Pardon pour cette réponse tardive bien que j'aie pris connaissance du message il y a "déjà" 10 jours.
J'ai voulu prendre le temps de vérifier à l'aide des schémas fournis dans le tuto avec du recul et quelques passages vers des tutos électroniques que vous me conseillez...
L'espoir revient et avec un peu de pot le prochain message clôturera le topic en attendant le passage à arduino
Merci pour l'aide en tout cas ça permet de réfléchir et de s'accrocher =)
...Donc TROUVé : Résistance de 100... mais Kilo ohms au lieu de 100R, c'était ça 10x100=100 il a fait le gars tout ce temps
/>/> Merci Mike118 pour m'avoir poussé à re-re-revoir mon montage et les composants !!!
Et les autres pour vos coup de pouce aussi...
Du coup ça tourne
/>/> , il me reste à faire de l'équilibrage de masses pour une meilleure direction et ajouter les microrupteurs 
/>/> ...Robby gare à toi !!! Héhé
@+
EDIT : Les composants furent ceux préconisés comme le plan (les transistors ont une réf un peu différente mais cela n'a pas semblé avoir d'influence).
Après un petit équilibrage et des tests de réglages de la résistance variable un juste milieu à été trouvé.
Déjà 6 mois de passés arghh... J'attaque l'Arduino bientôt
