7 réponses à ce sujet

[azerty2014]

Bonjour,

en cours d'électronique je dois créer un robot ( le programmer ) qui va écrire un mot sur une feuille avec un stylo. mais leproblème c'est qu'on ne sait pas comment s'y prendre.
On a pensé à une pince, mais c'est pas très pratique. Il faut un système qui permet de poser le crayon à la veritcale sur la feuille, et faire en sorte qu'il écrive sur la feuille et qui pourra aussi le lever. En gros un système d'ascenseur.
des idées ? ( la carte électronique est une Arduino )
merci
salut

[Mike118]

En cherchant sur le forum tu trouvera le "robot scribe " de léon. Une très belle réalisation.
Après en étant plus modeste et en cherchant un peu sur le net on peut trouver ça

[olivthill]

Il faut un système qui permet de poser le crayon à la veritcale sur la feuille, et faire en sorte qu'il écrive sur la feuille et qui pourra aussi le lever. En gros un système d'ascenseur.

C'est très facile avec un "servomoteur" de modélisme. Ca ne marche pas comme un ascenseur mais comme une jambe qui se lève et qui s'abaisse du nombre de degrés que l'on désire. Voir, par exemple : http://www.euromodel-online.eu/radiocommandes-accessoires/peripheriques/servos.html?dir=asc&order=price . Et ça se pilote très bien avec une Arduino, voir par exemple https://itp.nyu.edu/...comp/Labs/Servo .

A mon humble avis, la partie la plus difficile à faire est celle qui bouge le stylo sur la feuille avec beaucoup de précision.

[Lehrse]

Si tu utilises des servomoteurs, il t'en faudra 3: 2 pour le mouvements horizontale et 1 pour le mouvement verticale.

[olivthill]

Si tu utilises des servomoteurs, il t'en faudra 3: 2 pour le mouvements horizontale et 1 pour le mouvement verticale.

Je ne suis pas certain que les servomoteurs soient bien adaptés pour les mouvements sur la feuille.

Comme les servomoteurs sont limités à des angles de 180 degrés, il faut soit les utiliser pour des bras, soit prendre des "servos à rotation continue" si on utilise un système de vis sans fin.
J'ai testé ce dernier cas, et ce n'est pas très précis. C'est pour ça que je choisirais d'autres types de moteur pour ce déplacement en x-y.
C'est peut-être suffisant pour un projet scolaire. Cela dépend de beaucoup de facteurs.

Mais peut-être que le crayon est porté par une petite voiture, ce qui est une autre solution faisable.
Et il y a plein d'autres solutions comme un crayon attaché à des fils, etc.
On ne va pas faire tout son projet à sa place.

[Mike118]

Juste une question à ceux qui ont répondu après moi : avez vous vu le lien que j'ai donné ?

[olivthill]

Et non, je ne l'avais pas vu, par paresse et parce que je croyais que c'était un lien vers le superbe robot de Léon, qui me semble trop sophistiqué pour un projet scolaire.

Et j'ai eu tort, parce que ce robot, qui écrit l'heure, est assez simple et bien fait. Il vaut le coup d'oeil. Il fonctionne grâce à trois servomoteurs ordinaires.
Cela dit, il ne peut écrire que cinq ou six lettres, à cause du déplacement limité des servomoteurs comme je le disais précédemment (je me raccroche aux branches pour ne pas avoir tort, lol).

[Leon]

Je me pose une question existentielle, concernant toutes ces demandes de projets "scolaires" sur les forums : les profs ne sont-ils en théorie pas les personnes les mieux placées pour aider? Mettre sur la bonne voie, donner des conseils, ré-orienter un projet mal démarré? En tout cas, ça se passait comme ça à mon époque. Demander de l'aide à un prof n'était pas du tout mal vu, bien au contraire!

Leon.