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bras robotiques flexibles


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1 réponse à ce sujet

#1 icsa421

icsa421

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  • 1 messages

Posté 23 août 2013 - 07:45

Bonjour
je débute en robotique je veux fabrique un bras robotiques flexibles alors j ai appeler des Vendeur de moteur pas a pas et du programme de fonctionnement j ai demander les moteur et les câblage suivent ma demande et les programme de fonctionnement il mon répondu se a mois de fer la programmation de reconnaissance de moteur et des programme pour que le bras suivent mon programme je ne sais comment faire si quelle qu'n peut m'aide je connais quelle terme alors je vous expose mon projet

faire une programmation simple les matières alu, fer j ai une entreprise qui peuvent les pièces pour la construction envoyer moi vos plans et un estimation de prix

merci de votre aide


me Bras
robotisé à six axes avec
un rayon de travail de 1300 mm
Poids le plus Legé kg
Capacité de levage 15 kg
Portée : 1600 mm
Rotation : +/- 360° par axe
Vitesse : Max. 120/180°/s Outils : Env. 1 m/s
Précision de répétition : +/- 0,1 mm
Encombrement : Ø190 mm
Degrés de liberté : 6 articulations rotatives
Dimensions du contrôleur
(LxHxP) :
475 mm x 423 mm x 268 mm
Ports E/S: 10 entre 10 sorties numériques,
4 entrées 2 sorties analogiques
10 entrées 10 sorties numériques,
4 entrées analogiques, 2 sorties analogiques
Alimentation électrique E/S : 24 V 1 200 mA dans le contrôleur et
12 V/24 V 600 mA dans l’outil
24 V 1 200 mA dans le contrôleur et
12 V/24 V 600 mA dans l’outil
Communication : TCP/IP - Ethernet Sockets
Modbus TCP
TCP/IP - Ethernet Sockets
Modbus TCP
Programmation : Interface utilisateur graphique sur écran tactile
léger 12 pouces avec suspension murale
Interface utilisateur graphique sur écran tactile
léger 12 pouces avec suspension murale
Niveau sonore Peu bruyant Peu bruyant
Classification IP : IP54 IP54
Puissance consommée : Env. 200 W pour un programme moyen Env. 350 W pour un programme moyen
Mode collaboration : Testé conformément à EN ISO 10218-1:2006,
par. 5.10.1 et 5.10.5
Testé conformément à EN ISO 10218-1:2006,
par. 5.10.1 et 5.10.5
Matériau : Aluminium, acier inoxydable, ABS Aluminium, acier inoxydable, ABS
Température : Le robot peut travailler dans une température
environnante de 0 à 50° C
Le robot peut travailler dans une température
environnante de 0 à 50° C
Alimentation : 200-240 VAC 50-60 Hz 200-240 VAC 50-60 Hz
Câble de 6 mètres entre le robot et le contrôleur
Câble de 6 mètres entre l’écran tactile et le contrôleur
taux

Bras robotisé à six axes avec
un rayon de travail de 1300 mm
Poids le plus Legé kg
Capacité de levage 15 kg
Portée : 1600 mm
Rotation : +/- 360° par axe
Vitesse : Max. 120/180°/s Outils : Env. 1 m/s
Précision de répétition : +/- 0,1 mm
Encombrement : Ø190 mm
Degrés de liberté : 6 articulations rotatives
Dimensions du contrôleur
(LxHxP) :
475 mm x 423 mm x 268 mm
Ports E/S: 10 entre 10 sorties numériques,
4 entrées 2 sorties analogiques
10 entrées 10 sorties numériques,
4 entrées analogiques, 2 sorties analogiques
Alimentation électrique E/S : 24 V 1 200 mA dans le contrôleur et
12 V/24 V 600 mA dans l’outil
24 V 1 200 mA dans le contrôleur et
12 V/24 V 600 mA dans l’outil
Communication : TCP/IP - Ethernet Sockets
Modbus TCP
TCP/IP - Ethernet Sockets
Modbus TCP
Programmation : Interface utilisateur graphique sur écran tactile
léger 12 pouces avec suspension murale
Interface utilisateur graphique sur écran tactile
léger 12 pouces avec suspension murale
Niveau sonore Peu bruyant Peu bruyant
Classification IP : IP54 IP54
Puissance consommée : Env. 200 W pour un programme moyen Env. 350 W pour un programme moyen
Mode collaboration : Testé conformément à EN ISO 10218-1:2006,
par. 5.10.1 et 5.10.5
Testé conformément à EN ISO 10218-1:2006,
par. 5.10.1 et 5.10.5
Matériau : Aluminium, acier inoxydable, ABS Aluminium, acier inoxydable, ABS
Température : Le robot peut travailler dans une température
environnante de 0 à 50° C
Le robot peut travailler dans une température
environnante de 0 à 50° C
Alimentation : 200-240 VAC 50-60 Hz 200-240 VAC 50-60 Hz
Câble de 6 mètres entre le robot et le contrôleur
Câble de 6 mètres entre l’écran tactile et le contrôleur

#2 R1D1

R1D1

    Modérateur et Membre passionné

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  • 1 210 messages
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  • Location:Autriche

Posté 23 août 2013 - 10:21

Bonjour,

Si tu m'envoies tes informations de compte bancaire, je peux te le faire pour 50 000 €.

Par contre, ça risque de faire revenir ton stage super cher ... :D
Cordialement,
R1D1 - Calculo Sed Ergo Sum -- en ce moment, M.A.R.C.E.L.
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