85 réponses à ce sujet

[levend]

J'allais le dire, pour le dérive chaine.

Quand j'ai commencer mon robot, je ne trouvais pas de chenilles comme je voulais, alors j'ai pensé prendre des chaines de vélo et souder des petites cornières en ferraille, sur lesquelles se fixeraient les "traverses" laissant ainsi la place pour le pignon, mais le nombre de cornières à couper et à souder (même si ce n'est pas moi qui aurait souder) m'a découragé.
Alors je te souhaite bon courage.


HS: Merci Francky

[Melmet]

J'allais le dire, pour le dérive chaine.

Quand j'ai commencer mon robot, je ne trouvais pas de chenilles comme je voulais, alors j'ai pensé prendre des chaines de vélo et souder des petites cornières en ferraille, sur lesquelles se fixeraient les "traverses" laissant ainsi la place pour le pignon, mais le nombre de cornières à couper et à souder (même si ce n'est pas moi qui aurait souder) m'a découragé.
Alors je te souhaite bon courage.


HS: Merci Francky

Moi je ne souderais pas sur la chaîne. (tu va te planter grave)
C'est ce que je voulais dire par les tiges en métal. Avec une disqueuse ont les vire vite fait. (ont peut aussi les acheter en mailles unique)
demain j'installe solidwroks et je bosse sur mon tuto et je vous montrerais mes idées. (dans quelques jours c'est bon)

[levend]

l'idée de la soudure sur la chaine ne vient pas de moi, mais ça été fait par quelqu'un, vu sur le net.

[Francky]

J'avoue que je ne tenterais pas non plus la soudure '^^

J'aurai trop peur de souder plusieurs maillons ensemble x') (même si je suppose que le mec les avait démontés).

D'un autre côté c'est vrai que si t'arrives à souder sur chaque maillon une petite pièce, tu peux te passer d'une deuxième chaîne et tu peux actionner le tout avec un pignon de vélo. L'idée est intéressante mais me paraît vraiment compliquée à mettre en oeuvre "^^

HS: Merci Francky

De rien

[skyhack]

dites au faite : en remplaçant les cornières en alu par des tube en alu attachés via le même principe, il reste plus qu'à faire un axe comportant 2 couronnes dentés de vélo en parallèle qui viennent s’engrener dans les tubes et non dans la chaîne qui n'est plus exploitable à cause des boulons.

A part ça je ne voit pas, j'ai beau cherché mais cette histoire de chaîne est vraiment sans fin sur le forum ! il serait temps de trouver une solution vraiment efficace.

skyhack.

[Francky]

dites au faite : en remplaçant les cornières en alu par des tube en alu attachés via le même principe, il reste plus qu'à faire un axe comportant 2 couronnes dentés de vélo en parallèle qui viennent s’engrener dans les tubes et non dans la chaîne qui n'est plus exploitable à cause des boulons.

J'avais pas pensé aux tubes. Mais effectivement cette solution m'a l'air faisable. Mais bon, je trouve quand même cette solution très "lourde". (sans mauvais jeux de mots )

[skyhack]

Par contre y'a ça aussi, c'est la solution la plus complexe (enfin pas infaisable quand même) mais la plus solide.



Y'a pas à dire ça a de la gueule !

skyhack.

PS: Je modélise celle avec les tubes ou ça va comme ça ?

[Melmet]

Par contre y'a ça aussi, c'est la solution la plus complexe (enfin pas infaisable quand même) mais la plus solide.



Y'a pas à dire ça a de la gueule !

skyhack.

PS: Je modélise celle avec les tubes ou ça va comme ça ?

C'est pas mal du tout ca
Le seul truc c'est que je me demande si le profilé alu risque pas de bouger avec une seule vis au milieu. a tester!
C'est vrai que ca depend de la charge qu'on lui met sur le dos ou des contrainte des chenilles en mode rotation 360°.
Dès que j'aurais de la chaine je testerais par curiosité

[skyhack]

Et voilà la version plus " light " comme dit plus haut, elle par contre est moins lourde et très simple à mettre en place:



Avec les moteur installés et les cardans :



skyhack.

