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calibanproject


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10 réponses à ce sujet

#1 calibanproject

calibanproject

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Posté 04 novembre 2014 - 09:50

Bonjour à tous,

 

cela fait bien longtemps que je n'étais pas venu ici. Je viens de voir que le tenancier des lieux à changé, ce qui motive ma réinscription ici bas. Car pour être tout à fait honnête, je connais ce site depuis très très très longtemps. A la base, j'étais ami avec cette vieille crapule de Bernard, qui tenait alors, milieu des années 2000, le blog de veille techno robot-maker ainsi que le forum robot-passion. J'avais même ma petite chronique (qui doit trainer quelque part ici mais sans doute sous un nom genre "user", vous allez comprendre pourquoi)...

 

Puis le forum a rencontré de gros problèmes techniques il y a quelques années de sorte qu'il était tombé. Avec des copains, on avait essayé d'aider Bernard à le remettre sur pied mais c'était galère. C'est pour ça qu'on avait crée le forum performance robot, avec la bénédiction de Bernard, afin de continuer nos joyeuseries. Puis, in fine, Bernard a réussi a redémarrer robot-passion et ce forum a reprit sa vie. Bref, tout allait pour le mieux.

 

Mais lassé Bernard a décidé de vendre son site à un investisseur avec lequel je dois avouer que je me suis embrouillé magistralement (le pourquoi du comment n'a que peu d'intérêt) de sorte que je me suis désinscrit et décidait d'oublier l'existence même de ce lieu (oui, le robot maker actuel est la fusion entre robot-maker le blog, robot-passion le forum ainsi qu'un autre forum, Robotix -paix ait son âme car seule sa base de donnée a été conservée alors qu'il était joliment codé- , qui faisait des tutos à l'époque, dont le fameux cocotix).

 

Comme le proprio et le webmaster ont changés, je ne vois pas pourquoi je ne reviendrait pas hanter les lieux ;)

 

Ca, c'est pour l'histoire...

 

Pour ma présentation :

 

Je suis Calibanproject, j'ai 35 ans. J'ai fondé l'Association Caliban (qui tire son nom du projet de robot humanoïde amateur sur lequel je bossais avec des copains depuis la fin des années 90) il y a de cela pas mal d'année. Elle regroupe de nombreux passionnés de robotique (entre 40 et 80) suivant les moments. Elle a initié et organise toujours les Apérobots qui sont ouverts à tous ceux qui aiment les robots, quel que soit le niveau de compétence ou les moyens. C'est juste un moment d'échange entre passionnés. Cette association a déjà réalisée de nombreux robots dont Cybrina, J5, Régis...etc. Si vous ètes curieux, le prochain Apérobot se déroule le 12 Novembre. Il y en aura un a Perpignan, un à Limoges et un à Paris (bon, on va pas se mentir, le plus gros est bien celui de Paris). Une sorte d'Apérobot plus intimiste aura lieu à Court-St-Étienne en Belgique le 20 Novembre (Caliban Belgique) 

 

Au niveau professionnel, j'ai été chef de projet informatique dans une grosse boite de stats médicales puis en 2011 j'ai fondé Cybedroïd, une entreprise qui conçoit et réalise des robot humanoïdes life-size (12 salariés). Notre porte étendard actuel s'appel Aria. En 2013, en complément à Cybedroïd, j'ai crée la société France-Robotique (2 salariés) qui distribue et commercialise des robots mais aussi des pièces détachées de robots. FR est fournisseur de Cybedroïd ce qui permet à la seconde de bénéficier de tarifs avantageux et à la première d'avoir un retour d'expérience important sur les produits car Cybedroïd est très consomateurs.

 

A l'occasion, je rédige aussi, fonction de mon humeur et envie, des billets dans l'excellentissime, le grandiose, l'incontournable et unique journal Planète-Robot de mon ami-pour-la-vie (je suis le parrain de sa fille) Frederic Boisdron.

 

Ce que je viens faire là ?

 

Je ne sais pas trop, plus filler un coup de mains si je vois passer des sujets qui m'interpellent que demander de l'aide. J'ai aujourd'hui cette chance de ne plus trop rencontrer de problèmes sur ce secteur donc si je peux transmettre un peu (je ne vous aiderai pas sur des montages spécifiques mais plutôt vous suggérer des orientations ou autres).

 

Voili voilou.

 

Bises



#2 Ludovic_76

Ludovic_76

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Posté 04 novembre 2014 - 07:07

Bonjour Fabien !

