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Aide pour mon premier robot


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69 réponses à ce sujet

#21 Microrupteurman

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Posté 21 octobre 2012 - 11:01

3kg/cm veut dire que tes moteurs peuvent rouler environ 1 cm avec un poids de 3kg sur eux.


Un moteur peut rouler ?!

Cela veut dire qu'un moteur peut faire tourné une charge maximale de 3kg au bout d'un axe perpendiculaire a celui du moteur de 1cm. (d'aprés Yves)

Plus les roues seront petites, plus tu aura de puissance, mais moin de garde au sol et moin de vitesse. Tes chenilles seront "tiré" par des roues cranté.)

Pour avoir un robot performant, il vaut mieux laisser la vitesse de coté. Dans ton cas, tu veux faire un tank rc (ce n'est pas un robot) tu peut te permettre d'aller vite, le vehicule n'a pas de detection d'obstacles a fiaire.

Aussi dans un char, il y a un pont pas mal important a mes yeux, le centre de gravité. Si il est trop en arriere, a la moindre bosse ton char risque de ce retourné, si il est trop en avant il risque de se planter dans les sols moue, et aussi de tomber sur l'avant avec beaucoup de poids lors de passage de "bosse". Aussi il ne tournera pas parfaitement sur place, et risque d'usé les chenilles plus vite.

 
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#22 iROBOT

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Posté 21 octobre 2012 - 11:21

Bien masi pour mon tank rc (puisque ce n'est pas un robot) il me faut toujours ?:
_2 moteurs :Moteurs
_1 batterie 6 ou 12 Volts
_1 chassie (maison)
_1 carte ardunio
_1 controleur de moteur (aidez-moi pour ça !!!)
_1 kit Xbee (si cela sert bien a téléguidée mon robot)
_Des chenilles (maison ou achetées)
_Fils électriques
_Roues crantées ou autres
Me manque t'il des choses?Si oui,lequels ?

Merci

Cordialement, Image IPB

#23 Microrupteurman

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Posté 21 octobre 2012 - 11:31

_1 controleur de moteur (aidez-moi pour ça !!!)

Tu sais deja ce qu'il te faut, reste juste a le dimensionné en fonction de tes moteurs : tension/courant.


_1 kit Xbee (si cela sert bien a téléguidée mon robot)


Tu peut aussi bien utilisé une radio basique, reste juste a l'interfacé....

 
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#24 iROBOT

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Posté 21 octobre 2012 - 11:54

Pour controler mon moteur ce n'est pas une carte ? donc comment puis-je le dimmensioné ??


Et que voulez-vous dire par une radio basique (Interfacé ??)? :blink: :blink:

Merci

#25 Mike118

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Posté 21 octobre 2012 - 02:13

Pour choisir un contrôleur de moteur il faut que tu connaisses le type de moteur ( visiblement tu as choisis des moteurs CC ) ensuite vu que tu as choisis un moteur CC il faut savoir si tes moteur doivent tourner dans 1 sens ou dans les deux sens ! ( vu que tu as choisis avancer et reculer tu as choisis dans les deux sens ) du coup dans ton cas il te faut 2 pont en H ( un par mateur je te laisse chercher plus d'indication dessus ) reste à dimensionner tes pont en H en fonction de la tension d'alimentation du moteur et de l'intensité que tes moteurs auront besoin de consommer !

( on peut aussi choisir entre pont en H fait par relais ou transistor en fonction de si on besoin que d'un fonctionnement tout ou rien à basse fréquence ou pas )

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#26 dydyouaki

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Posté 21 octobre 2012 - 03:10

Un moteur peut rouler ?!

