85 réponses à ce sujet

[Ciktrx]

Le mandrin ne peut il pas servir à tenir un axe sur lequel serait encastré la roue ? ça pourrait même simplifier la partie mécanique non ?

Si biensur. Mais il serait possible de faire plus compact en mettant le barbotin a la place du mandrin. Je vais surement retenir cette solution pour
mon robot.

[polorobot]

Bonjour a tous , je suis un petit absent en ce moment sur le forum car panne d'internet ...
J'ai lu vos messages , merci beaucoup de vos réponses , je regarderais ça précisément une fois le retour de ma connexion( suis chez un ami ) ...
je vais essayer d'aller dans un magasin de bricolage pour voir les perceuses car je trouve que c'est une très bonne idée qui pourrais m'éviter pas mal de problème pour les axes notamment ...
En attendant mon retour , n’hésiter pas à continuer de me donner des conseils ; c'est toujours très très enrichissant pour un novice comme moi !

Je vais bientôt passé a la parie électronique : je reste toujours sur la base de deux arduino méga plus kit xbee
je m’occuperai de la camera et du bras après

voila , merci BEAUCOUP a tous de vos réponses !!!!

Paul

[skyhack]

Bon avec une transmission directe c'est un peut mieux et surtout plus facile à mettre en place:







Le truc qui est bien dans cette configuration c'est qu'il n'y a rien en dessous du robot, ainsi pas de problème lors de franchissement d'obstacle ou de bordures.

Par contre tu dis passer maintenant à l'électronique, mais et pour la partie méca t'en es où, tu vas prendre quoi comme solution ?

skyhack.


PS: hors sujet, je vient enfin d'avoir CATIA, ça va chier maintenant !!

[Melmet]

Bon avec une transmission directe c'est un peut mieux et surtout plus facile à mettre en place:







Le truc qui est bien dans cette configuration c'est qu'il n'y a rien en dessous du robot, ainsi pas de problème lors de franchissement d'obstacle ou de bordures.

Par contre tu dis passer maintenant à l'électronique, mais et pour la partie méca t'en es où, tu vas prendre quoi comme solution ?

skyhack.

Je suis d'accord avec toi... MAIS :
Vue le couple de toute la mécanique, le moteur doit avoir une taille importante a mon avis.
Quand a tes plans: j'addoooorrrrrss
L'idée principale est donner, reste plus qu'a l'appliquer.
Je vous donne un bon site de fourniture pas trop chers en pignons et chaines ...... : Mon lien

[Melmet]

Salut tous le monde
Je ne savais pas trop quoi faire de beau aujourd’hui , alors voila une première ébauche d'une étude :





Voila, je continu en attendant. La prochaine fois j'ajouterais la nomenclature, les fournisseurs et le prix.


Enjoy

[Francky]

PS: hors sujet, je vient enfin d'avoir CATIA, ça va chier maintenant !!

Héhé. J'en connais un qui va nous sortir pleins de schémas