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Vehicule chenillé wifi


10 réponses à ce sujet

#1 Davy

Davy

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Posté 23 septembre 2012 - 03:25

Bonjours a tous.

mon projet consiste en un vehicule chenillé que j'aimerais rendre amphibie mais nous veron a l'avancement.
sur cette base j'aimerais grefer un multi-axe webcame et deux bras robotiser.
Le tout devra etre diriger depuis mon pc chez moi par wifi.

Coté aquis 75 % dont l'étude amphibie qui ne devrait pas poser enormement de probleme.

Mon soucis sera le choix du materiel. En effet je n'ai jamais fais de communication entre electronique..
La programation sa remonte a loin. coté comprehention sa devrais aller je fais de l'aéromodelisme donc servomoteur et compagnie tout se passe bien.


En resumer je ne sais pas quoi prendre comme carte ou arduino pour arriver a dialoguer avec des moteurs CC, serveau et recuperer une image video.

Merci a tous!!!

#2 Melmet

Melmet

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Posté 23 septembre 2012 - 05:42

salut
c'est un beau projet que tu as la!! :blush:

pourrais tu nous montrer un peu les 75% acquis (plans schema......)

quel est ton niveau de programmation (language)

quel est ton budget?

donne nous un peu plus de details stp

Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#3 Davy

Davy

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Posté 29 septembre 2012 - 12:09

Bonsoir,

Veuillez excuser mon retard. je suis militaire de carrière en formation et je ne rentre que le week-end.

Un peu flou comme première approche j'en conviens.. je vais donc approfondir la chose.


En décomposant.

Mécanique:

Il s'agit d'un engin chenillé. Le chassi sera en alu plier, un feuille découpée et assemblée avec des rivets et un joint entre les parties assemblées.
Coté motorisation je suis un peu planter en hardware donc je ne connaît pas l'espace requit dans le châssis. .Je part sur une base de 700 mm sur 250 à 300 mm de large pour une hauteur de 200 à 250 mm. Mon premier blocage est au niveau des chenilles. Je ne sais pas encore comment les faire beaucoup de models intéressante mais je potasse encore.
Je prévoie de mettre des suspentions sur les roulette de chenilles..

Électronique:

Dans un premier temps je me limite à une carte style arduino, une carte réseau (Xbee peut être), 2 moteurs pour la motricité, 2 servomoteurs pour une webcam directionnelle et la dite webcam...
Sans oublier l'alimentation!

Programmation:

j'ai programmé en C et C++ il y a longtemps donc pas mal de lacunes. Je prévoie la gestion par clavier et joystick de l'engin depuis mon poste.
Besoin de recevoir l'image cam pour diriger l'animal et donc une bonne connexion pour transférer les ordres de mouvement et recevoir le flux cam.
Niveau réseau et gestion image je suis dans le néant...

Au final:

Je pense devoir dabor résoudre le problème mobilité (réaliser les chenilles choisir les moteurs et roues d'entrainement) et monter mon châssis.
Une fois que le char roulera je pourrai avancer dans le reste..

D'autres précisions, photos et shemas viendront par la suite.

En attendant vos conseilles, Un grand merci a toute l'equipe "maker" ;-)

A bientot...

#4 Melmet

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Posté 29 septembre 2012 - 06:34

salut Davy.

les systèmes a chenilles coûte chers, surtout vue la longueur de ton châssis .
voila 2 exemples de chenilles sur roboshop :
chenilles 2"
chenilles 3"

j'avais un projet de robot a chenille, mais j'ai du laisser tomber quand j'ai vue le prix total... :diablo:
le site de roboshop est le seul que je connaisse qui fournissent ce genre de chenilles. (apres faut passer dans le matos PRO)

Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#5 Davy

Davy

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Posté 29 septembre 2012 - 10:22

Salut Melmet.

les chenilles achetées dans le commerce coutent cher et ne sont pas top j'ai envie de dire.
Je suis un converti de robotshop.ca mais je voie mal mon engin grimper un tallu bien humide monter sur lynxmotion...
J'opterais plutot pour du fais maison j'ai trouver de bons systhèmes.. reste a choisir le plus efficace et le plus simple a incorporer au chassis et moteurs..
Ces deux la ont retenu mon Attention..

http://letsmakerobots.com/node/22612 Video de fabrication sur le site.



