j'étais sur une autre page

#49 benjilabricole

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Posté 18 juin 2013 - 08:20

Bonjour,
Je suis avev attention ton projet car j'essaie aussi de réaliser une tondeuse autonome.
Je souhaite par contre qu'elle soit totalement électrique !!
La seule différence sera donc le moteur de coupe et biensur la gestion de l'autonomie et le retour pour se charger.
J'ai déjà commencé à réaliser une micromaquette pour faire des tests:
génération d'un signal de boucle périmétrique pour délimiter et suivre un fil ( khz dans un fil de 150m pour l'instant, barre ferrite + fil cuivre )
gestion et régulation d'un moteur brushless pour la coupe (interruption + pilotage variateur brushless)

Je souhaiterais passer à un modèle un peu plus gros et commencer à faire de la coupe.

Batterie 12 volts de voiture, moteur de propulsion plus gros (servomoteur sur mon microprototype), le même moteur pour la coupe

Pour l'intelligence, je travaille actuellement sur une Leonardo Arduino mais je souhaiterais passer sur une Raspberry(gestion cartographie +?) en communication I2c avec un PIC qui gèrerait les moteurs !!

Je souhaiterais savoir ou tu t'es procuré tes motoréducteurs ?

Si tu souhaites avoir des informations n'hésite pas à me demander, je te répondrai si je le peux ?

#50 benjilabricole

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Posté 18 juin 2013 - 08:41

Re bonjour,
Quelqu'un a t-il un tuyau pour trouver des motoréducteur de fauteuil roulant ?

#51 levend

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Posté 18 juin 2013 - 09:59

Je souhaiterais passer à un modèle un peu plus gros et commencer à faire de la coupe.

Batterie 12 volts de voiture, moteur de propulsion plus gros (servomoteur sur mon microprototype), le même moteur pour la coupe

Les bateries de voiture sont trop grosse, à mon goût, j'achèterai la même batterie que pour ma tondeuse autoportée.

Pour l'intelligence, je travaille actuellement sur une Leonardo Arduino mais je souhaiterais passer sur une Raspberry(gestion cartographie +?) en communication I2c avec un PIC qui gèrerait les moteurs !!

Je fait aussi avec un Raspberry Pi, mais d'abbord télécommandé, puis autonome. mais pas de PIC, juste un petite extensin entre le Raspberry et la carte controleur pour les moteurs.

Je souhaiterais savoir ou tu t'es procuré tes motoréducteurs ?

Si tu souhaites avoir des informations n'hésite pas à me demander, je te répondrai si je le peux ?

Mes motoréducteurs viennent d'ici
J'ai pris celui-ci et celui-ci.

#52 benjilabricole

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Posté 18 juin 2013 - 10:34

Ils ont l'air pas mal !
Pour l'instant, ce n'est pas dans mon budget que je souhaite mettre dedans et surtout que je souhaite mettre des fourches optiques sur le moteurs pour faire de l'odométrie!!
Je vais voir dans une casse auto pour des moteurs d'essui glace !!!
Je souhaite faire des essais de coupe et je n'ai pas encore d'idée sur la vitesse d'avancement de la tondeuse ?
Je pensais partir sur une vitesse de travail de l'ordre de 5 cm/s.(Quelle vitesse penses tu appliquer?)
Si celle-ci convient, j'essaierai de choisr un rapport de réduction avec la roue de façon a ce que à 90% du PWM je sois à cette vitesse !!
Pour la Raspberry,je ne connais pas encore ? Je vais en acheter une et faire des essais sur les timers et interruption si c'est possible ?
Je souhaite gérer et controler la rotation des 3 moteurs (2 avancement et celui de coupe )

#53 hmnrobots

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Posté 19 juin 2013 - 08:14

Mes motoréducteurs viennent d'ici
J'ai pris celui-ci et celui-ci.

peux tu confirmer les frais de port ? ce site est vraiment très intéressant mais j'ai cru voir dans les 80$ de frais ?do you confirm?
Faire simple, c'est déjà bien assez compliqué!
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#54 levend

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Posté 19 juin 2013 - 08:19

J'ai payé beaucoup plus cher que ça, mais j'avais autre chose dans ma commande et le colis était assez lourd.

#55 levend

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Posté 18 août 2013 - 10:49

J'ai trouvé ça, je pense que ce serait pratique pour délimiter les zones de tonte, d'ailleurs c'est son rôle.
Le problème c'est que je ne sais pas comment ça marche (je sais que le fil n'a que le rôle de conducteur).Il faut un élecronique qui émet le signal et une élecronique qui décode le signal.

Quelqu'un peut m'expliquer comment ça marche ? et si on peut réaliser le système (émèteur + décodeur) ?
Je pense passer des cables(qui n'ont rien à voir avec ça) en périphérie de terrain, ce serait l'occasion d'installer ce fil, mais je ne vais pas installer ce fil si par la suite je suis incappable de l'utiliser.

#56 hmnrobots

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Posté 19 août 2013 - 07:31

je ne vois qu'un lien vers du fil conducteur?? pour ma part j'ai posé un simple fil isolé
Faire simple, c'est déjà bien assez compliqué!
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#57 levend

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Posté 22 août 2013 - 11:02

Oui, ce n'est qu'un fil conducteur, je suis tombé dessus par hazard, mais je me suis dit que c'ètait une bonne idée de mettre ça autour du terrain pour délimiter la zone de tonte, mieux qu'un simple fil conduteur parce que plus adapté à une utilisation extérieure...
Mais ma question serait comment produire le signal et comment l'utiliser (ou décoder) sur la tondeuse ?