 

Ta présentation n'aura pas servi à rien puisqu'elle m'a fait découvrir ARIA :)

Sympa et j'imagine le temps passé en développement, mise au point, etc.

 

Tes recherches s'orientent sur l'animation et l'intelligence embarquée ou s'orientent également sur l'optimisation à tous niveaux ? C'est à dire réduction du bruit, développement de tes propres actionneurs etc. 

 

Au niveau de la vidéo présentant ARIA au baptême, les servomoteurs sont assez bruyants, as tu essayé d'y mettre de la graisse à l'intérieur du boitier ? Ca réduirait de beaucoup le bruit.

 

Enfin, quelle est la cible visée par tes productions ?

 

Cdt

 

Ludovic


Cordialement,
Ludovic

http://luxcn.overblog.com

#3 Jan

Jan

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Posté 04 novembre 2014 - 09:56

Salut Caliban Project ;)

 

je suis très content que tu sois passé par là et encore plus que tu y fasses une inscription...

 

J'avais justement survolé ton forum qui est bien sympa, et comme je m'étais bien interessé à Innorobo j'avais vu que tu étais exposant l'année dernière.

 

Je vois que tes projets robotiques vont bon train, je te souhaite donc bon courage pour tout ça et te dis donc à bientôt, car finalement le monde de la robotique est tout petit :D



#4 calibanproject

calibanproject

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Posté 10 novembre 2014 - 10:18

Merci bien pour votre accueil ;)

 

@ Ludovic_76

 

Pour le bruit concernant Aria, il est important de préciser qu'elle avait à cette occasion plusieurs centaines d'heures à son actif (dont de nombreuses de torture et qu'elle devait partir la semaine suivante en reconditionnement. C'était l'ultime baroud d'honneur de la version 102.5. Aujourd'hui, nous en somme à la release 102.7 qui est bien plus aboutie. D'ailleurs, la version 103 est actuellement en cours d'assemblage dans nos locaux mais chuuuuuuuuuut ;)

Il est important de préciser que notre entreprise fait tout de A à Z (conception, réalisation, programmation bas niveau, IA...etc.) donc oui nous cherchons à optimiser à tous les niveaux. notre objectif est bien de réaliser un robot pragmatique. Bien entendu nous faisons appel à des équipementiers pour les moteurs ou autres mais cela reste bien un travail de conception local.

 

@ Webmaster

 

Pour Innorobo, effectivement, nous étions exposants l'année passée, de même que la précédente et nous le serons aussi l'année prochaine avec un tout nouveau robot qui, ici, nous surexcite au plus haut point. Aria est une machine à vapeur en comparaison :D



#5 Tesla

Tesla

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Posté 10 novembre 2014 - 11:45

Bonjour Fabien :)

 

Etrange tout ça...Je tape Robot-maker.com de façon quasi inconsciente et j'arrive ici...sur ce forum tout neuf !

Etant spécialiste de la perte de pass/login j'ai du galerer pour pouvoir écrire ici ^^

Il y a quelque temps j'étais passé ici et le forum était en vente, je pensais que tout allait fermer :(...

 

Enfin bref ca fait super longtemps et super plaisir de voir que ca a l'air de plutôt bien marcher pour toi !

Moi j'ai totalement laché la robotique depuis la vente et je me suis dirigé sur autre chose.

Il faut dire que j'avais signé un contrat qui m'interdit ou m'interdisait de faire un site de robotique pendant 10 ans :/.

Vu que l'aspect création et maintenance de site m'intéressait tout autant que la robotique, c'était du coup moins intéressant...

 

J'avoue ne pas visiter d'autres sites de robotique/forum et de ne pas me tenir au courant de ce qui se fait aujourd'hui, par manque de temps et à cause d'un manque de motivation.

Je vais aller voir le site de ta boite et sur quoi tu travaille, l'avatar est terrible et si c'est ARIA, quelle évolution !

 

Je pense ne pas passer souvent ici, juste pour voir l'évolution globale de temps en temps.

 

En tout cas ca me fait super plaisir de t'avoir lu et de ces bonnes nouvelles te concernant et aussi super content pour ce forum (félicitation au webmaster en passant).