A voire pour adapter un chassis et des moteurs...

#6 skyhack

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Posté 29 septembre 2012 - 11:17

C'est vrai que si c'est faire de la robotique pour ne faire qu'acheter des produits complétement hors de prix sur toujours le même site ça vaut vraiment pas le coup.

Il y a énormément de chose que vous pouvez faire par vous même en ayant quelque outils et un peu d'imagination.

skyhack. :on_the_quiet: :Alvarin_07:
" Monsters are real. Ghosts are real too.
They live inside us and sometimes they win."
-------------Stephen King.------------------

" le fait que les extraterrestres étaient amis avec les Mayas ne signifie pas qu'ils sont nos amis ... "
-------------------------------------Stephen Hawking----------------------------------------------------

#7 Melmet

Melmet

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Posté 27 octobre 2012 - 06:14

Salut Davy,
bon j'aimerais bien savoir ou en est ton projet.
Quand au sujet d'un peux d'imagination, excusez moi mais je doute d'un resultat fiable: faut des moyens quand même :

Moi perso j'ai déjà poster un message sur un robot a chenille pouvant gravir des obstacles ou un escalier: ca c'est barrer en live!*
bref, je bosse dessus et j'aboutie! (je posterais un TUTO sur comment FAIRE DES CHENILLES DE CHARS de façons pro et pas trop chers (faut pas tout demander quand même :on_the_quiet: )
Je mettrais les sources et les fournisseurs, bref tous les liens utiles.
Ca va mettre un peu de temps et de moyens, mais je partagerais.
croyez moi "que ca va dech" (comme dirais certains :Koshechka_08: )
Y auras les plans solidworks et même des photos pour ceux qui ont pas solidworks.

Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#8 Mike118

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Posté 27 octobre 2012 - 06:20

(je posterais un TUTO sur comment FAIRE DES CHENILLES DE CHARS de façons pro et pas trop chers (faut pas tout demander quand même :on_the_quiet: )
Je mettrais les sources et les fournisseurs, bref tous les liens utiles.
Ca va mettre un peu de temps et de moyens, mais je partagerais.
croyez moi "que ca va dech" (comme dirais certains :Koshechka_08: )
Y auras les plans solidworks et même des photos pour ceux qui ont pas solidworks.


ça promet d'être un super tuto pour le forum !

( Perso moi j'ai dis que j'allais faire certains tuto, j'en ai fais quelque uns commencé d'autre ... mais pour la plus part c'est pas encore ça ! -___-' va falloir que je m'y remette ! )

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#9 Melmet

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Posté 27 octobre 2012 - 06:35

ça promet d'être un super tuto pour le forum !

( Perso moi j'ai dis que j'allais faire certains tuto, j'en ai fais quelque uns commencé d'autre ... mais pour la plus part c'est ps encore ça ! -___-' va falloir que je m'y remette ! )


Yo mike :Koshechka_08: , un bon conseille: ne promet pas le nirvana, mais une truc réalisable. Faut y mettre son coeur et sa conviction(après ont peux améliorer le systeme :mellow: )
Je ne prétend pas le systèmes ultime, mais juste un systèmes a peut prés fiable et solide ET modifiable :Koshechka_08:
J'attend tes tutos avec plaisir

Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#10 Mike118

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Posté 27 octobre 2012 - 08:36

J'attend tes tutos avec plaisir


Il y en a deux ici je travail encore sur le tuto 3 -___-' mais c'est dure de faire ça en même temps que les aides sur le forum, mon projet de drone (sur lequel je veux bien quelque retour car c'est ma première expérience dans ce domaine et je préfère avoir certains avis histoire de faire les choses bien !), la coupe de robotique, les études et un autre projet robotique que je prend très au sérieux!
Sinon un peu de mon travail est présenté ici

Dis moi si tu trouves que je promet le Nirvana ^^

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#11 Melmet

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Posté 27 octobre 2012 - 08:53

Dis moi si tu trouves que je promet le Nirvana ^^


Non, je le dit pas, mais j'espere que tu le trouvreras :)

Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:




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