#58 hmnrobots

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Posté 23 août 2013 - 08:47

c'est effectivement ce principe que j'utilise depuis 3 ans très inspiré du chariot filoguidé. je n'ai pas utilisé le XR2206 (j'en ai fait un géné BF) et mis à la place un pont de wien.
J'ai changé le fils cette année (dans les 130m)car il avait pas mal souffert cause quelques passages avec la thermique et le scarificateur.

Le montage date donc mais fonctionne encore et je n'ai fait que changer un peu la fréquence (vers 47Khz) pour l'accorder sur mes nouvelles bobines détectrices. Sa réalisation nécessiterait donc une mise à jour mais tant que ça fonctionne ...

Les bobines détectrices sont constituées de 200 spires sur barreau de ferrite avec une capa en parallèle pour accord; l'axe est vertical (surprenant mais dicté par détection omni). le signal est amplifié puis redressé, lissé et envoyé dans entrée analogique du microcontrôleur; une valeur dépassée conclut à la présence de la bordure.

Avantages du montage : simple
Inconvénients : stabilité du sinus lié au pont de wien ; un simple fil présente un inductance non négligeable sur de grandes longueur( j'ai le calcul quelque part) l'ampli est donc alimenté sous 24V pour avoir un signal assez important. Mon traitement reste basic et je note des différences dans la précision de la détection et pour ne pas voir la tondeuse dépasser le fil j'ai laissé un seuil bas qui fait qu'elle détecte entre 15 et disons 5 cm. J'avais un peu cherché à détecter la verticale avec le changement de phase mais j'avais trouvé pas assez fiable en extérieur, en fonction des bosses du terrain , de l'humidité ...

Ca fait déjà longtemps que je me dis que je vais le refaire avec une stabilité quartz et peut être carrément du carré, le circuit accordé de détection fera le reste.

je n'ai pas les schémas sous la main (suis en déplacement) mais je dois pouvoir retrouver cela à mon retour .

D'autres solutions proches comme celle ci ou encore

Je vois que tes vacances sont bien remplies!
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#59 benjilabricole

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Posté 03 septembre 2013 - 09:19

c'est effectivement ce principe que j'utilise depuis 3 ans très inspiré du chariot filoguidé. je n'ai pas utilisé le XR2206 (j'en ai fait un géné BF) et mis à la place un pont de wien.
J'ai changé le fils cette année (dans les 130m)car il avait pas mal souffert cause quelques passages avec la thermique et le scarificateur.

Le montage date donc mais fonctionne encore et je n'ai fait que changer un peu la fréquence (vers 47Khz) pour l'accorder sur mes nouvelles bobines détectrices. Sa réalisation nécessiterait donc une mise à jour mais tant que ça fonctionne ...

Les bobines détectrices sont constituées de 200 spires sur barreau de ferrite avec une capa en parallèle pour accord; l'axe est vertical (surprenant mais dicté par détection omni). le signal est amplifié puis redressé, lissé et envoyé dans entrée analogique du microcontrôleur; une valeur dépassée conclut à la présence de la bordure.

Avantages du montage : simple
Inconvénients : stabilité du sinus lié au pont de wien ; un simple fil présente un inductance non négligeable sur de grandes longueur( j'ai le calcul quelque part) l'ampli est donc alimenté sous 24V pour avoir un signal assez important. Mon traitement reste basic et je note des différences dans la précision de la détection et pour ne pas voir la tondeuse dépasser le fil j'ai laissé un seuil bas qui fait qu'elle détecte entre 15 et disons 5 cm. J'avais un peu cherché à détecter la verticale avec le changement de phase mais j'avais trouvé pas assez fiable en extérieur, en fonction des bosses du terrain , de l'humidité ...

Ca fait déjà longtemps que je me dis que je vais le refaire avec une stabilité quartz et peut être carrément du carré, le circuit accordé de détection fera le reste.

je n'ai pas les schémas sous la main (suis en déplacement) mais je dois pouvoir retrouver cela à mon retour .

D'autres solutions proches comme celle ci ou encore

Je vois que tes vacances sont bien remplies!



Bonjour,

Moi aussi je souhaite réaliser une tondeuse autonome.

Je m'assure dabord du fonctionnement avant d'investir dans du matériel trop couteux.

J'ai donc réaliser un prototype sur bas d'arduino pour simuler le suivi de ligne et la régulation du moteur de coupe avec capteur optique.

Pour la partie suivi de ligne, je me suis inspiré du livre de frédéric Giamarchi "Petits robots mobiles".

La partie génération de signal sinusoidal fonctionne mais la partie réception ne marchait pas et j'ai du la modifier mais elle fonctionne.

J'ai perdu pas mal de temps sur la partie détection : Platine de réception a modifier, choix de la ferrite, diamètre du fil etc ...

Si tu le souhaites, je peux te donner toutes les infos dont tu as besoin ?

#60 levend

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Posté 03 septembre 2013 - 10:27

Je vais peut-être commencer par regarder ce livre.



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