Cela veut dire qu'un moteur peut faire tourné une charge maximale de 3kg au bout d'un axe perpendiculaire a celui du moteur de 1cm. (d'aprés Yves)


Oui en effet c'est ce que je voulais dire , mais je me suis un peu tromper dans les mots ;)

Pour choisir un contrôleur de moteur il faut que tu connaisses le type de moteur ( visiblement tu as choisis des moteurs CC ) ensuite vu que tu as choisis un moteur CC il faut savoir si tes moteur doivent tourner dans 1 sens ou dans les deux sens ! ( vu que tu as choisis avancer et reculer tu as choisis dans les deux sens ) du coup dans ton cas il te faut 2 pont en H ( un par mateur je te laisse chercher plus d'indication dessus ) reste à dimensionner tes pont en H en fonction de la tension d'alimentation du moteur et de l'intensité que tes moteurs auront besoin de consommer !

( on peut aussi choisir entre pont en H fait par relais ou transistor en fonction de si on besoin que d'un fonctionnement tout ou rien à basse fréquence ou pas )


Je t'avais expliquer plus haut qu'il y'avait des moteurs plus puissants que d'autres. Ce qui veut dire qu'il y'a des moteurs qui consomeront plus d'energie que d'autres (c'est logique :) ) mais il y'a differents controleurs , certain qui peuvent supporter une alimentation faible et d'autre une plus haute alimentation. Donc cela dependera de tes moteurs. Regarde combien il consome en tension (Volts) et combien il consome en intensite (Amperes) et cherche des controleurs (drivers) double pont en H qui supporte ces 2 caracteristiques ;)
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#27 iROBOT

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Posté 21 octobre 2012 - 03:37

Voici ce que j'ai trouvé comme controleur : Lien controleur.

Je ne sait pas trop si il convient vu mes moteurs :Lien moteur.

Pour le voltage c'est bon mais pour les Amperes je ne sait pas de trop. Et est-ce que avec ce controleur le moteur tournera dans les deux sens ?

Merci

#28 Microrupteurman

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Posté 21 octobre 2012 - 03:46

Ce controleur est plus que suffisant, mais va sur roboshop.eu pas .ca !

 
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#29 dydyouaki

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Posté 21 octobre 2012 - 04:03

31.48 Euros !! le prix est beau aussi. Il ne faut pas oublier qu'il n'a que deux moteurs a controler. Bon regarde ce que tu vas faire , tu vas taper sur google : driver moteur double pont en H , et tu pourras pas le rater.

C'est un composant electronique qui coute quelques euros (maximum 4euros) ca serait une economie pour toi. Clique sur les liens et lis ce qui ecrit et tu verras que tu trouvera. Voila un petit indice le composant commence par L et fini par D :P (j'adore les devinettes :Koshechka_08: )

Bonne chance ;)
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#30 iROBOT

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Posté 21 octobre 2012 - 04:13

Ca ne serait pas : L293D ?? Si oui, j'ai regarder mais il ne peut prendre en charge que 1A et mes moteurs font 2.1A si j'ai bien compris.

#31 Mike118

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Posté 21 octobre 2012 - 04:21

visiblement il faut t'apprendre à lire :

doc contrôleur :
" Contrôleur Sériel de Deux Moteurs à Bas Voltage 5A 1.5V-6V Pololu"
ça signifie qu'il peut contrôler deux moteurs demandant chacun : un voltage entre 1,5V et 6V et une intensité allant jusqu'à 5A.

doc moteur :
"• Voltage du moteur: 1.5-3V (1.5V Recommandé)
• Courant du moteur (max): 2.1A "
ça signifie que chacun des moteurs demandent un voltage entre 1,5V et 3V et une intensité allant jusqu'à 2,1A

Conclusion : les deux sont compatible

ensuite doc contrôleur:
" établir la vitesse à 0 en marche avant ou arrière ..."
"Chaque moteur a une paire de LED qui s'allument sans que les moteurs soient branchés pour que vous puissiez vérifier si votre logiciel fonctionne sans que votre robot se promène. "

Sont deux éléments qui me confirment que les moteurs pourront tourner dans les deux sens bien que cela ne soit pas explicitement marqué dans la donc mais implicite dans le titre de l'objet... Une carte permettant le contrôle d'un ou plusieur moteur permet en général son contrôle dans les deux sens. Ce qui est confirmé dans la doc http://www.robotshop.com/PDF/smc05a-low-voltage-dual-serial-motor-controller-guide.pdf fournie par robot shop !