 

@+



#6 calibanproject

calibanproject

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Posté 12 novembre 2014 - 09:09

Rhalala mon vieux Bernard, ça me fait bien plaisir de te relire toi aussi, qui plus est ici :D Pour la clause j'étais au courant, j'ai même eu entre les mains des copies des contrats que toi et Robocop avaient eu à l'époque. Tu t'es tourné vers autre chose désormais, mais quoi donc ??? Tu sais que je suis incroyablement curieux :P Pour nous ça roule plutôt bien. Notre site (Cybedroid) est actuellement en reconstruction et alimentation donc il n'est pas super pertinent mais ça va venir. Bref, vaut mieux aller sur notre Facebook. Celui de France-Robotique est pour sa part plutôt pas mal et il vit bien sa vie. Et effectivement, le robot en photo est bien Aria, dans une version adaptée à notre client de l'époque, AUDI. Elle change donc très souvent d'apparence ;)

 

 

Image(s) jointe(s)

  • AUDI A3 e-tron-543.jpg


#7 Tesla

Tesla

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Posté 13 novembre 2014 - 11:16

Bonjour Fabien,

 

Je monte un ecommerce avec un ami en ce moment, rien de bien transcendant...enfin rien à voir avec ton aventure.

Je sais qu'il me sera impossible d'en vivre pour le moment et peut être même, c'est fort probable que je n'en vive jamais ^^

Le but c'est de relever un défi en retravaillant sur un référencement efficace et en recréant une communauté. 

Professionnellement je suis en pleine recherche d'un travail qui me permettrait de m'éloigner de l'endroit où je vis actuellement, les prix de l'immobilier explosent à la même vitesse que la démographie ici.

Avec mon appartement je pourrais avoir une jolie maison et une autre qualité de vie à offrir à ma famille, ici ca devient invivable...trop de touristes en été et des heures de bouchons tous les jours. Avant on pouvait faire la distinction entre les villes, des étendues vierges les séparant, maintenant ce n'est plus qu'une seule et même grande ville.

Donc si ce projet d'ecommerce fonctionne, j'espère rattraper legerement le salaire que je perdrais ici même si je n'aurais pas besoin de beaucoup au final.

Voila pour mes préocupations bassement humaines ^^

 

Je suis allé voir ton site ce soir là, puis ton facebook, puis les vidéos...je me suis couché à 3 heures du mat ^^

Personnellement, j'espère que tu ne m'en voudra pas , je ne croyais pas vraiment à ton projet vu le travail que ca représentait aussi vu tes moyens des débuts...là je dois dire que je suis super impressionné par les avancés et sur la ligne que vous souhaitez toujours suivre sans aucune perte de motivation...Vos réalisations sont magnifiques, ARIA semble sortir d'un film futuriste...J'ai l'impression de voir ce qui me faisait rêver quand je me suis intéressé à la robotique, les réalisations Américaines et Japonnaises de hautes technologies.

Quand je prend conscience de ce par quoi est passé Cybedroid et de sa réussite, je suis fier de me dire que mon pays abrite de si jolies pépites et des gens si talentueux, ca redonne espoir.

 

Vraiment j'ai une une sorte de fièvre robotique après ca, une exaltation ^^ avec l'idée vraiment de m'y remettre...J'aimerais beaucoup reprendre mon marcheur avec les technologies d'aujourd'hui et mes moyens actuels. 

 

Voila à bientôt et merci ! ;)



#8 Prinz metal ex-neo

Prinz metal ex-neo

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Posté 14 novembre 2014 - 12:33

Bonjour a vous deux!

 

je fait aussi parti de ceux qui ont déserté le forum non pas par manque de motivation mais par manque de temps et d'énergie, causé par mon travaille (faut bien manger pour survivre :P), mais ça ne m'empêche pas de suivre tes avancés Fabien, et je doit dire que tu est une de mes innombrables sources d'insomnies, difficile de s'endormir après avoir vu Aria, surtout quand on a toujours eu l envie de faire la même chose... et qu on ce dit qu on pourra jamais!

 

sinon je suis très heureux de te revoir ici sur le forum! et j en profite pour te remercier encore une fois pour le colis (sans ton aide j'aurais tout arrête par lassitude tu ma filé un coup de booste et d’ailleurs si je continuer toujours c'est surtout pour honoré ton don!) je ne sais pas si tu a vision ma dernier vidéo, en tout cas je n'est toujours pas abandonner mon petit projet je fait le nécessaire pour le mener a bien! question de temps.        

 

Tesla c'est toi Bernard ? :D



#9 calibanproject

calibanproject

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Posté 14 novembre 2014 - 06:54

Bonsoir à tous les deux,

 

Tout d'abord, je dois vous dire je suis extrêmement heureux de vous retrouver :) Comme si la magie de robot-passion existait encore...