[levend]

J'ai retrouvé ce dont je parlais, mais je me demande s'il a vraiment soudé ou s'il les acheté comme ça(la flemme de lire et traduire):

Le T067

Comme les chenilles sont à la mode, je vous invite à passé par ici

[Francky]

Hé bah ! Ca a de la gueule

Ca me donne envie de faire un robot à chaîne


Par contre, merci pour la photo levend mais je n'ai pas retrouvé cette réalisation sur le site (faut dire que j'ai regardé très rapidement, donc je m'excuse d'avance si elle y est )

[levend]

Personne ne sait lire cette semaine
J'ai donné le numéro du tank : T067

Donc je te guide :
Tu va sur ce site
Tu descends jusqu'à ce que tu vois TANK #T067
Et là, tu clique sur "Click for Details"

Tu ne t'es pas perdu ?
Non, bon ça va tu n'as que trois page pour cette réalisation.


Plus sérieusement, je vous invite tous à aller voir ce site, il y a aussi de bonne idée pour le chassis, si j'y avais pensé plutôt, je l'aurais indiquer au début de ce sujet.

[skyhack]

C'est des chaînes spéciale qu'il utilise, elles ont des point de fixation qui simplifie grandement la tache :

http://chains.ustsubaki.com/viewitems/double-pitch-attachment-chain-2/double-pitch-attachment-chain?



ça c'est la version avec une autre transmission qui permet de libérer au maximum l'espace sous le châssis permettant ainsi au robot de meilleurs aptitudes en tout terrain et surtout en franchissement d'obstacle.

[Francky]

J'ai donné le numéro du tank : T067

Je savais bien que c'était une information importante !

Tu ne t'es pas perdu ?

Si mais je me suis retrouvé : j'ai été poussé par (le bon) levend ! (je sors )

one completed coiled track, weighs in at 4KG per side

Ouch ! Il faut la motorisation qui va avec "^^

N'empêche balèze son truc !

C'est des chaînes spéciale qu'il utilise, elles ont des point de fixation qui simplifie grandement la tache :

http://chains.ustsub...tachment-chain?

Pourquoi sur ce genre de site ils n'affichent jamais les prix ?

En tous cas, bravo pour tes modélisations elles sont bien faites Tu utilises catia ?

[Melmet]

Sur le même site y a une personne qui utilise des moteurs de perceuse sans fil avec des pignons d'angle.
Y a pas mal de moyens en fait.
C'est sur que c'est des systèmes coûteux

[skyhack]

@ Francky :

Non je n'utilise pas CATIA sur ce genre de modélisation, c'est juste du google sketchup ! j'en fais depuis un certain temps pour modéliser rapidement quand j'ai une idée en tête.

Il faut que je demande à un pote de me filer CATIA, j'ai jamais su l'installer sur mon PC, car c'est quand même mieux de pouvoir travailler chez soit avec le logiciel qu'on utilise en projet et en cours !

skyhack.

[Ciktrx]

Salut,
pour motoriser mon premier robot, j'ai acheter 2 perceuses sans fils comme ca:

perceuse

Pour 13,10 euros on a 1 motoréducteur relativement puissant, une batterie, un variateur et un mandrin (qui sert a rien ici).
Il y a un peut de bricolage a faire pour adapter le moteur sur un robot mais avouez que c'est abordable.

[Francky]

Non je n'utilise pas CATIA sur ce genre de modélisation, c'est juste du google sketchup ! j'en fais depuis un certain temps pour modéliser rapidement quand j'ai une idée en tête.

Hé bah ! T'es balèze sur sketchup x') Je l'avais installé il y a longtemps, j'ai jamais rien su faire avec ^^

car c'est quand même mieux de pouvoir travailler chez soit avec le logiciel qu'on utilise en projet et en cours !

Ca c'est clair

[Mike118]

un mandrin (qui sert a rien ici).
Il y a un peut de bricolage a faire pour adapter le moteur sur un robot mais avouez que c'est abordable.

Le mandrin ne peut il pas servir à tenir un axe sur lequel serait encastré la roue ? ça pourrait même simplifier la partie mécanique non ?

[skyhack]

C'est ce que je me disais aussi, c'est super utile un mandrin quand on en a un !