Ensuite, si tu veux utiliser ce contrôleur je t'invite à chercher ce qu'est l'interface sériel et à bien comprendre comment fonctionne ce contrôleur grâce au guide anglais fournie ! ( oui l'anglais est nécessaire en électronique et donc en robotique )

Enfin pour conclure: Oui tu peux utiliser ce contrôleur mais je trouve qu'il n'est pas des plus adapté pour tes besoins à toi. Il est donc bien plus cher que ce dont tu aurais besoin... Je t'invite à regarder d'avantage vers le " l298 " ou deux CI contenant un pont en H simple pouvant tenir les spécifications de tension et d'intensité demandées par tes moteurs !

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#32 dydyouaki

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Posté 21 octobre 2012 - 04:23

Oui en effet ! il est marque sur le datasheet que tu peux utiliser 2 moteurs sur un seul L293D mais que la tension des deux soit de 600-mA Maximum et tu peux brancher jusqu'a 36 Volts maximum (c'est beaucoup !). Ensuite tu as d'autres modeles comme celui la qui prennent en charge des moteurs plus puissants. Mais je pense que le L293D te suffira (attends la reponse de micro-rupteurman2 :P ). Il te faudras seulement un driver. Cherche sur internet les prix et tu verra que tu feras des economies ;)

EDIT : je viens de voir le message de Mike118. Bon bah apparament le l298 serait mieux :)
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#33 Microrupteurman

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Posté 21 octobre 2012 - 04:58

Apres il existe des shields tout a base de l298 et l293 pour pas cher....

 
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#34 iROBOT

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Posté 21 octobre 2012 - 05:24

Pour l'instant si tout est bon j'ai :
1 carte Arduinio Uno
1 controleur de moteur (je suis entrain de voir)
2 Boites à Engrenages : http://www.robotshop.com/ca/twin-motor-gearbox-de-tamiya-1.html
1 kit Xbee (si cela sert a commander mon robot a distance)
1 chassi
1 paire de chenille
Des fils électriques

Me manque t-il des composants ?

Merci

#35 Mike118

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Posté 21 octobre 2012 - 05:37

Pour l'instant si tout est bon j'ai :
1 carte Arduinio Uno
1 controleur de moteur (je suis entrain de voir)
2 Boites à Engrenages : http://www.robotshop.com/ca/twin-motor-gearbox-de-tamiya-1.html
1 kit Xbee (si cela sert a commander mon robot a distance)
1 chassi
1 paire de chenille
Des fils électriques

Me manque t-il des composants ?

Merci


Non: seulement 1 boites à engrenage car c'est visiblement une boite d'engrenage pour deux moteurs ! à mois que tu ne souhaite mettre 4 moteurs ( ce que je déconseille... ) car qui dit quatre moteur dit 4 pont en H ou 2 moteur par pont en H et seulement 2 pont en H mais avec des pont en H délivrant deux fois plus de puissance ! Je le déconseille donc surtout que je ne pense pas que tu en ais besoin !

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#36 iROBOT

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Posté 21 octobre 2012 - 05:53

Oui mais comment jje vais faire tourner les roue cranté pour mes chenilles avec 1 boite à engrenages ?

#37 Microrupteurman

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Posté 21 octobre 2012 - 06:03

Apres il existe un petit chassis pas mal: le Rp5

 
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#38 Mike118

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Posté 21 octobre 2012 - 06:07

Regarde bien : tu as deux axes de sortie découplé ! chacun tournera à sa propre vitesse et entraînera une chenille !
Il faudra que tu mette en place par toi même (au moins ) deux roues crantés supplémentaire folle ( au moins une par chaîne ) pour guider les chaînes.

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#39 iROBOT

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Posté 21 octobre 2012 - 06:10

Oui j'ai compris Mike en gros il n'y aura qu'une roue par chenille qui tractera

#40 iROBOT

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Posté 21 octobre 2012 - 06:12

Sino si j'utilise le chassi Rp5 que me faut t'il comme composant ?




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