 

De plus, pour être tout à fait honnête, je suis très touché par vos messages... Il est très rare que je puisse lire ou entendre ce genre de choses sur l'aventure que nous vivons. Afin d'exister encore aujourd'hui, il est vrai que nous avons du montrer les crocs à de très nombreuses reprises, que ce soit en tant que Caliban ou Cybedroïd. Contrairement aux apparences, cet univers n'est pas tout rose et vouloir atteindre un objectif aussi ambitieux que celui que nous nous sommes fixé nous a obligé à faire en sorte de ne pas nous laisser marcher dessus. Et contrairement aux apparences, nous n'avons jamais été les premiers à attaquer mais sans doute avons nous la langue trop bien pendue et un service com moins efficient que ceux qui n'ont eu de cesse de nous mettre des bâtons dans les roues.

 

Vous comprendrez donc que, habitué aux reproches et critiques vis à vis de notre agressivité (dont je suis et accepte d'être le porte parole - rien de plus), je suis un peu bouleversé de voir que vous vous souvenez de ce par quoi nous sommes passé et que, malgré tout, nous avons toujours essayé d'aider les autres, tant au niveau associatif qu'entreprise. 

 

Je connais personnellement de très nombreux acteurs du secteur et je suis un des seuls de ce milieux à venir du monde amateur. Et les amateurs font peur car ils peuvent bricoler des trucs sensas qui ramènent au musée certaines réalisations pro. Alors oui, de nombreux pro cherchent à tuer les initiatives dans l'œuf. Je me permet de parler car je l'ai vécu et vu des amis tout perdre à cause de cela.

 

Si l'aventure que nous vivons peut motiver, ou remotiver certaines personnes, alors c'est une réelle victoire et nous les aiderons de tout notre cœur (matos, paprasserie, stratégie...etc.) comme nous l'avons toujours fait, bien que nous n'ayons jamais payé d'agence de presse pour le faire savoir.

 

quoiqu'il en soit, si le bon vieux Bernard et le sacripan de Néo sont de retour, alors peut être que ça donnera de belles choses.

 

Heureux que vous soyez là.

 

Et puis allez, pour le plaisir même si c'est top secret, une photo du nouveau robot qu'on développe... Petit mais diablement efficace et foutrement intelligent <3

 

Allez, au boulot, on a des robots à faire



#10 Leon

Leon

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Posté 15 novembre 2014 - 12:01

Re-bienvenue, Fabien ! Ca c'est du come-back!

 

Oui, moi aussi, je suis toujours présent sur ce forum, mais vraiment en pointillés. J'attends de voir comment cette communauté évolue.

 

Je ne ferais pas de commentaire sur tes coups de gueule, je crois que tu sais déjà ce que j'en pense.

 

Sinon, il faut quand même que je te remercie une nouvelle fois : c'est grâce à Thot et à toi que j'ai eu l'idée de me lancer dans l'étude de la marche bipède. C'est vous 2 qui m'avez refilé le virus. Je n'en suis qu'au tout début des travaux, mais ça s'annonce passionnant!

 

Pour finir, je suis agréablement surpris de voir que vous fabriquez un humanoïde taille bambin, car tu ne jurais que par des humanoïdes taille adulte il y a quelques années. Bonne chance dans la continuation de l'aventure. J'ai toujours du respect pour ceux qui arrivent à entreprendre et à vivre de leur passion.

Et j'attends avec impatience de voir les premiers pas d'un de vos robots.

 

Leon.


BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#11 calibanproject

calibanproject

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Posté 19 novembre 2014 - 03:34

Merci beaucoup pour ton accueil Léon !

 

Effectivement nous travaillons sur un robot Teen-Size qui risque de créer la surprise très bientôt. En effet, nous obtenons de très très jolis résultats avec, raison pour laquelle nous ne communiquons que peu ou pas dessus. Je vous garantie qu'il fera son petit effet lorsqu'il sera présenté :P Mais cela ne nous empêche pas de continuer à travailler sur nos machines Life-Size type Aria car fondamentalement, nos algo restent les même sur ces deux générations de machines.

 

Quant aux premiers pas, ils ont déjà été effectués avec succès et ce depuis un certain temps déjà. Mais chuuuuutttt, on vous prépare un truc aux p'tits oignons qui va bien au delà de la simple séquence de marche ;)

 

Quoiqu'il en soit, je suis content de voir que tu te lance dans l'humanoïde, c'est une aventure certes difficile mais au combien gratifiante. Pour moi, c'est une sorte de Gräal !






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