Mon drone Avance à defaut de voller ;)
#1
Posté 06 juillet 2012 - 10:03
J'ai trouvé la solution. Et pour preuve
Mon drone (quad sur Arduinocoptere) devrait faire son 1er vol ce WE
Quelques infos à propos de mon Drone :
Le châssis
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22781__Turnigy_Talon_Quadcopter_V2_0_Carbon_Fiber_Frame_550mm.html
L'électronique
https://store.diydro...ilotmega-04.htm
Capteur
https://store.diydro.../ac-0004-15.htm
Les Moteurs (X4 bien sur)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18228
Les ESC (X4 aussi )
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11617
UBEC (Pour régulation (5v)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10196__TURNIGY_3A_UBEC_w_Noise_Reduction_DE_Warehouse_.html
Transfert de donnée de vol
http://www.robotshop.com/eu/modules-rf-dfrobot-pair.html
RC (transmetteur)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10377__Futaba_10CHG_2_4GHz_w_R6014HS_Receiver_Mode_1_.html
RC (Récepteur)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10378__Futaba_R6014HS_14_Channel_2_4GHz_FASST_Receiver.html
Hélices
4 hélices 10 x 4.5
2 horaires
2 antihoraires
Batterie
LiPo 3S 20C 2000mAh
Distribution de courant
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23140__Hobby_King_Quadcopter_Power_Distribution_Board.html
Un GPS permet de planifier des vols en entrant des coordonnés dans une application basée sur Google hatrh
Il me reste à monter une caméra sur laquelle je vzis incruster les paramètres de vol.
Assiette, position, altitude, distance du point de décollage, niveau de la LiPo etc.
Un émetteur vidéo transmettra ce signal sur une station au sol.
En cas de problème il est capable de retourner seul se poser au point exact d'où il a décollé
Reste encore à fabriquer la nacelle pour accueillir une GoPro.
Elle sera montée sur deux axe rotatif capable grâce aux coordonnées de gyroscope de toujours garder une ligne d'horizon parfaite qu'elle que soit l'inclinaison du drone. (inversion des donné d'inclinaison du gyro).
Reste à tester de mettre un autre GPS sur un point cible.
Les coordonnés de cet autre GPS seront envoyées par XBee au drone. Une soustraction de coordonnées de la cible à celle du drone devrait me donner des angles pour que la GoPro trackpad la cible quelque soit la position du drone.
En gros j'en suis au 1er vol mais pas encore à bout de ce projet
Je vous tiens informé bien sur.
Une image de la ou j'en suis
[img width=1024 height=764]http://data.imagup.com/10/1155370844.JPG[/img]
Voilà.
À bientôt.
Cdlt
Yves
#2
Posté 07 juillet 2012 - 12:55
Je le trouve très classe ton drone Astondb8 , je ne savais pas qu'il y aurais besoin d'autant de modules pour un drone ( bon je me
suis pas réellement penché dessus faux dire ).
Mais j'ai hâte de voir le comportement du drone , une foie qu'il aura quitté le sol.
PS: ça a du te couté bonbon toute ces pièces.
#4
Posté 07 juillet 2012 - 02:20
que voila un tres beau projet
un petit truc pour les premiers décollages : prend le dans la main a 1m du sol pour éviter qu'il s'écrase au sol(c'est un truc que j'ai vu sur un fofo de drone)
j'espere que ca va aller!!!
raconte nous vite
ps: LA Vache ca du te couter un max
Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même.
#16
Posté 24 juillet 2012 - 06:32
Surtout quand tu n'est pas un expert en pilotage et que tu n'as pas encore installé le vol en immertion.
Quad il est tres haut savoir ou et la tete et ou est la queue n'est pas simple donc tu inverse une commande et badaboum...
Avec le vol en immertion tu est dans le cakpit
Donc tu sais ou est l'avant et ou est l'arriere..
Bon pour les conditions de cette chute
Il c'est approché d'un immeuble j'ai fait une maneuvre à l'envers et trop rapide pour l'éloigner il a fait un beau looping ett in c'est écrasé à plat...
Voila rien d'aure a dire
J'ai suffisament les boules...
Cdlt
Yves
#18
Posté 24 juillet 2012 - 08:13
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#19
Posté 24 juillet 2012 - 08:48
Il c'est approché d'un immeuble j'ai fait une maneuvre à l'envers et trop rapide pour l'éloigner il a fait un beau looping ett in c'est écrasé à plat...
Mets une grosse fleche sous ton drone pour indiquer l'avant
Malédiction du Créatif :
Plus vous avez d’idées et moins vous arrivez à les structurer.
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